¹èÄ¡ 1: Èò»ö ½ÅÈ£ ¿ÍÀ̾î, »¡°£»ö Àü¿ø ¿ÍÀ̾î, °ËÀº »ö Á¢Áö ¿ÍÀÌ¾î ¹èÄ¡ 2: ³ë¶õ»ö ½ÅÈ£ ¿ÍÀ̾î, »¡°£»ö Àü¿ø ¿ÍÀ̾î, °¥»ö Á¢Áö ¿ÍÀ̾î Á¦Ç° ±â´É 1. ¾ÈÀüÇÑ Àü¿ø Äѱ⠱â´É: Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é °³ÀÎ »óÇظ¦ ÇÇÇϱâ À§ÇØ ½º·ÎƲ ·ÎÄ¿ÀÇ À§Ä¡¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¸ðÅÍ°¡ Áï½Ã ½Ãµ¿µÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 2. ½º·ÎƲ ½ºÆ®·ÎÅ© Á¶Á¤ ±â´É: ´Ù¸¥ ¸®¸ðÄÜÀÇ ½º·ÎƲ ½ºÆ®·ÎÅ© Â÷ÀÌ¿¡ ÀûÀÀÇÏ°í ½º·ÎƲ ÀÀ´äÀÇ ¼±Çü¼ºÀ» °³¼±ÇÏ¸ç ºÎµå·´°í ¼¶¼¼ÇÑ ¼Óµµ Á¶Àý ´À³¦°ú ÀÏ·ù ¼Óµµ Á¶Àý ¼±Çü¼ºÀ» °®½À´Ï´Ù. 3. ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Á¤ Ç׸ñ: ºê·¹ÀÌÅ© ¼³Á¤: ºê·¹ÀÌÅ© ¾øÀ½/ºê·¹ÀÌÅ© ÀÖÀ½, °øÀå ±âº»°ªÀº ºê·¹ÀÌÅ© ¾øÀ½. ¹èÅ͸® À¯Çü: Li-xx (¸®Æ¬ ¹èÅ͸®)/Ni-xx (´ÏÄÌ Ä«µå¹Å ¶Ç´Â ´ÏÄÌ ¼ö¼Ò) ÀÌ¸ç ±âº»°ªÀº Li-xx (¸®Æ¬ ¹èÅ͸®) ÀÔ´Ï´Ù. ÀúÀü¾Ð º¸È£ ¸ðµå: Àü·Â °¨¼Ò/Ãâ·Â ²ô±â. ±âº»°ªÀº Àü·Â °¨¼ÒÀÔ´Ï´Ù. ÀúÀü¾Ð º¸È£ ÀÓ°è °ª: ³·À½/Áß°£/³ôÀ½ÀÌ¸ç ±âº»°ªÀº Áß°£ Â÷´Ü Àü¾ÐÀÔ´Ï´Ù. Li-xx ¹èÅ͸®¸¦ »ç¿ëÇϵµ·Ï ¼³Á¤ÇÏ¸é ¸®Æ¬ ¹èÅ͸® ¼ö°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ÆÇ´ÜµÇ°í °¢ ¹èÅ͸®ÀÇ Â÷´Ü Àü¾ÐÀº 2.6 VÀÔ´Ï´Ù. Àú/Áß/°í Á¶°Ç¿¡¼ °¢°¢ 2.85V ¹× 3.1V. Ni-xx ¹èÅ͸®¸¦ »ç¿ëÇϵµ·Ï ¼³Á¤Çϸé Àü±â Á¶Àý±âÀÇ Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é ¹èÅ͸® ÆÑÀÇ Àü¾ÐÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöµË´Ï´Ù. Àú/Áß/°í Á¶°Ç¿¡¼ Â÷´Ü Àü¾ÐÀº ½Ãµ¿½Ã ÀÔ·Â Àü¾ÐÀÇ 0%, 45% ¹× 60% (0% ÀúÀü¾Ð º¸È£°¡ ¾øÀ½À» ÀÇ¹Ì ÇÔ). ½ÃÀÛ ¸ðµå: ÀϹÝ/¼ÒÇÁÆ®/½´ÆÛ ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ®, ±âº»°ªÀº Á¤»ó ½ÃÀÛÀÔ´Ï´Ù. Á¤»óÀûÀÎ ½Ãµ¿Àº 0.2 ÃÊ À̳»¿¡ ºü¸£°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼öÀÖ´Â °íÁ¤ ³¯°³¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ®/½´ÆÛ ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ®´Â Ç︮ÄßÅÍ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ®¿Í ¿ïÆ®¶ó ¼ÒÇÁÆ® ½ºÅ¸Æ®ÀÇ Ãʱ⠼ӵµ´Â »ó´ëÀûÀ¸·Î ³·À¸¸ç ½ÃÀÛºÎÅÍ ÃÖ´ë ¼Óµµ±îÁö °¢°¢ 1 ÃÊ¿Í 2 ÃÊ°¡ °É¸³´Ï´Ù. ±×·¯³ª ½ÃÀÛ ÈÄ ½º·ÎƲÀÌ ²¨Áö¸é 3 ÃÊ À̳»¿¡ ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÒ ¶§ Á¤»ó ¸ðµå·Î ½ÃÀ۵ǹǷΠÀϺΠ½ºÅÏÆ® ºñÇà Áß ´À¸° ÀÀ´äÀ¸·Î ÀÎÇÑ Ãæµ¹À» ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¢±Ù °¢µµ: ³·À½/Áß°£/³ôÀ½; ±âº»°ªÀº Áß°£ Á¢±Ù °¢µµÀÔ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ³·Àº °ø±Þ °¢µµ´Â ´õ ¸¹Àº ¸ðÅÍ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ È¿À²¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ, 2 ±Ø ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì ³·Àº °ø±Þ °¢µµ¸¦ »ç¿ëÇÏ°í 6 ±Ø ÀÌ»óÀÇ ¸ðÅÍÀÇ °æ¿ì Áß°£ °ø±Þ °¢µµ¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ȸÀü ¼Óµµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ °ø±Þ °¢µµ¸¦ AG °¢µµ·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢µµ ¼³Á¤À» °³¼± ÇÑ ÈÄ¿¡´Â ºñÇàÇϱâ Àü¿¡Áö¸é¿¡¼ Å×½ºÆ®ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. °øÀå ±âº»°ª 4 ¸¦ º¹¿øÇϽʽÿÀ. Æ÷°ýÀû ÀÎ º¸È£ ±â´É: ÀúÀü¾Ð º¸È£: ÇÁ·Î±×·¥À» ÅëÇØ »ç¿ëÀÚ°¡ ¼³Á¤; °úÀü¾Ð º¸È£: ÀÔ·Â Àü¾ÐÀÌ 18 º¼Æ®¸¦ ÃÊ°úÇÏ¸é ½ÃÀÛµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÚµ¿À¸·Î º¸È£µÇ¸ç µ¿½Ã¿¡ ºü¸¥ "°æ°íÀ½" ÀÌ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù. °ú¿ ¹æÁö: ³»Àå ¿Âµµ °¨Áö ȸ·Î, MOS Æ©ºêÀÇ ¿Âµµ°¡ ³Ê¹« ³ôÀ¸¸é Àü±â Á¶Àý ÀåÄ¡°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ²¨Áý´Ï´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾î ½ÅÈ£ ¼Õ½Ç ¹æÁö: ¿ø°Ý Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ 1 ÃÊ µ¿¾È ¼Õ½Ç µÈ ÈÄ Àü¿øÀ» ÁÙÀÔ´Ï´Ù. 2 ÃÊ µ¿¾È ¿ø°Ý Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ ¾øÀ¸¸é Ãâ·ÂÀ» ²ü´Ï´Ù. ÇÁ·Î¼¼½º ±â´É: 1. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÀÔ·Â ´ÜºÎ´Â * * ÃÊÀú ÀÓÇÇ´ø½º ´ë¿ë·® ÀüÇØ Ä¿ÆнÃÅ͸¦ äÅÃÇÏ¿© °£¼· ¹æÁö ´É·ÂÀ» Å©°Ô Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. 2. Ãâ·Â MOSFET Àü¿ø Æ©ºê¿¡´Â µ¶¸³Àû ÀÎ ¹æ¿ÆÇÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ÀåÄ¡ÀÇ ¿Âµµ »ó½ÂÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°°í ½Ã½ºÅÛÀÇ °íÀü·ù ÀÛµ¿ ´É·ÂÀ» Çâ»ó½ÃŲ´Ù; 3. ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ Á¦¾î; ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ´Â BEC ºÎÇÏ º¯È·Î ÀÎÇÑ Àü·Â °£¼·À» ÇÇÇÏ°í ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍÀÇ ÀÛµ¿ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ µ¶¸³Àû ÀÎ Àü¾Ð ¾ÈÁ¤È ĨÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. Á¦ÇÑ »ç¿ë: ¿¬¼Ó Àü·ù 30A, ¼ø°£ 35A, 40A ¸¦ 10 ÃÊ µ¿¾È. ¿ÜºÎ Ä¡¼ö/¹«°Ô: 45*24*11 (mm), 25g (Àü¼± Æ÷ÇÔ) Àü¾Ð ¹üÀ§: 4V-16V ¹èÅ͸® ¼ö·®: 4-12NIMH 2-3LIPO(4 LIPO´Â BEC Ãâ·ÂÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾øÀ½) BEC Ãâ·Â: ¿¬¼Ó 2A, (¼ø°£ 3A) 2LIPO 4-5 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î 3LIPO 3-4 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î º¸È£. NIMH°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ¼±ÅÃµÇ°í °¢ ¼½¼ÇÀÇ º¸È£ Àü¾ÐÀº 0.8 VÀÔ´Ï´Ù. ¾ÈÀü ½ÃÀÛ, ½º·ÎƲ À§Ä¡°¡ À߸øµÇ¸é ½ÃÀÛµÇÁö ¾ÊÀ½; ¿Âµµ º¸È£, 110 µµ Ç¥¸é ¿Âµµ ¼Ë´Ù¿î; Á¦¾î ºÒ´É º¸È£: ½ÅÈ£ ¾øÀÌ 1 ÃÊ ÈÄ¿¡ ÁßÁöÇÕ´Ï´Ù. ¼º´É ¼³¸í: ȸÀü ¼ÓµµÀÇ »óÇÑÀº 2 ±ØÀÇ °æ¿ì 210,000 rpm, 12 ±ØÀÇ °æ¿ì 35,000 rpm, 14 ±ØÀÇ °æ¿ì 42,000 rpmÀÔ´Ï´Ù. ¼Óµµ Á¦¾î °î¼±À» »ç¿ëÇÏ¿© 8KHz PWM Á¦¾î. ÀÚµ¿ ½º·ÎƲ ÀûÀÀ, ´õ ¸¹Àº ¿ø°Ý Á¦¾î Àåºñ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. BEC¿Í MCU¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ºÐ¸®Çϸé ÀÛ¾÷ÀÌ ´õ ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù. ¼³Á¤ ¹æ¹ý 1. ¼Û½Å±â¸¦ ÄÑ°í ½º·ÎƲÀ» °¡Àå ³ôÀº À§Ä¡·Î ¹Ó´Ï´Ù (FUTABA ½Ã¸®Áî ¼Û½Å±â´Â REV¸¦ ½º·ÎƲ ä³Î·Î »ç¿ëÇØ¾ß ÇÔ). 2. ¼ö½Å±â¿Í ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. 3. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ÄÕ´Ï´Ù. ¼Û½Å±â°¡ Á¤»óÀÌ¸é ´ÙÀ½ ¼Ò¸®°¡ µé¸³´Ï´Ù. (±ä "°æ°íÀ½" ¼Ò¸® ÈÄ¿¡ ¼Ò¸®°¡ µé¸®Áö ¾ÊÀ¸¸é, ±×·± ´ÙÀ½ ¼Û½Å±âÀÇ ½º·ÎƲ ä³ÎÀÇ ¿ª ¼³Á¤À» È®ÀÎÇϽʽÿÀ.) B B´Â LIPO ÀÚµ¿ º¸È£¸¦ ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. BB BB´Â NIMH /NICD ÀÚµ¿ º¸È£ BBBBBB´Â ºê·¹ÀÌÅ© ¼±ÅÃÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù (Á¶ÀÛÀ̾ø´Â °æ¿ì, ¸ðµç »ç¿îµå´Â ÀÛ¾÷ ¿äûÀÌÀÖÀ» ¶§±îÁö °è¼Ó ¼øȯÇÕ´Ï´Ù.) »ç¿îµå ¼øȯ °úÁ¤ ´ç½Å ¿øÇÏ´Â ¼³Á¤ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÁ·ÒÇÁÆ® »ç¿îµåÀÇ Ã¹ À½ÀýÀÌ µé¸®¸é (¿¹: LIPO ÀÚµ¿ º¸È£¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í B ¼Ò¸®°¡ µé¸®¸é ½º·ÎƲÀÌ °¡Àå ³·Àº À§Ä¡·Î ´ç°ÜÁý´Ï´Ù). µ¿½Ã¿¡, ¸ðÅÍ´Â ¸Å¿ì ³¯Ä«·Î¿î ¼Ò¸®¸¦³»¾î È®ÀÎÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ½ÃÁ¡¿¡¼ ´Ù¸¥ ¼³Á¤ÀÌÀÖ´Â °æ¿ì ½º·ÎƲÀ» ÃÖ´ë·Î ºü¸£°Ô ´©¸£¸é ´ÙÀ½ ¿É¼ÇÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿øÇÏ´Â ¼³Á¤ÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é 2 ÃÊ µ¿¾È ±â´Ù¸®¸é ¸ðÅÍ°¡ ÀûÀýÇÑ ¹èÅ͸® º¸È£ È®ÀÎ ¼Ò¸®¸¦ ´Ù½Ã ³»¸ç ½º·ÎƲ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÑ ÈÄ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. LIPO ÀÚµ¿ º¸È£ ÀåÄ¡¿¡´Â 6V ¹× 9V ¶ó´Â µÎ °¡Áö º¸È£ Àü¾Ð º¸È£ ÁöÁ¡ ¸¸ ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¿ÏÀüÈ÷ ÃæÀü µÈ ¹èÅ͸®¸¦ »ç¿ëÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. NIMH ÀÚµ¿ º¸È£´Â ½ÇÁ¦ ¹èÅ͸® ¼ö¿¡ µû¶ó °è»êµÇ¸ç °¢ ¹èÅ͸®´Â 0.8V ¹èÅ͸®ÀÇ Àü¾ÐÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ÆÇ´ÜÇÏ·Á¸é ¹èÅ͸®¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ÃæÀüÇϽʽÿÀ. °¡µæ Â÷ ÀÖÁö ¾ÊÀ¸¸é ECD´Â 70% Àü¾Ð¿¡ µû¶ó º¸È£ Àü¾ÐÀ» ÃßÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. (ÀÌ ±â´ÉÀº 4 LIPO¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) ºê·¹ÀÌÅ©: °øÀå ¼³Á¤Àº ¾ø½À´Ï´Ù. ½º·ÎƲÀ» ´ÝÀº ÈÄ ¸ðÅÍ°¡ ÈÄ¹æ ±âÀü·ÂÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ ¹âÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ½ÇÁ¦ »ç¿ë °úÁ¤¿¡¼ ºê·¹ÀÌÅ© ¼³Á¤ ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Á¦µ¿ ±â´ÉÀ» Ãë¼ÒÇÏ·Á¸é Á¦µ¿ ÀÛ¾÷À» ´Ù½Ã ¼³Á¤ÇÏ¸é ±â´ÉÀÌ Ãë¼ÒµË´Ï´Ù. ÀÌ ÀÏ·ÃÀÇ Àü±â º¯Á¶°¡ °ú¿ ¹× ¿ÀÀÛµ¿ ¹æÁö ±â´ÉÀ» °¡Áö°í Àֱ⠶§¹®¿¡ °øÀå ¸Å°³ º¯¼ö Àç¼³Á¤ ±â´É. °¡¼Ó, Á¶Ç⠶Ǵ ½º·ÎƲ °î¼±°ú °°Àº Àü±â º¯Á¶ÀÇ Æ¯¼º°ú »õ °î¼±ÀÇ º¯°æ ¹æ¹ýÀ» ãÀ¸¸é °øÀå ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ÇÑ ¹ø ¼³Á¤ÇÏ¿© ÃÖ°í ¼º´ÉÀ» µÇ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºÎÆÃÀº BÀÇ ±ä ÅæÀ¸·Î Àü±â ½ºÀ§Ä¡°¡ LIPO ÀÚµ¿ º¸È£ »óÅ¿¡ ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³»¸ç BBB´Â NIMH /NICD ÀÚµ¿ º¸È£ »óŸ¦ ³ªÅ¸³»´Â 3 ¹èÀÔ´Ï´Ù. »ó½Ä: (¹®¸Í ÅðÄ¡) ¾î¶² ¿¬ÁÖÀÚµéÀº Àü±â °îÁ¶¸¦ Áý¾î ºñÇà±â¿¡ Á÷Á¢ ¿Ã·Á ³õ½À´Ï´Ù. °á°úÀûÀ¸·Î °æ°íÀ½ÀÌ µé¸®¸é ¸ðÅÍ°¡ ȸÀüÇÏÁö ¾Ê°Å³ª ¼Óµµ°¡ ¿Ã¶ó°¥ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÏ·ºÆ®¸¯ Æ©´×À» óÀ½ »ç¿ëÇÒ ¶§ ¸®¸ðÄÁÀÇ ÃÖ´ë ½ºÆ®·ÎÅ©¿Í ÃÖ¼Ò ½ºÆ®·ÎÅ©¸¦ ½Äº°ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¹æ¹ýÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù. Àü±â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ-Àü±â ½ºÀ§Ä¡ ¿ÍÀ̾ ¼ö½Å±â¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ-¸®¸ðÄÜÀ» ÄÑ°í ½º·ÎƲÀ» °¡Àå ³ôÀº ÁöÁ¡À¸·Î ¹Ó´Ï´Ù-Àü±â ½ºÀ§Ä¡¸¦ ¹èÅ͸®¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ-µè±â ¼Ò¸®-À½¾Ç (123)-Áøµå±â (½º·ÎƲÀÇ °¡Àå ³ôÀº ÁöÁ¡¿¡¼ È®ÀÎ ¼Ò¸®)- 3S 3 Åæ)-OK ¼¼ ÁÙÀÇ ºê·¯½Ã¸®½º Àü±â º¯Á¶¸¦ ¸¶À½´ë·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ¹æÇâÀÌ À߸øµÇ¸é µÎ ÁÙÀ» ÀüȯÇϽʽÿÀ-| _ |-