BETAFPV SuperD ELRS´Â µÎ °³ÀÇ ¾ÈÅ׳ª, ÀÌÁß ¼ö½Å±â üÀÎ ¹× TCXO (¿Âµµ º¸Á¤ ¼öÁ¤ ¹ßÁø±â) ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ ÁøÁ¤ÇÑ ´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±âÀÔ´Ï´Ù. ±ØÇÑÀÇ ¿Âµµ ȯ°æ¿¡¼ ¸Å¿ì Á¤È®ÇÑ ÁÖÆļö ¼Óµµ¿Í ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. 2.4GHz ¹× 915 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù MHz/868MHz ¹öÀüÀ̸ç Àå°Å¸® ºñÇà, Ç×°ø »çÁø ¶Ç´Â FPV ÀÚÀ¯Çü Æ®¸¯¿¡ ´ëÇÑ ½Å·Ú¼º ¿ä±¸ »çÇ×À» Å©°Ô ÃæÁ·ÇÕ´Ï´Ù.
ÃÑ¾Ë Æ÷ÀÎÆ®
ÃֽŠ°ø½Ä ExpressLRS¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î µÎ °³ÀÇ ¿ÏÀüÇÑ RF ¼ö½Å±â üÀÎ (ÀÌÁß SX1280/SX1281 ¶Ç´Â ÀÌÁß SX1276 ÂüÁ¶) ÀÌÀÖ´Â ÁøÁ¤ÇÑ ´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±â. ExpressLRS V3.0.0 Æß¿þ¾î¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
ÃÊ°æ·® ¹«°Ô´Â ¾ÈÅ׳ª°¡ ¾øÀ¸¸é 1.1 g¿¡ ºÒ°úÇÕ´Ï´Ù. ¸®½Ã¹ö º¸µå´Â ÇÕ¸®ÀûÀÎ ·¹À̾ƿôÀ» Ư¡À¸·ÎÇÏ¸ç ¿Ïº®ÇÏ°Ô ±ú²ýÇÕ´Ï´Ù. ³³¶«ÇϱⰡ ¸Å¿ì ½±½À´Ï´Ù.
µÎ °³ÀÇ ½Ö±ØÀÚ T ¾ÈÅ׳ª´Â ¾çÈ£ÇÑ ½ÅÈ£ Àü¼ÛÀ» À§ÇØ Àü ¹æÇâ ½ÅÈ£¸¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. ´õ ³ªÀº ½ÅÈ£¸¦ ¾òÀ¸·Á¸é ¾ÈÅ׳ª¸¦ °¡´ÉÇÑ ÇÑ ¼öÁ÷À¸·Î ºÐ¸®ÇÏ¿© ¹èÄ¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
FPV µå·Ð»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó FPV °íÁ¤ ³¯°³ ¶Ç´Â ±âŸ FPV Ç×°ø±â¿¡µµ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ±×°ÍÀº Àå°Å¸® ºñÇà¿¡¼ ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
915MHz/868MHz ÁÖÆļö ´ë¿ªÀ» À§ÇÑ ÃÖÃÊÀÇ ÁøÁ¤ÇÑ ´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±â·Î, ½ÅÈ£ ¼ö½Å Ç°Áú°ú Àü¹ÝÀûÀÎ ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ µÎ °³ÀÇ °³º° ¼ö½Å ¸ðµâÀÌ ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
900MHz ¹«¼± ½Ã½ºÅÛÀº ³·Àº ÁÖÆļö·Î ÀÎÇØ ´õ Å« ȸÀý ´É·ÂÀ» ³ªÅ¸³»´Â ¹Ý¸é, 2.4GHz ½Ã½ºÅÛÀº ¹æÇ⼺ÀÌ ÀÖ°í °Ç¹°, ´Üdz ¶Ç´Â ½À±â·Î ÀÎÇÑ °¨¼è¿¡ Ãë¾àÇÑ °æÇâÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç
Ç׸ñ: º£Å¸ ÇÁºê ½´ÆÛ D ELRS 2.4GHz/915 MHz/868 MHz´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±â
MCU :ESP32 PICO D4, µà¾ó SX1280(SX1281) (2.4 GHz)/µà¾ó SX1276 (915 MHz/868 MHz)
¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü·Â: 20dBm (2.4 GHz) / 17dBm (915 MHz/868 MHz)
¾ÈÅ׳ª Á¦¿Ü ¹«°Ô: 1.1g (2.4 GHz) / 1.2g (915 MHz/868 MHz)
RF ÁÖÆļö: 2.4GHz (ISM) / 915 MHz FCC/868 MHz EU
¾ÈÅ׳ª Ä¿³ØÅÍ: IPEX MHF 1/U.FL
ÀÔ·Â Àü¾Ð: + 5V DC @ "+" Æеå
¼ö½Å±â ÇÁ·ÎÅäÄÝ: CRSF
PCB Å©±â: 22mm x 14mm
TCXO¸¦ »ç¿ëÇÑ ÃÖÃÊÀÇ ÁøÁ¤ÇÑ ´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±â
½´ÆÛ ELRS 2.4 GHz´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±â´Â TCXO (¿Âµµ º¸Á¤ Å©¸®½ºÅ» ¹ßÁø±â) °¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â ¸Å¿ì Á¤È®ÇÑ Å¬·° ¼Ò½º¸¦ À§ÇØ µÎ °³ÀÇ RF ĨÀ¸·Î °øÀ¯µË´Ï´Ù. 2 °³ÀÇ RF Ĩ°ú PA + LNA¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ÁøÁ¤ÇÑ ´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±â´Â ÀÛ¾÷ ÇÒ ¶§ ¸¹Àº ¾çÀÇ ¿À» »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. °íÇ°Áú TCXO¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¿°ú ÃßÀ§¿¡ ´ëÇÑ µÎ·Á¿ò¾øÀÌ ±ØÇÑÀÇ ¿Âµµ¸¦ °ßµô ¼öÀÖ¾î Àå°Å¸® ºñÇàÀ»À§ÇÑ Á¤È®ÇÑ ÁÖÆļö¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
º£Å¸ AFPV ÀͽºÇÁ·¹½º LRS ¼ö½Å±â
½´ÆÛ ELRS 2.4 GHz´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±â µÎ °³ÀÇ ¾ÈÅ׳ª°¡ ÀÖ´Â ÀÌÁß RF ¼ö½Å±â üÀÎÀ¸·Î FPV µå·Ð°ú RC ºñÇà±âÀÇ ´õ ±æ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ºñÇàÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. Äõµå ÄßÅÍ ¶Ç´Â ´Ù¸¥ RC ¸ðµ¨À» ºñÇàÇϱ⿡ ÀûÇÕÇÑ ¼ö½Å±â¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ELRS Lite, ³ª³ë, ¸¶ÀÌÅ©·Î ¹× ÃֽŠSuperD¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ BETAFPV ExpressLRS ¼ö½Å±â´Â FPV ºñÇà¿¡ ´ëÇÑ Á¶Á¾»çÀÇ ¿ä±¸ »çÇ×À» Å©°Ô ÃæÁ·½Ãŵ´Ï´Ù.
|
½´ÆÛ D RX |
¸¶ÀÌÅ©·Î RX |
³ª³ë RX |
¶óÀÌÆ® RX |
¹«°Ô |
1.1g (2.4G Hz) 1.2g (915/868MHz) |
3.5g (RX¸¸ ÇØ´ç) |
0.7g (RX¸¸ ÇØ´ç) |
0.47g (Ÿ¿ö), 0.53g (Ç÷§)
|
¾ÈÅ׳ª |
IPEX MHF1 + T ¾ÈÅ׳ª |
IPEX MHF1 + T ¾ÈÅ׳ª |
IPEX MHF1 + T ¾ÈÅ׳ª |
SMD ¼¼¶ó¹Í ¾ÈÅ׳ª
|
MCU |
ESP32-PICO-D4 |
ESP8285
|
ESP8285
|
ESP8285
|
RF Ĩ |
µà¾ó SX128X + µà¾ó PA (2.4GHz), µà¾ó SX1276 (915/868MHz) |
SX128X |
SX128X + PA, SX1276 + PA |
SX128X |
ÁÖÆļö |
2.4GHz ISM, 915MHz (FCC), 868MHz (EU) |
2.4GHz ISM |
2.4GHz ISM, 915MHz (FCC), 868MHz (EU)
|
2.4GHz ISM
|
¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü¿ø |
100mW |
17mW |
100mW |
17mW |
Á÷·Ä Ãâ·Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ |
CRSF |
PWM ¶Ç´Â CRSF |
CRSF |
CRSF |
¸ðµ¨ À¯Çü |
FPV µå·Ð, °íÁ¤ ³¯°³ Ç×°ø±â |
°íÁ¤ÀÍ Ç×°ø±â, Ç︮ÄßÅÍ, RC ÀÚµ¿Â÷, RC º¸Æ® |
FPV µå·Ð |
ÈÄÇÁ µå·Ð
|
´ÙÀ̾î±×·¥
SuperD ¼ö½Å±â 2.4 GHz¹öÀü ´ÙÀ̾î±×·¥Àº ¾Æ·¡¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù.
SuperD ¼ö½Å±â 915MHz/868MHz ¹öÀü ´ÙÀ̾î±×·¥Àº ¾Æ·¡¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù.
SuperD ¼ö½Å±â RGB »óÅ ǥ½Ã´Â ¾Æ·¡¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù.
RGB »ö»ó |
»óÅÂ |
¼³¸í |
¹«Áö°³ |
ÆäÀ̵å È¿°ú |
Àü¿ø Äѱâ |
³ì»ö |
´À¸° Ç÷¡½Ã |
WIFI ¾÷±×·¹ÀÌµå ¸ðµå |
·¹µå |
ºü¸¥ Ç÷¡½Ã |
RF ĨÀÌ °¨ÁöµÇÁö ¾ÊÀ½ |
¿À·»Áö |
´õºí Ç÷¡½Ã |
¹ÙÀεù ¸ðµå |
¿À·»Áö |
Æ®¸®Çà Ç÷¡½Ã |
¿¬°áµÇ¾úÁö¸¸ ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾Ê´Â ¸ðµ¨-±¸¼º ÀÏÄ¡
|
¿À·»Áö |
´À¸° Ç÷¡½Ã |
¿¬°á ´ë±â Áß |
|
¼Ö¸®µå ¿Â |
¿¬°á ¹× »ö»óÀº ÆÐŶ ¼Óµµ¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù |
ÆÐŶ ¼Óµµ¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â RGB ¹àÀº »ö»óÀÌ ¾Æ·¡ ±×¸²¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù.
2.4GHz:
Âü°í: F1000 ¹× F500 Àº FLRC ¸ðµåÀÇ ÆÐŶ ¼ÓµµÀ̹ǷΠ´õ ºü¸¥ º¯Á¶ ¹× Áö¿¬ ½Ã°£À» Á¦°øÇÏÁö¸¸ µ¿½Ã¿¡ ÀÏ¹Ý Lora ¸ðµåº¸´Ù ¼ö½Å °Å¸®°¡ ª½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå´Â ·¹À̼¿¡°Ô ÁÁ½À´Ï´Ù.
D500 ¹× D250 Àº DVDA (Deja Vu Diversity Aid) ¸ðµåÀÇ ÆÐŶ ¼ÓµµÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå´Â FLRC ¸ðµåÀÇ F1000 µ¥ÀÌÅÍ ÆÐŶ ºñÀ²¿¡¼ ÀÛµ¿ÇϹǷΠµ¿ÀÏÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ÆÐŶÀ» ¿©·¯ ¹ø Àü¼ÛÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ °£¼·ÀÌ ¹ß»ýÇÒ °æ¿ì ´õ ³ªÀº ¸µÅ© ¿¬°áÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. D500 ¹× D250 Àº µ¿ÀÏÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ÆÐŶÀÌ °¢°¢ µÎ ¹ø ¹× ³× ¹ø Àü¼ÛµÊÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
915MHz/868MHz:
Âü°í: D50 Àº ELRS Team900 ÀÇ °íÀ¯ ÇÑ ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù. Lora ¸ðµåÀÇ 200Hz ¸®ÇÁ·¹½Ã ·¹ÀÌÆ®¿¡¼´Â µ¿ÀÏÇÑ µ¥ÀÌÅÍ ÆÐŶÀÌ 4 ¹ø ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î Àü¼ÛµÇ°í ¼ö½Å °Å¸®´Â 200 Hz¿Í °°½À´Ï´Ù.
100Hz FullÀº Lora ¸ðµåÀÇ 200Hz Àç»ý ºóµµ¿¡¼ 16 ä³Î Àüü ÇØ»óµµ Ãâ·ÂÀ» ½ÇÇöÇÏ´Â ¸ðµåÀÌ¸ç ¼ö½Å °Å¸®´Â 200 Hz¿Í °°½À´Ï´Ù.
±¸¼º ¹× ¹ÙÀεù
ExpressLRS´Â Crossfire Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝ (AKA CRSF ÇÁ·ÎÅäÄÝ) À» »ç¿ëÇÏ¿© SuperD ´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±â¿Í ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ º¸µå°£¿¡ Åë½ÅÇÕ´Ï´Ù. Betaflight Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¿¹·Î µé¾î ¹è¼± ¹× Æ÷Æ® ±¸¼ºÀ» ¼Ò°³ÇϽʽÿÀ.
SuperD ´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±â¿Í ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀÌÀÇ ¿¬°áÀº ¾Æ·¡ ±×¸²¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù.
±âº» ±¸¼ºÀ» À§ÇØ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Betaflight ±¸¼º±â¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ¸ÕÀú "Æ÷Æ®" ÆäÀÌÁö¿¡¼ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Á÷·Ä Æ÷Æ® (¿¹¸¦ µé¾î UART1) ¸¦ "Á÷·Ä Rx" ·Î È°¼ºÈÇϽʽÿÀ.
±¸¼º ÆäÀÌÁö¿¡¼ ¼ö½Å±â ¸ðµå¸¦ Á÷·Ä (UART¸¦ ÅëÇØ) À¸·Î ¼³Á¤ÇÏ°í Á÷·Ä ¼ö½Å±â °ø±ÞÀÚ¸¦ CRSF·Î ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù.
SuperD ´Ù¾ç¼º ¼ö½Å±âÀÇ ±âº» Æß¿þ¾î´Â ExpressLRS V3.0.0 ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÏ¸ç »çÀü ¼³Á¤µÈ ¹ÙÀεù ±¸¹®ÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¼Û½Å±â ¸ðµâÀÇ Æß¿þ¾î ¹öÀüÀº ExpressLRS V3.0.0 ÀÌ»ó ¹öÀüÀ̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ¼ö½Å±â ¸ðµâ°ú ¼Û½Å±â ¸ðµâ ¸ðµÎ ¹ÙÀεù ±¸¹®À» Æ÷ÇÔÇؼ´Â ¾È µË´Ï´Ù.
¼ö½Å±âÀÇ Àü¿øÀ» 3 ¹ø ÄÑ°í ²ô°í °¢ ´Ü°è´Â 2 ÃÊ µ¿¾È ÀϽà ÁßÁöÇÏ¿© ¹ÙÀεù ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
Ç¥½Ã±â°¡ »¡¸® ½ÃÀ۵Ǹé ÁÖȲ»öÀ¸·Î µÎ ¹ø ±ô¹ÚÀÌ¸é ¼ö½ÅÀº ¹ÙÀεù ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù.
¼ö½Å±â¿¡ ¹ÙÀεùÇÏ·Á¸é ¶óµð¿À ¶Ç´Â ¼Û½Å±â ¸ðµâÀÇ ¹ÙÀεù ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù. Ç¥½Ã±â°¡ ´Ü´ÜÇÏ°Ô ¹Ù²î¸é ÀåÄ¡°¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¹ÙÀεùµÇ¾úÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù.
Âü°í: ÇÑ ¹ø ¹ÙÀεùÇÏ¸é ¼ö½ÅÀÚ´Â ÀÚµ¿ ÀúÀåµÈ ¹ÙÀεù ±¸¹® ¹× ÀåÄ¡¸¦ ±â¾ïÇÕ´Ï´Ù. ÀåÄ¡¸¦ ´Ù½Ã ½ÃÀÛÇÏ¸é ´Ù½Ã ¹ÙÀεù ÇÁ·Î¼¼½º°¡ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î ¹ÙÀεùµË´Ï´Ù.
2.4GHz ±âº» Æß¿þ¾î´Â ELRS V3.0.00 ÀÔ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ¹ÙÀεùÇÏ°í ½Í´Ù¸é ¿ø°Ý Á¦¾î ¶Ç´Â ¼Û½Å±â ¸ðµâV3.0.0 ÀÌ»óÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åÇϽʽÿÀ. SuperD ¼ö½Å±âÀÇ ÃֽŠ°ø½Ä ELRS Æß¿þ¾î¸¦ Ç÷¡½ÃÇÏ·Á¸é ELRS ±¸¼º±â¸¦ V1.5.2 ÀÌ»óÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵åÇϽʽÿÀ. ´ë»ó ÀåÄ¡ "º£Å¸ AFPV SuperD 2.4GHz RX" ¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ.
915MHz/868MHz ±âº» Æß¿þ¾î´Â ELRS V3.3.0 ÀÔ´Ï´Ù. °ø½Ä ¹öÀüÀº ¾ÆÁ÷ Ãâ½ÃµÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. ELRS V3.3 ¹öÀü°ú µ¿±âÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µË´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ Ŭ¸¯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃֽŠELRS ±¸¼ºÀÚ ¾ß°£ ÀÛµ¿. ´ë»ó ÀåÄ¡ ¼±ÅÃ``º£Å¸ AFPV ½´ÆÛ 900MHz RX`.
Âü°í: 915MHz/868MHz ¿ë Æß¿þ¾î´Â ÇöÀç ÀÚü ÄÄÆÄÀÏ Æß¿þ¾îÀÔ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö