CAN-L4-3100 RM3100 ¹× ArudPilot AP_Perih Æß¿þ¾î¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Àü¹® µî±Þ CAN Àڷ°èÀÔ´Ï´Ù.
RM3100 ¼¾¼ ±â¼úÀº °íÇØ»óµµ, ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ, Å« ½ÅÈ£ ³ëÀÌÁî ³»¼º, Å« µ¿Àû ¹üÀ§ ¹× ³ôÀº »ùÇøµ ¼Óµµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÃøÁ¤Àº ¿Âµµ¿¡ µû¶ó ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ¸ç º»ÁúÀûÀ¸·Î ¿ÀÇÁ¼Â µå¸®ÇÁÆ®°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
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PNI RM3100 ÁöÀڱ⠼¾¼
CAN ³ëµå MCU: STM32L431xC, 256KB Ç÷¡½Ã
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
CAN, DroneCAN ÇÁ·ÎÅäÄÝ
UART2, MSP Ãâ·Â (MatekL431-Periph fw)
UART3, ¿ÜºÎ GNSS ¸ðµâ¿ë
ST µð¹ö±×, SWCLK ¹× SWDIO
LED
ÆĶõ»ö, ºü¸¥ ±ô¹ÚÀÓ, ºÎÆÃ
ÆĶõ»ö, ´À¸° ±ô¹ÚÀÓ, ÀÛµ¿
»¡°£»ö, 3.3V Ç¥½Ã±â
CAN-L4-3100 º¸µåÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: 4.5 ~ 5.5V @ 5V Æеå/ÇÉ
Àü·Â ¼Òºñ: 22mA
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -40 ~ 85 °C
¹°¸®Àû
º¸µå Å©±â: 36mm * 25mm * 10mm. 6g
3D ÆÄÀÏ CAN-L4-3100_step.zip
Æß¿þ¾î
¾ÆµàÆÄÀÏ·µ AP_Perih: MatekL431-GPS ¶Ç´Â MatekL431-Periph
DroneCAN GUI µµ±¸ ¶Ç´Â ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê (AP_Periph.bin) ¸¦ ÅëÇÑ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
STLink (AP_Periph_with_bl.hex) ¸¦ ÅëÇÑ ¾÷µ¥ÀÌÆ®
¸Å°³ º¯¼ö
CAN bus1 Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ °æ¿ì CAN_P1_DRIVER = 1 ¶Ç´Â CAN bus2 Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ °æ¿ì CAN_P2_DRIVER = 1
COMPASS_AUTODEC = 1
Æ÷Àå
1x CAN-L4-3100 º¸µå
1x JST-GH-4P-JST-GH-4P 20cm ½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î
ÆÁ
CAN-L4-3100 "MatekL431-GPS" Æß¿þ¾î°¡ »çÀü ¼³Ä¡µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
"MatekL431-GPS" ¿¡¼ MSP ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. MSP ±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ·Á¸é ST-LINK ÅëÇØ SWC/SWD Æе带 ÅëÇØ "MatekL431-Periph" Æß¿þ¾î (AP_Periph_with_bl.hex) ·Î ´Ù½Ã Ç÷¡½ÃÇϽʽÿÀ.
Àڷ°踦 Àü·Â¼±/ESC/¸ðÅÍ/ö ±â¹Ý Àç·á¿¡¼ ¸Ö¸® ¶³¾îÁö°ÔÇϽʽÿÀ. > = 10cm
ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ÀåÂø ¿ë ±Í 2 °³¸¦ÀÚ¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
CAN ¿ÍÀ̾ ³Ê¹« ±æ¸é "120R" Á¡ÆÛ¸¦ ºê¸®ÁöÇϽʽÿÀ.