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![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sd6ed931d603e48f097fdaa3f6dfca24cX/Plen-2-Vivi-Humanoid-Robot18dof-Arduino-DIY-1.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S567b533cbd7b480f904e4abd7cc29639z/Plen-2-Vivi-Humanoid-Robot18dof-Arduino-DIY-1.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sfc226e0e76374235b4dc8c27b58eda12c/Plen-2-Vivi-Humanoid-Robot18dof-Arduino-DIY-1.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S99cf34748e784b02924db099657741b8S/Plen-2-Vivi-Humanoid-Robot18dof-Arduino-DIY-1.png) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sd6ed931d603e48f097fdaa3f6dfca24cX/Plen-2-Vivi-Humanoid-Robot18dof-Arduino-DIY-1.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S567b533cbd7b480f904e4abd7cc29639z/Plen-2-Vivi-Humanoid-Robot18dof-Arduino-DIY-1.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sfc226e0e76374235b4dc8c27b58eda12c/Plen-2-Vivi-Humanoid-Robot18dof-Arduino-DIY-1.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/S99cf34748e784b02924db099657741b8S/Plen-2-Vivi-Humanoid-Robot18dof-Arduino-DIY-1.png) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sd8f8d98f491c4718aadd2797f47086eb2/Plen-2-Vivi-Humanoid-Robot18dof-Arduino-DIY-1.png)
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- Ãßõ ³ªÀÌ: 18 +
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- Name: Vivi robot
- color: Black/Silver/White
¿É¼ÇÁ¤º¸[(29)White set] [(193)Black set] [(691)Grey set]![](https://ae01.alicdn.com/kf/S9e41571b0eae42588207069e25fead8as/Plen-2-Vivi-Humanoid-Robot18dof-Arduino-DIY-1.png_640x640.png) ¼Ò½º ÄÚµå ¹× ¼³¸í¼:Gitnova.com
? Plen 2 Vivi Humanoid Robot18dof Arduino ¿ë ½º¸¶Æ® ·Îº¿, ¹«·á ¼öµ¿ ¹× ¼Ò½º Áö¿ø º¸Á¶ °³¹ß DIY ·Îº¿, 1 ¼¼Æ®
ÀαâÀÖ´Â esp8266 »ç¿ë ÄÁÆ®·Ñ·¯ Áö¿ø sta + AP ¸ðµå, 4MB ºÒÈֹ߼º ÀúÀå °ø°£, SPIFs »ç¿ë ÆÄÀÏ ½Ã½ºÅÛ ¾Èµå·ÎÀÌµå ¹× IOS ±â±â¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ¾Û Á¦°ø ÀϺΠ¿ÀÇ ¼Ò½º (¾Û Á¦¿Ü) ´Â ´ëÇлý, °úÇÐ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¹× ±«¹°¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹«¼± ¿ø°Ý Á¦¾î Áö¿ø (¹«¼± ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ÄÄÇ»ÅÍ ¶Ç´Â ÈÞ´ë Àüȸ¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù). ·Îº¿ ´«Àº µÎ ¹è led¸¦ äÅÃÇÏ°í, ÁÖ¿ä »ö±òÀº ȸ»ö, Èæ¹éÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
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¿ÍÀÌÆÄÀÌ È®ÀåÀ» Áö¿øÇÏ°í ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹«¼± Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀüÈ ¶Ç´Â ÄÄÇ»ÅÍ ¹«¼± Á¦¾î¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) ·Îº¿ Çï¸ä¿¡´Â µÎ °³ÀÇ led°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¿ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡´Â 3 °¡Áö »ö»óÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ºí·¢, ±×·¹ÀÌ, ÈÀÌÆ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ´ÙÀ½À» ¹æ¹®ÇϽʽÿÀ.https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki/ViVi-Robot¼Ò½º ÄÚµå ¹× ¹®¼¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇÕ´Ï´Ù. ¼³Ä¡ ¹× µð¹ö±×ÀÇ º¹À⼺ ¶§¹®¿¡ Àγ»½ÉÀ» À¯ÁöÇϽʽÿÀ!!!. Áß¿äÇÑ °ÍÀº DIY ´É·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
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Á¦¾î º¸µå ¸Å°³ º¯¼ö ¿À¸®Áö³Î ¿ÍÀÌÆÄÀÌ Åõ¸í Àü¼Û ¸ðµâ, Àü±â ¹× ¹°¸®Àû ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ·Îº¿ Æß¿þ¾î, À¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±¸¼º ´Ù¿î·Îµå Áö¿ø, ±×·¡ÇÈ ¾×¼Ç ´Ù¿î·Îµå ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ESP-F °í¼º´É WiFi ¸ðµâ ±â¹Ý, Àüü Å©±â: 24mm ¡¿ 16mm ¡¿ 3mm; Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð: 4.5V ~ 6.4V, TTL Àü¾Ð: 3.3V; ¸®µå ¾Æ¿ô ÇÉ: 3.3V, TXD, RXD, GND; Æò±Õ Àü·ù: 80mA; ¿ÍÀÌÆÄÀÌ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸³¾ ¶§ 3000mA ÀÇ ÃÖ´ë ÀÛµ¿ Àü·ù; ¸í·É ½Ã¸®¾ó Áö¿ø; ÀçÇÁ·Î±×·¥ °¡´É, OTA Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵å Áö¿ø; ½Ç½Ã°£À¸·Î ¿øÈ°ÇÏ°Ô Á÷·Ä ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û; ³»Àå HTTP À¥ ¼¹ö, À¥ ÆäÀÌÁö ±¸¼º ¸Å°³ º¯¼ö Áö¿ø; WiFi Áö¿ø AP, STA, AP + STA ¼¼ °¡Áö ¸ðµå; WiFi STA ¸ðµå¿¡¼ À翬°á ¹× TCP Ŭ¶óÀ̾ðÆ® ¸ðµå¿¡¼ À翬°á Áö¿ø; Á÷·Ä Æ÷Æ®´Â Àü¼Û ¼Óµµ, µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, Æи®Æ¼, ½ºÅé ºñÆ® ¹× ÆÐŶ ½Ã°£ ¼³Á¤À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. Àü¼Û ¼Óµµ (bps) Áö¿ø: 300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/74800/115200/ 230400/460800/921600/1843200/3686400; ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§: -40 ¡É -125 ¡É;![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd41330e4213c488f9a6bd1f6f1bfb94cO.jpg)
CP2102 Á¦Ç° ¼³¸í
¸ÞÀΠĨÀº CP2102 ÀÌ°í °¡»ó Á÷·Ä Æ÷Æ®´Â µå¶óÀ̹ö°¡ ¼³Ä¡ µÈ ÈÄ »ý¼ºµË´Ï´Ù. USB Àü¿ø, ¸®µå ¾Æ¿ô ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡´Â 3.3V (<40mA), 5V, GND, TX, RX, ½ÅÈ£ ÇÉ ·¹º§Àº 3.3V, Æ÷ÁöƼºê ·ÎÁ÷ ¿Âº¸µå »óÅ ǥ½Ã±â ¹× Æ®·£½Ã¹ö Ç¥½Ã±â°¡ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ. µå¶óÀ̹ö°¡ Á¦´ë·Î ¼³Ä¡ µÈ ÈÄ¿¡ »óÅ ǥ½Ã±â°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù. Åë½Å Áß Æ®·£½Ã¹ö Ç¥½ÃµîÀÌ ±ô¹ÚÀÔ´Ï´Ù. Àü¼Û ¼Óµµ°¡ ³ôÀ»¼ö·Ï ¹à±â°¡ ³·½À´Ï´Ù. Áö¿ø º¸µåÀ² ¿¡¼ 300bps 1Mbps Åë½Å Çü½Ä Áö¿ø: 1) 5, 6, 7, 8 µ¥ÀÌÅÍ ºñÆ®, 2) 1, 1.5, 2 Á¤Áö ºñÆ® Áö¿ø; 3) Ȧ¼ö, ½ÉÁö¾î, ¸¶Å©, °ø°£, ¾øÀ½ È®ÀÎ Áö¿øµÇ´Â ¿î¿µ üÁ¦: windows vista / xp / server 2003/200, Mac OS-X / OS-9, Linux 7, USB Çìµå´Â ÄÄÇ»ÅÍ USB Æ÷Æ®¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼öÀÖ´Â ³²¼º ¸Ó¸®ÀÔ´Ï´Ù.
ÃæÀü±â ¾î´ðÅÍ ¸ð¼ö
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USB ÄÉÀÌºí ¸ð¼ö
Ni-Cd / Ni-MH ¹èÅ͸® USB ÃæÀü ÄÉÀ̺í, Á¦Ç° À̸§ [ÀÔ·Â ¸Å°³ º¯¼ö] DC5v 1A-2A [ÃæÀü Àü¾Ð] 7.2v [Ãâ·Â Àü·ù] 250mA [Ç÷¯±×] JST-2P Ç÷¯±× [±æÀÌ] ¾à 60 cm (Ç÷¯±× Æ÷ÇÔ) [¼º´É] Áö´ÉÇü IC º¸È£ ȸ·Î
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H8c8f8319df4242f7abd369cec708a70ae.jpg)
¼º¸ ¸ð¼ö
¸ðµ¨: ES08MA Å©±â: 32x11.5x24mm (1.25 x .45 x .94in) ¹«°Ô: 12g / 0.42oz ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8V ~ 6.0V ÀÛµ¿ Àü·ù: 200mA / 60 µµ ¼Óµµ: 0.1 ÃÊ-0.12 ÃÊ/60 µµ (4.8V, 0.10 ÃÊ/60o, 6 v¿¡¼ 0.12 ÃÊ/60o) ÅäÅ©: 1.5KG.CM/4.8V 1.8KG.CM/6V µ¥µå Á¸: 1-2 »ç¿ë ÀåÄ¡ ¹°ÀÚ: ±Ý¼Ó ¼º¸ ¿ÍÀÌ¾î ±æÀÌ: 25 cm Ç÷¯±× Ç¥ÁØ: Futaba / JR ¹ü¿ë
ViVi ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ Ãß°¡ Á¤º¸ Àü¿ø ½Ã½ºÅÛ
12g ¸ÞÅ» ±â¾î ¾Æ³¯·Î±× ¼º¸, ³ôÀº Á¤È®µµ, ´õ¹Ì ºñÆ® ÀÛÀº, µ¥µå Á¸ Á¦·Î, ·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ ´õ ±æ°í ±ò²ûÇÏ°Ô ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ? ¹è¼Û ¸ñ·Ï:(¿É¼Ç¿¡ µû¶ó) Âü°í: ÀÌ ·Îº¿Àº Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀº Å°Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀ» Á¶¸³Çϱâ À§ÇØ Àγ»½ÉÀ» °¡Áö½Ê½Ã¿À.
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¼öÀÔ °ü¼¼, ¼¼±Ý ¹× ¿ä±ÝÀº Ç°¸ñ °¡°ÝÀ̳ª ¿ìÆí ¿ä±Ý¿¡ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ ¿ä±ÝÀº ±¸¸ÅÀÚÀÇ Ã¥ÀÓÀÔ´Ï´Ù. ºÒÇÊ¿äÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇÇÇÏ°í, ¹è¼Û Àü¿¡ ¿ì¸®°¡ ±× °¡Ä¡¸¦ ½Å°íÇØ¾ß ÇÒ »çÇ×À» ¾Ë·ÁÁÖ·Á¸é ÇØ´ç ±¹°¡ÀÇ ¼¼°ü »ç¹«½Ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ.
¹èÅ͸®¾øÀÌ ¹è¼Û!!! Å©±â ¼ö2-3mm¼öµ¿ ÃøÁ¤À¸·Î ÀÎÇØ ´Ù¸¨´Ï´Ù. ÃÖÁ¾ »ö»óÀº ½ÇÁ¦ »óÇ°À» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ. ´ç½ÅÀÌ ±×°ÍÀ» »ç±â Àü¿¡ ÀÌ°ÍÀ» ¾Ë°í ÀÖÀ¸½Ê½Ã¿À. °¨»çÇÕ´Ï´Ù! ÄÄÇ»ÅÍ ¸ð´ÏÅÍ ¹× ½ÇÁ¦ ÃÔ¿µ ¹à±â ¹× ±âŸ ÀÌÀ¯·Î ÀÎÇØ Æ¯Á¤ »ö»ó Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¦Ç°ÀÇ ¹èÄ¡¿¡ µû¶ó ½ÇÁ¦ »óȲ¿¡ µû¶ó ¹Ì¹¦ÇÑ ¿Ü°üÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ±× ±â´ÉÀº ¾î¶² ¿µÇâµµ ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹è¼Û ÆíÀǸ¦ À§ÇØ Á¦Ç°ÀºUnassembled; ´õ Å« ¾çº¸, pls´Â ¿ì¸®¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S39e07795a4e947d39d0f1d546a1f8685x.jpg) ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°°ú ¼ºñ½º¿¡ ¸¸Á·ÇÑ´Ù¸é, ´ç½ÅÀÇ ÁÖ¹®ÀÇ »ó¼¼ÇÑ Æò°¡¸¦ À§ÇØ ´ç½ÅÀÇ ±àÁ¤Àû ÀÎ Çǵå¹é°ú º° 5 °³, º° 5 °³¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä. º° 5 °³ ½ºÅ©¸° ¼¦À» º¸¿©ÁÖ¸é ³ªÁß¿¡ ±¸¸Å ÇÑ °¢ ÁÖ¹®¿¡ 50 ´Þ·¯ ÀÌ»óÀÇ $3 ÇÒÀÎÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. SNS ¶Ç´Â facebook¿¡¼ Á¦Ç° ¸µÅ©¸¦ °øÀ¯ÇÏ¸é ³ªÁß¿¡ ±¸¸ÅÇÒ ¶§ 50 ´Þ·¯ ÀÌ»óÀÇ °¢ ÁÖ¹®¿¡ ´ëÇØ $3 ÇÒÀÎÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ Á¦Ç°¿¡ ¸¸Á·ÇÏÁö ¾Ê´Â °æ¿ì¿¡, Á߸³ (3 º°) ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ (1-2 º°) Çǵå¹éÀ» ¶°³ª±â Àü¿¡ pls´Â ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â 100% ´ç½ÅÀ» À§ÇØ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ °ÍÀÓÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» ³²±â°Å³ª »çÀÌÆ®¿¡ ´ëÇÑ ºÐÀïÀ» ¿±â Àü¿¡ À̸ÞÀÏÀ» º¸³»ÁֽʽÿÀ. Åë½ÅÀº ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °¡Àå ÁÁÀº ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
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