¼Ò°³
ÀÌ ¸ñ·ÏÀº Pololu ¸Þ°¡ ¹æÆÐ ¶Ç´Â ªÀº °æ»ç·ÎÀÔ´Ï´Ù. Àüü ÀüÀÚ Á¦Ç°À» ¼ö¿ëÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ RepRapÀÇ Àú·ÅÇÑ ¼ÒÇü ÆÐÅ°Áö·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. °æ»ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ArduinoÀÇ °·ÂÇÑ Arduino MEGA Ç÷§Æû°ú ÅëÇյǾî ÀÖÀ¸¸ç È®Àå ÇÒ ¼öÀÖ´Â ÃæºÐÇÑ °ø°£ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀ̺êÀÇ Á¦¾î ÀüÀÚ ÀåÄ¡¿Í Arduino MEGA Shield ¾ÐÃâ±â´Â À¯Áö º¸¼ö, ±³Ã¼ ºÎÇ°, ¾÷±×·¹ÀÌµå ±â´É ¹× Ç÷¯±×ÀÎÀ» Æ÷ÇÔÇÑ È®Àå µÈ ¸ðµâ ½Ä ¼³°è¸¦ ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ÞÀÎ ·¥ÇÁ º¸µå°¡ ½ºÅà »ó´Ü¿¡ ÀúÀåµÇ´Â ÇÑ ÀϺΠArduino È®Àå º¸µå¸¦ ½Ã½ºÅÛ¿¡ Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ º¸µå´Â ÁÖ·Î AdrianÀÇ Pololu_Electronics ¹× ÀÛ¾÷ TonokÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. ±¸¸® ¿¡Äª ¹æÁö Vick ±ÇÀå ¹æ¹ý. ¶ÇÇÑ VicÀÇ ÀÛÇ° EasyDrivers¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. ȸ·ÎÀÇ µðÀÚÀÎÀº ÁÖ·Î AdrianÀÇ Pololu_Electronics Joa z RepRapSource.com Á¦°øÇÏ´Â Ãʱâ ÇÉ Á¤ÀÇ¿Í ¸¹Àº ¼³°è °³¼±À» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù. Prusajr, Kliment, Maxbots, Rick ¹× ±âŸ ¸¹Àº RepRap Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ ¸¹Àº ¿µ°¨, Á¦¾È ¹× ¾ÆÀ̵ð¾î.
Ư¼º
1. µ¥Ä«¸£Æ® ·Îº¿ ¹× ¾ÐÃâ±â¿¡ ´ëÇÑ ±ÔÁ¤ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. Á¦¾î ¹× ±âŸ ¾×¼¼¼¸®·Î È®ÀåÇϽʽÿÀ.
3. È÷ÅÍ/ÆÒ Ãâ·Â ¹× 3 °³ÀÇ ¼¹Ì½ºÅÍ È¸·ÎÀÇ MOSFET.
4. Fusion 5A Ãß°¡ º¸¾È ¹× ±¸¼º ¿ä¼Ò º¸È£
5. ³¹æ ħ´ë Á¦¾î Ãß°¡ 11A Ç»Áî
6. 5 Pololu ½ºÅ×ÆÛ µå¶óÀÌºê º¸µå¿¡ ÀûÇÕ
7.Pololu º¸µå ÇÉ Çì´õ´Â ÇâÈÄ µðÀÚÀÎÀ» À§ÇØ ½±°Ô ±³Ã¼Çϰųª Á¦°Å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8. I2C ¹× SPI ÇÉÀº ÇâÈÄ È®ÀåÀ» À§ÇØ ³²¾Æ ÀÖ½À´Ï´Ù.
9. ¸ðµç MOSFET´Â ´Ù¾ç¼ºÀ» À§ÇØ PWM ÇÉ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
10. ¼º¸ Ä¿³ØÅÍ´Â ¿£µå ½ºÅé, ¸ðÅÍ ¹× LED¿¡ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÀÌ Ä¿³ØÅÍ´Â ±Ýµµ±ÝµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç 3A µî±ÞÀÌ¸ç ¸Å¿ì ÄÄÆÑÆ®ÇÕ´Ï´Ù.
11. SD Ä«µå¿¡ Ãß°¡-ÀÌÁ¦ Kliment-Sdramps¿¡¼ »ç¿ë °¡´É
12. LED´Â È÷ÅÍ Ãâ·ÂÀ» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù
13. Z Prusa Mendel¿¡ ¿¬°áµÈ ¿É¼Ç 2 ¸ðÅÍ