Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
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Arduino ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿ ¿ë ¼º¸°¡ÀÖ´Â 5 DOF ·Îº¿ ÇÚµå ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ´Ù¼¸ ¼Õ°¡¶ô ±Ý¼Ó Á¶ÀÛ±â ÆÈ ¿ÞÂÊ/¿À¸¥¼Õ
Á¦¾î º¸µå¸¦ ±¸ÀÔÇÏ·Á¸é ¸µÅ©¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
Ư¡:
1. Á¦Ç° ¼³¸í: 1) 5 °³ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ¿£ÁøÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿îÀüÇϽʽÿÀ. 5 °³ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀº µ¶¸³ÀûÀ¸·Î À¯¿¬ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2) ¼ÕÀ¸·Î ¸¸µç ¹Ì´Ï, ½Ã°£ÀÌ ¸¹ÀÌ °É¸®´Â ±¸Á¶´Â ¶§¶§·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÇ¸ç ½ÇÁ¦ ¼ö½Å¿¡ µû¶ó ±×¸²°ú ¾à°£ÀÇ Â÷ÀÌ°¡ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 3) Á¦Ç°¿¡´Â ±¸Á¶ ºÎÇ°°ú ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¸¸ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ¸¸ç ¼Õ°¡¶ô À̵¿À»À§ÇÑ Á¦¾î º¸µå¿Í Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡µµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼º¸:
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¹è¼Û ¸ñ·Ï:
(1) ¹úÅ© ½Ç¹ö ¿À¸¥¼Õ * 1 (¼±Åà »çÇ×)
¹úÅ© ½Ç¹ö ¿Þ¼Õ * 1 (¼±Åà »çÇ×)
Âü°í: À§ÀÇ ³»¿ëÀº ´ë·® ¼³Ä¡, À̸ÞÀÏ ÁÖ¼Ò¸¦ ³²±â±âÀ§ÇÑ ¼³Ä¡ Á¤º¸ÀÔ´Ï´Ù.
(2) ¿ÏÁ¦Ç° ¿À¸¥ÂÊ * 1 (¿É¼Ç)
¿ÏÁ¦Ç° ¿ÞÂÊ * 1 (¼±Åà »çÇ×)
¿ÏÁ¦Ç° ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ * 2 (¼±Åà »çÇ×)
Á¦¾î º¸µå 1 »ç¾ç:
°íÁ¤¹Ð ÀüÀ§Â÷°è¸¦ äÅÃÇÏ°í 6 ¼º¸, ½Ç½Ã°£ ½ÌÅ©·Î 1: 1 Á¦¾î¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀÌÀÖ´Â 0, 1, 2 ¼¼ ä³Î
¹öÆ°ÀÌÀÖ´Â °¢ ³ëºê¸¦ ´©¸£°í ¼º¸¸¦ °¡¿îµ¥·Î µ¹¸®¸é ³ëºê°¡ ¼º¸ ȸÀüÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î ´Ù½Ã ´©¸£°í Àá±Ý »óŸ¦ ÇØÁ¦ÇϽʽÿÀ. ³ëºê´Â ¼º¸¸¦ °è¼Ó Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹è¼±¿¡ ¸Å¿ì Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù
Å©±â: 76mm * 53mm
¹«°Ô: 37g
¹è¼± Áöħ:
+: 5 ~ 8.4V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
-: Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ À½¼ö·Î ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
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¼º¸ ÄÁÆ®·Ñ·¯: 1 °³
°úºÎÇÏ º¸È£ ±â´ÉÀÌ ¾ø´Â ¼ÒÇü ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î, ´õ ¼¶¼¼ÇÕ´Ï´Ù. Á¦ÇÑ ÀÛµ¿À» ÃÊ°úÇÏÁö ¸»°í ȸÀüÀ» ¸·Áö ¸¶½Ê½Ã¿À. ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀº 5-6V À̸ç, 7.4V ¸ðµ¨ ¹èÅ͸® ÇÁ·Î´Â °¾Ð Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ÃÖ°íÀÇ Ç°Áú, ÃÖ°íÀÇ ¼ºñ½º!!!