Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿À» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ·Îº¿¿ë ´ëÇü ÈíÀÔ °ø±â ÆßÇÁ°¡ ÀÖ´Â 7 Dof Á¶À۱⠷κ¿ ¾Ï ¸ÖƼ Dof »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¸ðµ¨ 6 Ãà ·Îº¿ ¾Ï
ÈíÀÔ ÄÅ 1 °³, ÈíÀÔ ÄÅ 2 °³, ÈíÀÔ ÄÅ 4 °³, ¹é Ç÷¯½Ã 4 ÈíÀÔ ÄÅ µî°ú °°Àº ´Ù¸¥ ÈíÀÔ ÄÅÀ» ±¸ÀÔÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì ´ÙÀ½ ¸µÅ© ÁÖ¼Ò·Î À̵¿ÇϽʽÿÀ.
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
·Îº¿ ÇÁ·¹ÀÓ¸¸ = ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ 1 ¼¼Æ® + °ø±â ÆßÇÁ 1 ¼¼Æ®(¹«·á ¼±¹°)
¼º¸ Æ÷ÇÔ ·Îº¿ ¾Ï = 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 1 ¼¼Æ® °ø±â ÆßÇÁ(¹«·á ¼±¹°)+ 5 °³ MG996 ¼º¸ + 2 °³ MG90s ¼º¸ + ¼º¸ Å×½ºÅÍ (¹«·á ¼±¹°)
Arduino Ç® ¼¼Æ® = 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ¾Ï + 1 ¼¼Æ® °ø±â ÆßÇÁ(¹«·á ¼±¹°)+ 5 °³ MG996 ¼º¸ + 2 °³ MG90 s ¼º¸ + Arduino¿ë 1 °³ UNO R3 º¸µå + 1 °³ ¼º¸ µå¶óÀ̹ö º¸µå + 1 °³ USB ÄÉÀ̺í
.
ÀÚµ¿Â÷ ¼¼Æ® Æ÷ÇÔ = ¼º¸ + ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷°¡ÀÖ´Â ·Îº¿ ¾Ï (ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¾øÀ½)
Âü°í: Á¦Ç°ÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì PDF ¼³¸í¼ ¹× ¼Ò½º Äڵ带 u·Î º¸³À´Ï´Ù.
¹«·á ÄÚµå ¹× ±×·¡ÇÈ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î º¸³»±â