Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀÖ´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿ë TurboPi ¹«ÁöÇ⼺ ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ Å°Æ®, ¿ÀÇ ¼Ò½º, Ãʺ¸ÀÚ¸¦ À§ÇÑ ÆÄÀ̽ã
Âü°í: Á¦Ç°ÀÌ Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì PDF ¼öµ¿ ¸µÅ©¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼³¸í
TurboPi´Â Ãʺ¸ÀÚ¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ ¿ÀÇ ¼Ò½º AI ºñÀü ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÔ´Ï´Ù. ¸ÞÄ« ³Ñ¿¡ ±¸Ãà
Raspberry Pi 4B ·Î ±¸µ¿µÇ´Â ÈÙ ¼¨½Ã, 120 µµ ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç OpenCV¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ó¸®ÇÕ´Ï´Ù.
À̹ÌÁö.
ºûÀ» Á¶ÀýÇÒ ¼öÀÖ´Â RGB ±¤Åà ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼°¡ ÀåÂø µÈ TurboPi´Â Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¶È¶ÈÇÏ°Ô. ¶ÇÇÑ Ã¢ÀÇÀûÀÎ AI ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Çö½Ç·Î ¸¸µé±â À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. dzºÎ
ÀÚ½À¼ ¹× Python ¼Ò½º Äڵ尡 Á¦°øµÇ¾î ·Îº¿ ±â¼ú, ±â°è·Î ºü¸£°Ô ¹ßÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ºñÀü°ú Àΰø Áö´É!
Àü¹æÇâ ¿òÁ÷ÀÓ, À¯¿¬ÇÑ ½Ã¾ß
4 °³ÀÇ ¹« ¹æÇâ ¸ÞÄ«³Ñ ÈÙ·Î TurboPi´Â 360 ° ·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ À̵¿ ¸ðµå (¾ÕÀ¸·Î À̵¿,
¼öÆò, ´ë°¢¼± ¹× ȸÀü) ¹× ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ µµÀü¿¡ °ú°¨ÇÕ´Ï´Ù.
º¹ÀâÇÑ °æ·Î.
360 ° º¸±â¸¦ À§ÇÑ 2DOF ÆÒ ±â¿ï±â
2 °³ÀÇ ¾ÈƼ ºí·ÎÅ· ¼º¸°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÆÒ Æ¿Æ®´Â ¼öÁ÷ 130 ° ¹× ¼öÆò 180 ° ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖ¾î 360 ° Ä«¸Þ¶ó ½Ã¾ß¿¡ ±â¿©ÇÕ´Ï´Ù.
AI ºñÀü ÀνÄ, ¸ñÇ¥ ÃßÀû
TurboPi´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ¸ç OpenCV¸¦ À̹ÌÁö ó¸® ¶óÀ̺귯¸®·Î »ç¿ëÇÏ°í Jupter LabÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
°³¹ß µµ±¸, Python3 ·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÇ°í 2DOF Ä«¸Þ¶ó ÆÒ Æ¿Æ® ¹× DC TT ¸ðÅÍ·Î ¹«Àå. ±×°ÍÀº ¼÷·Ã µÈ
¾ó±¼ ÃßÀû, »ö»ó ÃßÀû, QR ÄÚµå ÀνÄ, Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, ¹°Ã¼ ÀνÄ, ¹øÈ£ÆÇ
ÀνÄ, ¶óÀÎ ÆÈ·Î¿ì ¹× ´õ ¸¹Àº AI °ÔÀÓ.
»ö»ó ÀÎ½Ä ¹× ÃßÀû
OpenCV ÀÛ¾÷, TurboPi´Â ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ƯÁ¤ »ö»ó. »ö»óÀ» ¼±ÅÃÇÑ ÈÄ
APP´Â ÇØ´ç »ö»óÀÇ ºûÀ» ¹æÃâÇÏ°í ÇØ´ç »ö»óÀÇ ´ë»ó°ú ÇÔ²² À̵¿ÇÕ´Ï´Ù.
Ÿ°Ù ÃßÀû, ´Ù¸¥ ÃßÀû ¸ðµå
TurboPi´Â ÇØ´ç ³»¿¡¼ ´ë»óÀ» ÃßÀûÇÕ´Ï´Ù.
OpenCV·Îº¸±â. µÎ °¡Áö ÃßÀû ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ÆÒ ±â¿ï±â¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¶Ç´Â ÆÒ Æ¿Æ®¿Í ÇÔ²² Â÷ü À̵¿ ´ë»ó°ú ÇÔ²².
Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ ÀÛ¿ë
TurboPi´Â OpenCV¿Í Çù·ÂÇÏ¿© ¼Õ°¡¶ôÀ» °è»êÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½
°æÀû °æÀû, ºñƲ±â ¹× ºûÀÇ »ö º¯°æ°ú °°Àº ¼Õ°¡¶ô ¼ö.
¾ó±¼ °¨Áö ¹× ÃßÀû
OpenCVÀÇ µµ¿òÀ¸·Î TurboPi´Â ½Ã¾ß ³»¿¡¼ Àΰ£ÀÇ ¾ó±¼À» ÃßÀûÇÏ°í ÇÔ²² À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
QR ÄÚµå Á¦¾î
TurboPi´Â QR Äڵ带 ÀνÄÇÏ°í ÀÐ¾î¼ °ü·Ã ÀÛ¾÷À» ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2 ¿îÀü ¸ðµå
´ÙÀ½ ºñÁÖ¾ó ¶óÀÎ
¶óÀÎ ÆÈ·Î¿ì ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇØ ¸ÕÀú OpenCV ROI ¿µ¿ª ÃßÃâÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ¼ÒÀ½À» Á¦°ÅÇϽʽÿÀ
ÀÌÁø À̹ÌÁö¿¡¼ ¼±À» ã½À´Ï´Ù. ¸¶Áö¸·À¸·Î PID ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¹æÇâ º¸Á¤À» ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù.
4 ä³Î ¶óÀÎ Æȷοö·Î Æȷοì
TurboPi´Â 4 ä³Î ¶óÀÎ Æȷοö¿¡¼ 4 °³ÀÇ Àû¿Ü¼± ÇÁ·Îºê¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¶óÀÎÀ» °¨ÁöÇÏ°í ÆȷοìÇÕ´Ï´Ù.
ÀÚÀ² ÁÖÇà
4 ä³Î ¶óÀÎ Æȷξî¿Í Ä«¸Þ¶ó¸¦ °áÇÕÇÏ¿©
ÀÚÀ² ÁÖÇà. ¶óÀÎ Æȷοö´Â
¶óÀÎ ÆÈ·Î¿ì ±â´ÉÀ» ´ã´çÇϸç Ä«¸Þ¶ó´Â ½ÅÈ£µî°ú µµ·Î Ç¥ÁöÆÇÀ» ÀνÄÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
APP Á¦¾î, FPV Àü¼Û À̹ÌÁö
·Îº¿ ¿ø°Ý Á¦¾î¿¡ Android ¹× iOS APP¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. APP¸¦ ÅëÇØ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
·Îº¿À» ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀüȯÇÏ°í ÇÑ ¹øÀÇ ÅÇÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ AI °ÔÀÓÀ» ÀüȯÇϽʽÿÀ.
AI °ÔÀÓÀ» ºü¸£°Ô °æÇèÇϼ¼¿ä
WonderPi APP´Â ¾Èµå·ÎÀÌµå ¹× iOS¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ½ºÀ§Ä¡
°ÔÀÓ ¸ðµå¸¦ ½±°í ºü¸£°Ô °æÇèÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
AI °ÔÀÓ.
1 ÀÎĪ º¸±â, HD Àü¼Û À̹ÌÁö
TurboPi´Â LAN ¹× WiFi Á÷Á¢ ¿¬°áÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµå. WiFi ¿¬°á ÈÄ 1 ÀÎĪ ºä
APP ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î Àü¼ÛµÇ¾î
´õ Èï¹Ì·Ó°í ½ÇÁ¦ ·Îº¿ Á¦¾î °æÇè!
Àå¾Ö¹° ȸÇǸ¦À§ÇÑ ºû³ª´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ÀÖ´Â ±¤Åà ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼°¡ ÀåÂø µÈ TurboPi´Â °¨ÁöÇÏ°í ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ CPU¸¦ Â÷ÁöÇÏÁö ¾Ê°í Àå¾Ö¹°.
°æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã
ÄÚ¾î Á¦¾î º¸µå°¡ ºÎ¼Áö°í Ãæ°ÝÀ¸·ÎºÎÅÍ º¸È£µÇ°í ´õ Å« ÇÏÁßÀ» °ßµô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
°í¼º´É ÆÒ Æ¿Æ® ¼º¸
2DOF ÆÒ Æ¿Æ®¿¡´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ¾ÈƼ ºí·ÎÅ· ¼º¸°¡ ÀåÂøµÇ¾î Á¤È®µµ°¡ ´õ ³ô°í
´õ ±ä ¼ºñ½º ¼ö¸í.
HD 120 ° ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó
120 ° ±¤°¢ Ä«¸Þ¶ó·Î ÀåÂø µÈ TurboPi´Â 180 ° ¹× À§¾Æ·¡ 180 ° ¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ÞÄ«³Ñ ¼¨½Ã ÀÚµ¿Â÷¿Í °áÇÕÇÏ¿© ½Ã°¢Àû ¹üÀ§´Â ÃÖ´ë 360 ° ÀÔ´Ï´Ù.
4 ä³Î ¶óÀÎ Æȷοö
IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ÀÖ´Â 4 ä³Î ¶óÀÎ Æȷοö¸¦ »ç¿ëÇϸé TurboPi°¡
¶ó½ºº£¸® ÆÄÀÌ CPU¸¦ Á¡·É.
°·ÂÇÑ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ
RaspberryPi 4B ´Â ÇÁ·Î¼¼¼ ¼Óµµ, ¸ÖƼ¹Ìµð¾î ¼º´É, ¸Þ¸ð¸® ¹×
¿¬°á. RaspberryPi 4B ¿Í RaspberryPi È®Àå º¸µåÀÇ Á¶ÇÕÀº TurboPi AI¸¦ Å©°Ô Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
¼º´É!
¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¿ø °ø±ÞÀ» À§ÇÑ µ¶¸³ Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡
°úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀÌ ÀÖ´Â 6 ä³Î PWM ¼º¸ Æ÷Æ®
·Îµå µÈ MCU¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Raspberry PiÀÇ ¿öÅ©·Îµå¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í ¸®¼Ò½º »ç¿ë·®À» ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
RGB Á¶¸í, ºÎÀú, LED Á¶¸í µîÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
È®ÀåÀ»À§ÇÑ 3 °³ÀÇ IIC Æ÷Æ®
°³¹ßÀ» À§ÇØ ¿©·¯ GPIO ÇÉÀ» ¸®µå¾Æ¿ô
Hiwarder ¼¾¼¿Í ȣȯµÇ´Â 4PIN ¿ªÀü ¹æÁö Æ÷Æ®
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4B VS ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ CM4