Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±³À°À» ¹è¿ì±âÀ§ÇÑ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾îÀÇ °è¸ù, ¿ì¸®´Â ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿À» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸
Arduino ·Îº¿ 3D Àμ⠿ÀÇ ¼Ò½º ºÎ»ó º¸Æ® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ® Å°Æ® ¿ë SG90 ·Îº¿À» »ç¿ëÇÑ RC ºÎ»ó
Á¦¸ñ: Arduino Ç÷ÎÆà ȣ¹ö Å©·¡ÇÁÆ®´Â RC ¿ø°Ý Á¦¾î 3D Àμ⠸ÞÀÌÄ¿ ¼öÁ¦ ¿ÀÇ ¼Ò½º¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÕ´Ï´Ù.
Ư¡:
(±¸¸Å ÈÄ ÀÚ¼¼ÇÑ ¹®¼) ÀÌ Å°Æ®¿¡¼´Â RC ±â¹Ý È£¹ö ¿ìÁÖ¼±À» ¸¸µé °ÍÀÔ´Ï´Ù. ´ÙÀ½Àº È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ® ±¸¼º ¿ä¼Ò (ÇÁ·ÎÆç·¯ Æ÷ÇÔ) ¼³°è ¹× 3D Àμ⿡¼ ÀüÀÚ ºÎÇ° ¹× Arduino ¿¬°á¿¡ À̸£±â±îÁö Ç÷ÎÆà ȣ¹ö Å©·¡ÇÁÆ®¸¦ ¸¸µå´Â Àüü ÇÁ·Î¼¼½ºÀÔ´Ï´Ù.
1. Ç® ¼¼Æ®: 2PC ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â Ç÷ÎÆà ȣ¹ö Å©·¡ÇÁÆ® 1 ¼¼Æ®
2. ¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ®: 4 °³ ¸ðÅÍ°¡ÀÖ´Â Ç÷ÎÆà ȣ¹ö Å©·¡ÇÁÆ® 1 ¼¼Æ®
È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ®´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ® ¼Ö·ç¼ÇÀ» ±â¹ÝÀ¸·ÎÇÏ¸ç ´õ ³ªÀº Çڵ鸵°ú ÇâÈÄ È®ÀåÀ» À§ÇØ ¸¹Àº °³¼± »çÇ×À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿øº» »çÁøÀº ÂüÁ¶ ¿ëÀÌ¸ç »çÁø ¼ÐÀº ¿Ü°üÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ±¤ °æÈ Àμ⸦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¹®ÀÇÇÏ¿© Àμ⠼ÐÀÇ »ö»óÀ» ¼öÁ¤Çϰųª ±¤ °æÈ Àμâ·Î ±³Ã¼ÇÏ°í ¸ñÀç ´ë½Å Ç÷º½Ã À¯¸®¸¦ ±³Ã¼ÇÏ°í, ±×¸®°í ¿Ü°üÀ» °³¼±Çϱâ À§ÇØ °è¼Ó, ¹Ì·¡´Â ¹° Ç×ÇØ ¹öÀüÀ» Ãâ½Ã ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±×°ÍÀ» ±â´ëÇϽʽÿÀ.
Àü±â º¯Á¶ ¸ðÅÍ´Â XXD2212 ¸ðÅÍ 2000kv ¸¦ äÅÃÇÏ°í Àü±â º¯Á¶´Â ÀÚüÀûÀ¸·Î ±¸ÀÔÇÒ ¼öÀÖ´Â 3S-30A ¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù. Àü±â º¯Á¶´Â 3S-30A Àü±â º¯·ù¿Í °°Àº BEC5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î ¼±ÅÃÇؾßÇÏ¸ç ±ÇÀå ¹èÅ͸®´Â 3S-2200mah, ¹èÅ͸® ±æÀÌ´Â 130 mm¸¦ ÃÊ°úÇÏÁö ¾Ê¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù. ºí·¹À̵åÀÇ Á᫐ ±¸¸ÛÀÇ Å©±â´Â 5mm ÀÔ´Ï´Ù. ¹è´Â ¼ö½Å±â¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¼ö½Å±â°¡ ¾øÀ¸¸é ÀÏÄ¡ÇÏ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º ¸®¸ðÄÜ ¹× ¼ö½Å±â¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸®¸ðÄÁÀº ´Ù¸¥ Å©¸®¿¡ÀÌƼºê ¿ÀÇ ¼Ò½º Arduino ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Íµµ ȣȯµË´Ï´Ù.
¹«·á ¿ÀÇ ¼Ò½º ¼ö½Å±â PCB º¸µå, ¿É¼Ç Arduino ÃÖ¼Ò ½Ã½ºÅÛ º¸µå (³ª³ë ¶Ç´Â ÇÁ·Î ¹Ì´Ï) ¹× 2.4G Åë½Å ¸ðµâ, Arduino ¿ÀÇ ¼Ò½º ¸®¸ðÄÜÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦À§ÇÑ ¹«¼± Á÷·Ä Æ÷Æ® (wifi/ Bluetooth /2.4G) ¸ðµâÀ» Ãß°¡ ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù (ÇÁ·Î±×·¥ ÇÊ¿ä)
Á÷·Ä Æ÷Æ®´Â ch340, ft232 µî°ú °°Àº ±Á±â¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ÄÄÆÄÀÏÇϱâ Àü¿¡ nrf24 ¸ðµâÀÇ ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ¼³Ä¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¼³Ä¡ÇÒ ¶óÀ̺귯¸®°¡ ÄÚµåÀÇ Ã³À½ ¸î ÁÙ¿¡ ³ª¿µË´Ï´Ù.
Arduino ³ª³ë ¹öÀüÀº È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ® ¼ö½Å±âÀÇ PCB ¼³°è¿¡ ¿¹¾àµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ³ª³ë ÃÖ¼Ò ½Ã½ºÅÛ º¸µå¸¦ ¼³Ä¡ÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì Äڵ带 ÄÄÆÄÀÏ ÇÒ ¶§ ³ª³ë ¼±Åÿ¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ.
ÇÁ·Î ¹Ì´ÏÀÇ ÃÖ¼Ò ½Ã½ºÅÛ º¸µå¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ÄÄÆÄÀϽà ÇÁ·Î/ÇÁ·Î ¹Ì´Ï¸¦ ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¿À·ù°¡º¸°íµË´Ï´Ù.
¼ö½Å±â ÄÚµå´Â ¿øº»À» ±â¹ÝÀ¸·Î ¼öÁ¤µÇ¾úÀ¸¸ç ¿ø·¡ ¿ø°Ý Á¦¾î ÄÚµå´Â ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹öÀüÀÇ ¿ø°Ý Á¦¾î¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. °í°´ ¼ºñ½º¿¡ ¹®ÀÇÇÏ¿© °¡°ÝÀ» º¯°æÇÏ°í ±³Ã¼ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »õ ¿ø°Ý Á¦¾î Äڵ尡 ¿ø·¡ ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Á¦¾î ºÎÇ°À» Á¦°ÅÇß½À´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ ÄÚµå´Â ÀÚüÀûÀ¸·Î ´Ù¸¥ ±â´ÉÀ» Ãß°¡ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÃֽŠ¹öÀüÀÇ Äڵ尡 °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù. °í°´ ÈÄ ÁÖ¹®À»ÇÏ°í °í°´ ¼ºñ½º¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
¿ä¾à:
¿ìÁÖ¼±Àº Arduino ±â¹Ý RC ¸®¸ðÄÜÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Á¦¾îµË´Ï´Ù. ƯÈ÷, ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î´Â Ãß·ÂÀÇ ¹æÇâÀ» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ Ãß·Â ¸ðÅÍÀÇ Èĸ鿡 À§Ä¡Çϸç, ÀüÀ§Â÷°è´Â ºê·¯½Ã¸®½º DC ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¸¦ Á¦¾îÇϵµ·Ï ¼³Á¤µË´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÆç·¯´Â ºÎ·Â°ú Ãß·ÂÀ» Á¦°øÇϱâ À§ÇØ ±¸µ¿µÇ°í ¿ÞÂÊ Á¶À̽ºÆ½Àº ÃßÁø·ÂÀ» Á¦¾îÇϵµ·Ï ¼³Á¤µË´Ï´Ù.
¿¹ºñ ºÎÇ° ¹× »çÁø:
Æ÷ÁöƼºê ¹× ¸®¹ö½º Æеé 1 ¼¼Æ®, ¸®¾î ´öÆ® Æ©ºê 1 °³, Áß°£ ´öÆ® Æ©ºê ¸ðÅÍ °íÁ¤ ½ÃÆ® 1 °³, ¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ ¸®¾î µðÇ÷ºÅÍ 1 °³, ±æ°í ªÀº Ä¿³ØÆ÷εå 1 °³
¼³Ä¡ ÈÄ ÈÄ¸é ¹ÙÀÌ Æнº ÆÄÀÌÇÁ ±×¸²
ÇÑ ¼¼Æ®ÀÇ ²®Áú
ÇϺΠ¿¡¾î Äí¼Ç »çÀÌµå ½ºÄ¿Æ® ¼¼Æ® (ÀÌ ±×¸²Àº ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ Æ÷ÇÔ)
30A ESC, ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î ¹Ì´Ï, 2.4Ghz Åë½Å ¸ðµâ, ¼ö½Å±â PCB
¼³Ä¡ ÈÄ ±×¸²
¶° ´Ù´Ï´Â È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ®ÀÇ 3D ¸ðµ¨:
È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ®ÀÇ ±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®´Â ¿ìÁÖ¼±ÀÌ Áß¾Ó ÇÁ·ÎÆç·¯·Î ¿ìÁÖ¼± ¾Æ·¡·Î °ø±â¸¦ ºÒ¾î ³Ö°í ºÎµå·¯¿î ¼ÒÀç·Î ¸¸µç ¿ÜÇÇ ½ºÄ¿Æ®¸¦ ÆØâ½ÃÅ°°í Ç×°ø ¸ðÇÔÀ¸·Î ¿ìÁÖ¼±À» ÀÌ·úÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿ÜÇÇ ½ºÄ¿Æ®ÀÇ ±â¾ÐÀÌ ÃæºÐÈ÷ ³ôÀ¸¸é ¹è°¡ µé¾î ¿Ã·ÁÁý´Ï´Ù. °ø±â´Â ¿ìÁÖ¼±ÀÇ Áß¾Ó¿¡¼, Æ÷À§ ½ºÄ¿Æ®¿ÍÁö¸é »çÀÌ¿¡¼ ºüÁ® ³ª¿Í È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ®¿ÍÁö¸é »çÀÌÀÇ ¸¶ÂûÀ» ÁÙÀÌ°í Ãß°¡ ¸®ÇÁÆ®¸¦ ¸¸µì´Ï´Ù.
¹ß»çÈÄ, µÎ¹ø° ÇÁ·ÎÆç·¯°¡ È£¹öÅ©·¡ÇÁÆ®¸¦ ¾ÕÀ¸·Î À̵¿½ÃÅ°´Â Ãß·ÂÀ» ¹ß»ý½ÃÅ°´Âµ¥ »ç¿ëµÈ´Ù.
3D Àμ⠱â°è ¸ÞÄ¿´ÏÁò
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UNO ±â¹Ý RC È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ®ÀÇ Á¶¸³
ºí·Î¾î ÇÏ¿ì¡¿¡ ´ëÇÑ Ãß·Â ¹æÇâÀ» º¯°æÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¼º¸¸¦ ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ. µÎ °³ÀÇ M2 º¼Æ®¿Í ³ÊÆ®·Î °íÁ¤ÇϽʽÿÀ.
´ÙÀ½Àº ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅ͸¦ ¼³Ä¡ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. »ç¿ë µÈ ƯÁ¤ ¸ðµ¨Àº Á÷°æÀÌ 28mm ~ 30mm ÀÎ D2830 À̸ç ÇÏ¿ì¡ÀºÀÌ ¸ðÅÍ¿¡ ¸Â°Ô ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¿©±â¿¡ ¸ðÅ͸¦ »ðÀÔ ÇÒ ¶§ ¸ÕÀú Àü¼±ÀÌ °³±¸ºÎ¸¦ Åë°úÇÏ°ÔÇϽʽÿÀ. ±×°ÍÀº ¾à°£ ºýºýÇÏÁö¸¸, ¿©ÀüÈ÷ ¹«³ÇÏ´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ µÞ¸é¿¡¼ M3 º¼Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðÅ͸¦ ÇÏ¿ì¡¿¡ °íÁ¤ÇϽʽÿÀ.
´ÙÀ½À¸·Î, ½º·¯½ºÆ® ÄÉÀ̽ÌÀ» È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ®ÀÇ ¸öü¿Í º´ÇÕÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ºÎºÐ¿¡´Â ¼º¸¿Í ¸ðÅÍÀÇ Àü¼±ÀÌ Åë°ú ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³±¸ºÎ°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÔ²² °íÁ¤ µÈ 4 °³ÀÇ M3 º¼Æ®¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
¿Ï·á ÈÄ È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ®ÀÇ ¼±Ã¼¿¡ µÎ ¹ø° ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅ͸¦ ¼³Ä¡ÇϽʽÿÀ. À§¿Í °°Àº ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇϽʽÿÀ. ¸ÕÀú, ¸ðÅÍ´Â Àü¼±À» ÅëÇØ °³±¸ºÎ¸¦ ÅëÇØ °íÁ¤ µÈ ´ÙÀ½ ¸ðÅÍ´Â µÚÂÊ¿¡ 4 °³ÀÇ M3 º¼Æ®·Î °íÁ¤µË´Ï´Ù.
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´ÙÀ½Àº ÀüÀÚ Çϵå¿þ¾î ºÎºÐÀÔ´Ï´Ù. ÀüÀÚ ºÎÇ°Àº ½ÇÁ¦·Î ¼±Ã¼¿Í È£¹ö Å©·¡ÇÁÆ® º»Ã¼ »çÀÌ¿¡ ¹èÄ¡µÇ¸ç ȸ·Îµµ¸¦ ÅëÇØ ¸ðµâÀÇ °¢ ºÎºÐÀ» ¾î¶»°Ô ¿¬°áÇؾßÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç½Ç, ÀÌ ¿ìÁÖ¼±ÀÇ µÎ³ú´Â arduino º¸µåÀÔ´Ï´Ù. Arduino¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é µÎ °³ÀÇ ÀüÀÚ ¼Óµµ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¶Ç´Â ESC¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µÎ °³ÀÇ ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅͻӸ¸ ¾Æ´Ï¶ó ¼º¸¸¦ ½±°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. BLDC ¸ðÅÍ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϱâ À§ÇØ ¾à 11V ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â 3S Li-Po ¹èÅ͸®¸¦ »ç¿ëÇÏ°í arduino¿¡´Â ESC°¡ ¹èÅ͸® Á¦°Å ȸ·Î ±â´ÉÀ» ÅëÇØ Á¦°øÇÏ´Â ±ÔÁ¦ µÈ 5V ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÃÖÁ¾ ¼³Ä¡ ÇÁ·Î¼¼½º