Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ·Îº¿ ÆÈÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ·Îº¿¿ë µðÁöÅÐ ¼º¸ 20kg ȸÀüº£À̽º°¡ ÀÖ´Â 6 DOF ·Îº¿ ¾Ï Ps2 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿ÀÌ Æ÷ÇÔµÈ ±³À°¿ë DIY Å°Æ®
Ư¡:
Á¦¸ñ: 6 ÀÚÀ¯µµ ·Îº¿ ÆÈ ·Îº¿ ¹ßÅé ·Îº¿ ÆÈ ±³À° ±³À° ±³À° ·Îº¿ Ç÷§Æû ½ºÀ§Æ® ¾Û Á¦¾î Ưº°
Ư¡:
6 °³ 20kg ±Ý¼Ó ÇÏ¿ì¡ DS3218 µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î. ³ôÀº ºñ¿ë ¼º´É. È¥ÀÚ¼ ´Ù¸¥ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¾î¼Àºí¸®¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino r3 ´Â Arduino ±âº» °³¹ßÀÚ, °·ÂÇÑ È®Àå ¼º, ¿ÀÇ ¼Ò½º ¹× dzºÎÇÑ ³×Æ®¿öÅ© µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
[±¸¸ÅÇϱâ Àü¿¡ ÁÖÀÇ ±í°Ô ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À]
ÆÁ: ¾î¶² Å°Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇϵç Á¶À۱⸦ ¼³Ä¡ ÇÑ ÈÄ ¾à°£ÀÇ ÁöÅÍ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.
´Ù¸¥ ¸Å°³ º¯¼ö ¼º¸¸¦ ¿øÇÏ¸é ¾Æ·¡ ÁÖ¼Ò¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ.
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï
·Îº¿ ÇÁ·¹ÀÓ ¸¸:6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ® (¼º¸ ¹ÌÆ÷ÇÔ).
Å°Æ® 2:
6 dof ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ: 1 ¼¼Æ®
MG996R (¸ðµç ¸ÞÅ» ±â¾î) 180 µµ ¼º¸: 6 °³
Å°Æ® 3:
Å°Æ® 4:
Å°Æ® 5:
Å°Æ® 6:
Å°Æ® 7:
Ç® ¼¼Æ® 1: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 6 °³ MG996 + Arduino ¼¼Æ® 1
Ç® ¼¼Æ® 2: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 6 °³ MG996 + Arduino ¼¼Æ® 2
Ç® ¼¼Æ® 3: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 6 °³ MG996 + Esp32 ¼¼Æ® 3
Ç® ¼¼Æ® 4: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 6 °³ MG996 + STM32 ¼¼Æ® 4
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 1: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + Arduino ¼¼Æ® 1
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 2: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + Arduino ¼¼Æ® 2
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 3: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + Esp32 ¼¼Æ® 3
¾÷±×·¹ÀÌµå ¼¼Æ® 4: ·Îº¿ ÆÈ ½© + 4 °³ MG996 + 2 °³ 20KG 360 µµ µðÁöÅÐ ¼º¸ DS3218 + STM32 ¼¼Æ® 4
´ÙÀ½°ú °°Àº ±â¼ú ¹®¼, °¡Àå ¿Ïº®ÇÑ °³¹ß ¹× µðÀÚÀÎ, ´ç½ÅÀºÀÌ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ÒÀ¯ ÇÒ ÀÚ°ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ¶Ç´Â STM32 ¶Ç´Â 51 ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÚµå¿Í °°Àº ·Îº¿ ÆÈ ·çƾ ¹× °³¹ß ¼³¸í¼°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¿¬¶ôÇÏ¿© À̸ÞÀÏÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.