Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¥ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ·Îº¿ ÆÈÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
À¯¿¬ÇÑ Á¶À۱⠹ßÅéÀÌÀÖ´Â 6 DOF ·Îº¿ ¾Ï Arduino ·Îº¿ DIY Å°Æ® ¿ë »ê¾÷¿ë ±Ý¼Ó ÇÕ±Ý Å°Æ® PS2 Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É Å°Æ®
Á¦¸ñ: Àü±â Á¦¾î Ŭ·Î¸¦ °¡Áø A130 ·Îº¿¾ÏÀÇ 6-DOF Ç÷§ÆûÀÇ ¿ª±â±¸ÇÐ Çؼ®
³»Àå ¿îµ¿ÇÐ ºÐ¼®Àº ¿ª ¿îµ¿ÇÐ ºÐ¼®À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù STM32 ¹× matlab ¼Ò½º ÄÚµå´Â ÀüÁø ¿îµ¿ÇÐ ºÐ¼® ¹× matlab Äڵ带 Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
À¯¿¬ÇÑ ±â°è½Ä ¹ßÅéÀº ÇöÀç ¸Å¿ì ÃÖ÷´Ü ±â¼úÀÌ¸ç ºê·¯½Ã¸®½º ÆÄÁö¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ½ÃÀå¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â À¯»çÇÑ Á¦Ç°Àº ±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÏ¹Ý ¹ßÅéÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Ç¥ÁØ ¹«¼± ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¸¶´õ º¸µå¿¡´Â PS2 ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¼ö½Å±â ¼ÒÄÏÀÌ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î PS2 ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¼Óµµ¿Í ½ºÆ¼¾î¸µÀ» Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¶À̽ºÆ½À» ÅëÇØ ¼Óµµ¸¦ ¹«´Ü Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
Àü±â Á¦¾î ÀåÄ¡°¡ ¾ø´Â ¸ðµç ¸ÞÅ» ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î S20F °íÅäÅ© µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
STM32 ¼¼Æ® ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï:
¹«°Ô 1.2kg
¹«°Ô 200g ~ 300g
Àü¿ø ¾î´ðÅÍ 1 °³
ÄÁÆ®·Ñ·¯ C06A
µð½ºÇ÷¹ÀÌ 0.96 ÀÎÄ¡
OLED ÇÁ·Î±×·¥ ´Ù¿î·Îµå Á÷·Ä Æ÷Æ® 1 Å° ´Ù¿î·Îµå ¶Ç´Â SWD ´Ù¿î·Îµå Á÷·Ä Æ÷Æ® ¿¹¾à 1
»ç¿ëÀÚ ¹öÆ° 1
LED Á¶¸í 1
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÀÀ¿ë
¨ç S20F °íÅäÅ© µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
¨è S20C °íÅäÅ© µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
¸ðµ¨: S20F °íÅäÅ© µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î: ¸ÞÅ» ±â¾î
Àü¾Ð: 5-6V
¹«°Ô: 62g
ÅäÅ©: 20kg.cm (5V) 23kg.cm (6.5V)
¹ÝÀÀ ¼Óµµ: 0.18 ÃÊ/60 ° (5V)
ÃÖ´ë °¢µµ: 180 °
´ë±â Àü·ù: 4mA (5V)
Àá±ä Àü·ù: 1.8A(5V)
ÀÏÇÏ´Â µ¥µå Á¸: 4us
¸ðµ¨: S20C °í ÅäÅ© µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î:
±Ý¼Ó ±â¾î Àü¾Ð: 5-6V
¹«°Ô: 59.6g
ÅäÅ©: 18kg.cm (5V) 21kg.cm (6.5V)
¹ÝÀÀ ¼Óµµ: 0.16 ÃÊ/60 °(5V)
ÃÖ´ë °¢µµ: 180 °
´ë±â Àü·ù: 4mA (5V)
Àá±ä Àü·ù: 1.8A (5V)
ÀÏÇÏ´Â µ¥µå Á¸: 4us
¸ðµ¨: XSX-1205000
Ãâ·Â Àü¾Ð: 12V /5V
Àü¾Ð Á¤È®µµ: ± 5% (ºÎÇÏ ¾øÀ½)
Ư¡: º¸È£ ±â´É Æ÷ÇÔ
ÀÔ·Â Àü¾Ð: 100-240V 50/60Hz ÀÔ·Â Àü·ù: 5A Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ±Ø¼º: ³»ºÎ ¾ç±Ø ¿ÜºÎ À½±Ø, ³»ºÎ (+) ¿ÜºÎ (-) ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 4 ÇÉ
Stm32 ¼¼Æ® ¹è´Þ ¸ñ·Ï:
±â°è ÆÈ ±â°è ºÎÇ°
S2OF °íÅäÅ© µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î X2
S20C ÇÏÀÌ ÅäÅ© µðÁöÅÐ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î X4
ÀÏ¹Ý ±â°è½Ä Ŭ·Î ¶Ç´Â À¯¿¬ÇÑ ±â°è½Ä Ŭ·Î X1
±Ý¼Ó ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î X6
Çìµå º£¾î¸µ X1
Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¾Ï ¹Ù´Ú ÆÇ X1
Á¶ÀÎÆ® ±¸¸® Ç÷¹ÀÌÆ® X3
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Áö¿ø ¿©·¯ Çìµå °íÁ¤ Ç÷¹ÀÌÆ® ¿©·¯ ³ª»ç ±¸¸® Ä®·³
STM32 ÁÖÁ¦¾îºÎ CO6A STM32 ·Îº¿ ¾Ï Á¦¾î º¸µå X1 °ú´Â
OLED µð½ºÇ÷¹ÀÌ X1
¹«¼± ÇÚµé X1
º¸È£ ¾î´ðÅÍ X1 µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå ÄÉÀ̺í X1