Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
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900g ºÎÇÏ »ýü °øÇÐ À¯¿¬ÇÑ Á¶ÀÛ±â Àâ¾Æ 20-100mm °³Ã¼ »ê¾÷ ¼öÁß ±â°è ¹ßÅé ¼ÒÇÁÆ® ÇΰŠ±×¸®ÆÛ ·Îº¿ Å°Æ®
Ư¡:
1. Á¦Ç° ¼³¸í: À¯¿¬ÇÑ Á¶ÀÛ±â´Â »ê¾÷, ÇöÀå ÆǸſ¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸Å°³ º¯¼ö:
±â°è ¹ßÅé ¹«°Ô: 0.25kg/0.27kg (¹æ¼ö ¹öÀü)
±â°è½Ä Ŭ·Î + ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¹«°Ô: 0.72kg
ÃÖ´ë ÇÏÁß: 0.9kg
Àâ±â Å©±â¿¡ ÀûÇÕ: Á÷°æ 20-100mm
ÀϹÝÀûÀÎ ÆÄ¾Ç ´ë»ó: ±¸, ½Ç¸°´õ, ½ºÆ®¸³
S20F ¼º¸ ¸Å°³ º¯¼ö
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V-6V
ºÎÇÏ ¼Óµµ ¾øÀ½: 0.18sec/60 ° (5V) 0.16sec/60 ° (6.5V)
ÅäÅ©: 20kg.cm (5V) 23kg.cm (6.5V)
µ¥µå Á¸ ³Êºñ: 4 ¥ìsec
¿Ü°ü Å©±â: 40*20*40mm
¿ÍÀÌ¾î ±æÀÌ: 320 ± 5mm
ÆÞ½º Æø ¹üÀ§: 500 ~ 2500 ¥ìsec
±â¾î Àç·á: ±Ý¼Ó Ä¡¾Æ
ȸÀü ¹æÇâ: ½Ã°è ¹Ý´ë ¹æÇâ (1500 ~ 2500 ¥ìsec)
¹«ºÎÇÏ Àü·ù: 80mA(5V)
Àá±Ý Àü·ù: 1.8A(5V)
´ë±â Àü·ù: 4mA (5V)
°¨¼Ó ºñÀ²: 268:1
Á¦Ç° ¹«°Ô: 62g
¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ À¯Çü: 20kg µðÁöÅÐ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ
ÀÛµ¿ °¢µµ: 180 °(500 ~ 2500 ¥ìsec)
Ãâ·Â »þÇÁÆ® Àç·á: ±Ý¼Ó »þÇÁÆ®
ÃÖ°íÀÇ Ç°Áú, ÃÖ°íÀÇ ¼ºñ½º!!!
´ÙÀ½°ú °°Àº ±â¼ú ¹®¼, °¡Àå ¿Ïº®ÇÑ °³¹ß ¹× µðÀÚÀÎ, ´ç½ÅÀºÀÌ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ÒÀ¯ ÇÒ ÀÚ°ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ Robot claw ¼³¸í¼ ¹× STM32 ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÚµå¿Í °°Àº °³¹ß ¹®¼°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¿¬¶ôÇÏ¿© À̸ÞÀÏÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.