Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ·Îº¿ ÆÈÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ·Îº¿ DIY Å°Æ® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿À»À§ÇÑ 20KG/25Kg µðÁöÅÐ ¼º¸ ¶Ç´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ°¡ÀÖ´Â 6 DOF ·Îº¿ ¾Ï »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾Ï
Âü°í:
¸ðµç ÆÐÅ°Áö´Â Á¶°¢À¸·Î Á¦°øµÇ¸ç »ç¿ëÀÚ´Â Á¶¸³ ¹× µð¹ö±×ÇؾßÇÕ´Ï´Ù (Á¶¸³ Áöħ Á¦°ø) ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â Á¦¾î ȸ·Î ¹× ÈíÀÔ Å¬·¥ÇÁ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. »ç¿ëÀڴ ȸ·Î Á¦Ç°À» Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ´Ù¸¥ ´ç»çÀÚ¸¦ ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç¥ÁØ °íÁ¤¹° °íÁ¤ µð½ºÅ© (ÈíÀÔ ¹× Ŭ·¥ÇÁ Á¦¿Ü), »ç¿ëÀÚ´Â ÈíÀÔ ÄÅ, ÀüÀÚ¼®, Æ÷Å©, ¹ßÅé, ±×¸®ÆÛ µî
·Îº¿ ¾ÏÀÇ ±æÀÌ´Â ±æÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ºÎÇÏ°¡ ±æ¼ö·Ï ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ¼ö¸í¿¡ Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡°í ºÎÇÏ°¡ ³Ê¹« Å©¸é ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ȸ·Î°¡ ¿¬¼ÒµÇ¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î°¡ ¼Õ»óµË´Ï´Ù. ±â°è ¾ÏÀÇ ¼º´ÉÀº Á÷Á¢ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡¸ç ±â°è ¾ÏÀÌ ±æ¼ö·Ï ÈûÀÌ ÀÛÀ»¼ö·Ï ÇÏÁßÀÌ ÀÛ¾ÆÁý´Ï´Ù. ±â°è½Ä ¾ÏÀº ¹ü¿ë ±Ý¼Ó ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ±â¾î ºÎÇÏ¿Í ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ȸ·Î ºÎÇÏ¿¡ µû¶ó Á¤È®ÇÑ Å©±â·Î °è»êµË´Ï´Ù. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾îÀÇ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ±â°è ¾ÏÀÇ ±â°èÀû Ư¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
±Ý¼Ó ÇÁ·¹ÀÓ ¸¸
Ư¡:
-¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ 6-DOF »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾Ï
-º£¾î¸µÀ¸·Î ¿¬°áµÈ ¸ðµç °¡µ¿ Á¶ÀÎÆ®
-9 ³â Á¦Á¶ °æÇèÀ¸·Î Á¦Ç° Ç°Áú º¸Àå
-±×¸®ÆÛ È¦´õ´Â ÈíÀÔ ÄÅ, ÀüÀÚ¼®, Æ÷Å©, Å©·¦, ±×¸®ÆÛ µî¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-1 x ·Îº¿ ¾Ï ¼¼Æ® (¼º¸ ¾øÀ½)
Âü°í:
-Á¶¸³ ÁöħÀ» Á¦°øÇÏ´Â Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
-Á¦¾î ȸ·Î, ÈíÀÔ ÄÅ ¹× ±×¸®ÆÛ´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
-ÇÁ·¹ÀÓ¸¸, »çÁø ¶Ç´Â ¾ð±Þ µÈ ´Ù¸¥ Ç׸ñÀº µ¥¸ð ¸ñÀûÀ¸·Î ¸¸ Æ÷ÇÔµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌÇØÇØ Áּż °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
·Îº¿ ¾Ï 20 °³KG ¼º¸
Ư¡:
-¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ 6-DOF »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾Ï
-º£¾î¸µÀ¸·Î ¿¬°áµÈ ¸ðµç °¡µ¿ Á¶ÀÎÆ®
-9 ³â Á¦Á¶ °æÇèÀ¸·Î Á¦Ç° Ç°Áú º¸Àå
-±×¸®ÆÛ È¦´õ´Â ÈíÀÔ ÄÅ, ÀüÀÚ¼®, Æ÷Å©, Å©·¦, ±×¸®ÆÛ µî¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
-20kg µðÁöÅÐ ¼º¸ Á¦°ø
20KG µðÁöÅÐ ¼º¸:
-¼º¸ º¸µå: µðÁöÅÐ ÄÁÆ®·Ñ·¯
-¼º¸ Å©±â: 40x20.5x40.5mm/1.6x0.8x1.6"
-¹«°Ô: 56g ± 5% (0.1lb ± 5%)
-ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-7.2V
-Ãâ·Â Àü¼Û: ±Ý¼Ó ±â¾î + ´õºí º£¾î¸µ
-¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 0.14-0.18sec/60 °
-½ºÅç ÅäÅ©: 20.5kg.cm
-ÆÞ½º ³Êºñ: 500-2500usec
-ȸÀü °¢µµ: 180 °
-µ¥µå Á¸ ³Êºñ: 5usec
-Áß°£ ÁöÁ¡ À§Ä¡: 1500usec
-Ãâ·Â »þÇÁÆ®: 25T
-Ãâ·Â »þÇÁÆ® ±¸¸Û: M3
-°øȸÀü Àü·ù: 210-260mA
-Â÷´Ü Àü·ù: 2100-2700mA
-¹æ¼ö ¼öÁØ: ¿¹ºñ
-½©: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý + Çöó½ºÆ½
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-·Îº¿ ¾Ï 1 °³ ¼¼Æ® (20kg ¼º¸ 4 °³ ¹× MG90S 2pcd Æ÷ÇÔ) + ÈíÀÔ ÄÅ 1 °³ (¹«·á ¼±¹°)
·Îº¿ ÆÈ Æ÷ÇÔ25KG ¼º¸
Ư¡:
-¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ 6-DOF »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾Ï
-º£¾î¸µÀ¸·Î ¿¬°áµÈ ¸ðµç °¡µ¿ Á¶ÀÎÆ®
-9 ³â Á¦Á¶ °æÇèÀ¸·Î Á¦Ç° Ç°Áú º¸Àå
-±×¸®ÆÛ È¦´õ´Â ÈíÀÔ ÄÅ, ÀüÀÚ¼®, Æ÷Å©, Å©·¦, ±×¸®ÆÛ µî¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
-25kg µðÁöÅÐ ¼º¸ Á¦°ø
25KG ¼º¸:
-¼º¸ º¸µå: µðÁöÅÐ ÄÁÆ®·Ñ·¯
-¼º¸ Å©±â: 40x20.5x40.5mm/1.6x0.8x1.6"
-¹«°Ô: 62g ± 5% (0.1lb ± 5%)
-ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8-7.2V (ÀνºÅÏÆ® 8.2V)
-Ãâ·Â Àü¼Û: ±Ý¼Ó ±â¾î + ´õºí º£¾î¸µ
-¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 0.145-0.185sec/60 °
-½ºÅç ÅäÅ©: 25.5kg.cm
-ÆÞ½º ³Êºñ: 500-2500usec
-ȸÀü °¢µµ: 180 °
-µ¥µå Á¸ ³Êºñ: 5usec
-Áß°£ ÁöÁ¡ À§Ä¡: 1500usec
-Ãâ·Â »þÇÁÆ®: 25T
-Ãâ·Â »þÇÁÆ® ±¸¸Û: M3
-°øȸÀü Àü·ù: 220-280mA
-Â÷´Ü Àü·ù: 2250-2850mA
-¹æ¼ö ¼öÁØ: ¿¹ºñ
-½©: ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý (»¡°£»ö) + Çöó½ºÆ½ (°ËÁ¤»ö)
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
-1 x ·Îº¿ ¾Ï ¼¼Æ®(4 °³ 25kg ¼º¸ ¹× 2pcd MG90S Æ÷ÇÔ) + ÈíÀÔ ÄÅ 1 °³ (¹«·á ¼±¹°)
Âü°í:
-Á¶¸³ ÁöħÀ» Á¦°øÇÏ´Â Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
-À§¿¡¼ ¾ð±Þ ÇÑ Á¦¾î ȸ·Î, ÈíÀÔ ÄÅ, ±×¸®ÆÛ ¹× ±âŸ ¾×¼¼¼¸®´Â Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.