Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ¹ßÅéÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ¹ßÅéÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿ ¹ßÅéÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ESP32/Arduino ·Îº¿ DIY Å°Æ® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ 500g 4 dof ·Îº¿ Ŭ·Î ¼º¸ Ŭ·¥ÇÁ 60/106/320mm °³¹æ ±â°è½Ä ¾Ï
Á¦¸ñ: 4 ÀÚÀ¯µµ ·Îº¿ ¾Ï ÃÊ´ëÇü ±×¸®ÆÛ Å¬·Î ·Îº¿ Â÷·® ·Îº¿ ¾Ï ¹ö½º ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
4 ÀÚÀ¯µµ ·Îº¿ ¾Ï ·Îº¿ ¾ÏÀº À§¾Æ·¡·Î, ¾ÕµÚ·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹ßÀº ·Îº¿ ¾ÏÀ» ȸÀü½Ãų ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 4 °³ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ¸Ó½ÅÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ±× Áß 1 °³ÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ¸Ó½ÅÀÌ ±â°è½Ä Ŭ·ÎÀÇ °³Æó¸¦ Á¦¾îÇÏ°í, 2 °³ÀÇ Á¶Çâ ±â°è´Â ±â°è ÆÈÀÇ ½ºÀ®À» À§¾Æ·¡·Î Á¦¾îÇÏ°í, 1 °³ÀÇ Á¶Çâ ±â°è´Â ¹ßÀÇ È¸ÀüÀ» Á¦¾îÇϸç, 180 µµ Á¶Çâ ±â°è´Â Á¶ÀÎÆ®¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
±â°è ¾ÏÀÇ ¹ßÅéÀÇ °³Æó °¢µµ°¡ Å©°í ¹ßÅéÀÇ °³Æó °¢µµ°¡ Å©°í °³±¸ºÎ´Â 106 mmÀÔ´Ï´Ù. ´ëÇü ±×¸®ÆÛ¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ·Îº¿ Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ °æÀïÀ» À§ÇØ ÀÚ½ÅÀÇ DIY¿¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÑ ÀÛÀº °ø ¹× ±âŸ Ç°¸ñÀ» ½±°Ô ÀâÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ŸÀÔ Å¬·Î:
±×¸³ ÇÏÁß: 500g
±â°è ÆÈ ±æÀÌ: 323mm
¹ßÅé Á¦ÇÑ °¢µµ °Å¸®: 106mm
±â°è ÆÈ ¹«°Ô: ¾à 500g (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Æ÷ÇÔ)
B Çü ¹ßÅé:
±×¸³ ÇÏÁß: 500g
±â°è ÆÈ ±æÀÌ: 401mm
¹ßÅé Á¦ÇÑ °¢µµ °Å¸®: 230mm
±â°è ÆÈ ¹«°Ô: ¾à 460g (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Æ÷ÇÔ)
C Çü Ŭ·Î:
±×¸³ ÇÏÁß: 400g
±â°è ÆÈ ±æÀÌ: 315mm
¹ßÅé Á¦ÇÑ °¢µµ °Å¸®: 60mm
±â°è ÆÈ ¹«°Ô: ¾à 418g (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Æ÷ÇÔ)
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï
A/B/C ·Îº¿ Ŭ·Î ÇÁ·¹ÀÓ: Ŭ·Î ÇÁ·¹ÀÓ¸¸, ¼º¸ ¾øÀÌ, ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¾øÀ½
A/B/C ·Îº¿ Ŭ·Î PWN: ·Îº¿ ÇÁ·¹ÀÓ 1 ¼¼Æ® + PWN ¼º¸ 4 °³
A/B/C ·Îº¿ Ŭ·Î ¹ö½º: 1 ¼¼Æ® ·Îº¿ ÇÁ·¹ÀÓ + 4 °³ ¹ö½º ¼º¸
Âü°í:
Á¶¸³ÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¹Ç·Î Á¶¸³ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¼³Ä¡ ÀÚ½À¼¸¦ ¹«·á·Î Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. À̸ÞÀÏ ÁÖ¼Ò¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.