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![](https://ae01.alicdn.com/kf/H30a5449cf41b4777ab88fc9a5de207feF/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6f8e3f8e77ce4dd8b5b04e6cd69c371d1/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd7207bc05ffa46de8a13757234294adcG/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Heb9ea78dab004041b210a0c56f68214bK/-.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/H30a5449cf41b4777ab88fc9a5de207feF/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/H6f8e3f8e77ce4dd8b5b04e6cd69c371d1/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd7207bc05ffa46de8a13757234294adcG/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Heb9ea78dab004041b210a0c56f68214bK/-.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hf7f510f8f27d4d7aae4e3fdb7e39e1e5A/-.jpg)
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Âü°í:
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¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ
16 ¹æÇâ ¼º¸ ¹× 4 ¹æÇâ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ¹æÇâ µå¶óÀ̺ê, PCA9685 ¸¦ 16 ¹æÇâ ¼º¸ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð 15V/DC
¿¹ºñ ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ
¿¹¾à PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ
4 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©.
16 ¹æÇâ ¼º¸´Â ÇÉÀ» ±¸µ¿ÇÏ°í Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àü¿øÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â¼ú ¸í¼¼
1. Àü¿ø ÀÔ·Â
¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VM): 4.5V ~ 36V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VIN): 5 ~ 18V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ »ç¿ë
°³¹æ ȸ·Î VM ¹× VIN, (¸ðÅÍ º°µµ Á¦¾î, 6 ~ 36V).
°³¹æ ȸ·Î VS ¹× VIN, ¼º¸ (6 ~ 18V) ¸¦ º°µµ·Î Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
´Ü¶ô VS ¹× 5V µ¿¾È ´Ü¶ô VM ¹× VIN. ¸ðÅÍ (6 ~ 18V) ¹× 16 5V ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º Á¦¾î
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¸ðÅÍ ¿ÍÀ̾î: 2 °³
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2/4 ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå: 1 °³
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¿ì³ë º¸µå: 1pcs
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USB ÄÉÀ̺í: 1pcs
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ºí·çÅõ½º ¸ðµâ: 1pcs
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WiFi Á¦¾î
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¸ðÅÍ ¿ÍÀ̾î: 2 °³
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2/4 ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå: 1 °³
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¿ì³ë º¸µå: 1pcs
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USB ÄÉÀ̺í: 1pcs
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¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ: 1pcs
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ÇÚµé Á¦¾î
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¸ðÅÍ ¿ÍÀ̾î: 2 °³
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2/4 ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå: 1 °³
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¿ì³ë º¸µå: 1pcs
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USB ÄÉÀ̺í: 1pcs
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¼ö½Å±â: 1pcs
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¼ÕÀâÀÌ: 1pcs
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3 Á¦¾î Å°Æ®
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¸ðÅÍ ¿ÍÀ̾î: 2 °³
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2/4 ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå: 1 °³
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¿ì³ë º¸µå: 1pcs
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USB ÄÉÀ̺í: 1pcs
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¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ: 1pcs
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ºí·çÅõ½º ¸ðµâ: 1pcs
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¼ö½Å±â: 1pcs
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¼ÕÀâÀÌ: 1pcs
![4](https://ae01.alicdn.com/kf/Heb43de6297d9495ca27ea0d7962832172.jpg) ![2](https://ae01.alicdn.com/kf/H33ad8aa2eed04222a09f56a513b4eec6a.jpg) ![5](https://ae01.alicdn.com/kf/H38a2db113dbf4bc888795ccc5a13696e5.jpg)
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