¿Ï¼º µÈ 4 Dof °ø±â ÆßÇÁ ¸ðµç ±Ý¼Ó µðÁöÅÐ ¼º¸ Á¦¾î Arduino ÇнÀ ´ëȸ°¡ÀÖ´Â ÆÈ·¹Æ® Á¶ÀÛ ·Îº¿ ¾Ï
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
Ư¡:
1. ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â 16 ä³Î ºí·çÅõ½º Á¦¾î º¸µå ¶Ç´Â Arduino Á¦Ç°±ºÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
2.16 ¹æ½ÄÀÇ Bluetooth ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¾î º¸µå¿¡´Â ¾ð¾î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ÇÁ·Î±×·¥À» ÇÒ ¼ö¾ø´Â Ä£±¸´ÂÀÌ ±¸¼ºÀ» ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
3. ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ´Â ÃÖ¼Ò ½Ãµ¿ Àü·ù°¡ 2A ÀÎ 3 °³ÀÇ °íÃâ·Â µðÁöÅÐ ¼º¸¸¦ äÅÃÇÕ´Ï´Ù.
4. µ¿Ã¼´Â 1.5mm °ÆÇÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁö¸ç Ç¥¸éÀº °í¿Â º£ÀÌÅ· ÆäÀÎÆ®·Î 󸮵˴ϴÙ.