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- ÀÎÁõ¼ ¹øÈ£: 2017NT04142709
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TS100 Áö´ÉÇü Æ®·¢ ÀÚµ¿Â÷/ÅÊÅ© ¼¨½Ã
4 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î¹Ý:
Ư¡:
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Arduino¿Í ȣȯ
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4ch DC ¸ðÅÍ ¹× 16ch ¼º¸ Á¦¾î
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Wifi (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î Á¦¾î °¡´É
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·Îº¿ ÅÊÅ© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾Ï¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
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16 ·Îµå ¼º¸ ¹× 4 ·Îµå ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ·Îµå µå¶óÀ̺ê, 16 ·Îµå ¼º¸ Á¦¾î¿ë PCA9685 »ç¿ë.
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Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³À´Ï´Ù.
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Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/dcÀÔ´Ï´Ù.
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¿¹ºñ ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ
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¿¹ºñ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ
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4 µµ·Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë ±¸µ¿ Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©
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16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ °¡´É
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö (9V 150rpm ¸ðÅÍ, ÄÚ´õ Æ÷ÇÔ):
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À̸§: 25mm ±â¾î ¸ðÅÍ
-
Ãâ·Â ¼Óµµ: 150 ¡¾ 10% rpm
-
No_load Àü·ù: 200mA (ÃÖ´ë)
-
½ºÅç Àü·ù: 4500mA (ÃÖ´ë)
-
½ºÅç ÅäÅ©: 9.5kgNaN
-
Á¤°Ý ¼Óµµ: 100 ¡¾ 10% rpm
-
Á¤°Ý ÅäÅ©: 3000gNaN
-
Á¤°Ý Àü·ù: 1200mA (ÃÖ´ë)
-
¼ÒÀ½: 56dB
-
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 9V
-
¿ÜºÎ »þÇÁÆ® ±æÀÌ: 14.5mm
-
»þÇÁÆ® ¿£µå Ç÷¹ÀÌ: 0.05-0.50mm
-
³ª»ç Å©±â: M3.0
-
Dia. »þÇÁÆ® ÆÄÀÌ ¼ö: 4mm, D3.5
-
ÀÎÄÚ´õ: 2 ÆÞ½º/¿ø
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TS100 ÅÊÅ© ¼¨½Ã: 1 ¼¼Æ®(°ñµç/½Ç¹ö/ºí·¢, ¿É¼Ç)
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9V 150rpm ¸ðÅÍ: 2 °³
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¿ÍÀÌÆÄÀÌ Á¦¾î Å°Æ®: 1 ¼¼Æ®
¹«·á:±¸¸® ±âµÕ Å°Æ®: 1 ¼¼Æ®
18650 ¹èÅ͸® ¹Ú½º: 1 pcs
À°°¢ ·»Ä¡: 1 ¼¼Æ®
Âü°í:
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¿ì¸®´Â ¹«ÀÛÀ§·Î ÅÊÅ© ¼¨½Ã »ö»óÀ» º¸³À´Ï´Ù. ÁöÁ¤ÇÑ »ö»óÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ÁÖ¹®ÇÒ ¶§ ¸Þ½ÃÁö¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.
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ÅÊÅ© ¼¨½Ã°¡ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. ¼öµ¿ ¸µÅ©¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ: wiki.doit.am ¶Ç´Â ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ¿© ¼³¸í¼¸¦ ¹ÞÀ¸½Ê½Ã¿À.
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¹èÅ͸®¸¦ Æ÷ÇÔÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
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