µû¶æÇÑ ÇÁ·ÒÇÁÆ®
1. ÀÌ°Í ÀÛÀº ºÎÇ° ¸¹ÀÌ µé¾î ÀÖ´Â DIY ¾ÆÀÌÅÛÀÔ´Ï´Ù. ¸¸¾à ¿ì¸® ´ç½Å ¹è º¸°í ½ÍÀº ÀÏ ÀÖÀ¸¸é ¿¬¶ôÇØÁÖ¼¼¿ä. °¨»çÇÕ´Ï´Ù!
-
´ÙÀ½ ¸µÅ©¿¡¼ ¼³¸í¼¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ.
-
ÇÚµé ¶óÀ̺귯¸® ±â´É:
http:// tui.doit.am/smt/PS2X_lib.rar
PS2 »ç¿ë ¼³¸í¼:http:// tui.doit.am/smt/PS2 »ç¿ë manual.zip
µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ °³·«µµ:http:// tui.doit.am/smt/µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ °³·«µµ. zip
Á¦¾î º¸µå ÄÚµå:http:// tui.doit.am/smt/4-wayMotor16-wayServoCode.zip
Á¦¾î º¸µå ¹è¼±:http:// tui.doit.am/smt/uno + 4 ¸ðÅÍ & & 16 ¼º¸ º¸µå wiring.zip
ÀÚµ¿Â÷ ¾Û:http:// tui.doit.am/sm t/com.sibo.blefiwi.ca r (ÀÚµ¿Â÷ ¾Û. zip
Á¦Ç° ¼Ò°³
ÀÌ°ÍÀº WIFI, ºí·çÅõ½º ¶Ç´Â ÇÚµé Á¦¾î ±â´ÉÀÌÀÖ´Â Àü·û ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î 4wd ½º¸¶Æ® Ä« ¼¨½ÃÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Ç° Ư¡
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î
Àü¹® ¹èÅ͸® »óÀÚ
ÀÌÁß ±Ý¼Ó ÆгÎ
Ä«º» ºê·¯½Ã ¸ðÅÍ
¹Ì²ô·³ ¹æÁö ŸÀ̾î
´Ù¾çÇÑ ÀåÂø ±¸¸Û ¿¹¾à
1. ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ½Ã½ºÅÛ
MG996 ¸ÞÅ» ±â¾î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© À¯¿¬ÇÑ Á¶Çâ/¼ö¸í ¿¬Àå
Â÷ü µðÀÚÀÎÀº Á¶Çâ °¢µµ¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ °í·ÁÇÏ°í Á¶Çâ À§Ä¡ ½½·ÔÀ» Ãß°¡ÇÕ´Ï´Ù.
¿ÞÂÊ ¹× ¿À¸¥ÂÊ ½ºÆ¼¾î¸µÀº ŸÀ̾ ´ÛÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ºÎµå·´°í ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù.
2. °·ÂÇÏ°í °·ÂÇÑ 12V 33mm DC ¸ðÅÍ »ç¿ë
3. 85mm ¹Ì²ô·³ ¹æÁö ŸÀ̾ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã°¡ ºü¸£°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ´õ ¸¹Àº »óȲ¿¡ ÀûÇÕ
4. ±Ý¼Ó ÀÌÁß ÇÁ·¹ÀÓ Á¦Á¶´Â Çöó½ºÆ½ ¹× ¾Æ¸± ¼ÒÀ纸´Ù °ÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
Á¦¾î Å°Æ® ¸Å°³ º¯¼ö
4 µµ·Î ¹× 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î º¸µå:
Ư¡:
Arduino¿Í ȣȯ;
4ch DC ¸ðÅÍ¿Í 16ch ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
Wi-Fi (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
·Îº¿ ÅÊÅ© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾Ï¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ:
16 ·Îµå ¼º¸ ¹× 4 ·Îµå ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 ·Îµå µå¶óÀ̺ê, 16 ·Îµå ¼º¸ Á¦¾î ¿ë PCA9685 »ç¿ë.
¾ÆµÎÀ̳ë UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/DCÀÔ´Ï´Ù.
ºí·çÅõ½º & WIFI ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ ¿¹¾à;
4 µµ·Î DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë ±¸µ¿ Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©;
16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í:Á¦¾îÆÇÀÇ »ö»óÀÌ ´Ù¸¨´Ï´Ù. ¹«ÀÛÀ§·Î ¹ß¼Û
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¸Å°³ º¯¼ö
85mm °í¹« ÈÙ ¸Å°³ º¯¼ö
¹è¼Û ¸ñ·Ï
ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã * 1 ¼¼Æ®
ÄÁÆ®·Ñ Å°Æ® * 1 ¼¼Æ®
Âü°í: ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã°¡ Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. ¼³Ä¡½Ã Àγ»½ÉÀ» °¡Á®¾ßÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼¼ºÎ Á¤º¸