MATEKSYS H7 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ H743-WING FC MPU6000 STM32H743VI ICM20602 °íÁ¤ ³¯°³ ¿¹ºñ ºÎÇ° ¿ë OSD BEC PDB 3-8S Lipo 9-36V DC
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H743-Wing v2ÀÇ »õ·Î¿î ±â´É
ICM20602 ´ë½Å ICM42605 »ç¿ë
FC º¸µå¿¡¼ ÇÏ´Ü Ç÷¹ÀÌÆ®¿¡ PDB/Àü·ù ¼¾¼¸¦ À̵¿Çß½À´Ï´Ù.
»ó´Ü º¸µå¿¡¼ ÇÏ´Ü Ç÷¹ÀÌÆ®·Î 8A bec¸¦ À̵¿Çß½À´Ï´Ù.
JST-SH Ä¿³ØÅÍ ´ë½Å CAN Æ÷Æ® ¿ë JST-GH Ä¿³ØÅÍ.
ASPD-4525 Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ ¿ë I2C2 ¿ë JST-GH Ä¿³ØÅÍ Ãß°¡
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H743-Wing FC ¸í¼¼:
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Ç÷¡½Ã
IMU: MPU6000 (SPI1) ¹× ICM20602 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: MicroSD Ä«µå ±¸¸Û (SDIO)
³»Àå ¹ÝÀü 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8).
13x PWM »êÃâ (¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© “LED¡± Æеå)
2x I2C
1x ¼ö
6x ADC (VBAT, ÇöÀç, RSSI, ¾Æ³¯·Î±× ´ë±â ¼Óµµ, VB2, CU2)
FC »óÅ (ÆĶõ»ö, »¡°£»ö) ¹× 3.3V Ç¥½Ã±â (»¡°£»ö) ¿ë 3x led
1x SPI3 ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô
À¯Çü C(USB2.0) ¸¦ °¡Áø USB/°æ°íÀ½ Áõ·®Á¦
µà¾ó Ä«¸Þ¶ó ÀÔ·Â ½ºÀ§Ä¡
Ä«¸Þ¶ó/VTX Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ ¿ë 5V/9V(12V)
³ô Á¤¹Ðµµ ÇöÀç °¨
ADC VB2 Àü¾Ð ºÐ¹è±â: 1K:10K
ADC ´ë±â ¼Óµµ Àü¾Ð ºÐ¹è±â: 10K:10K
INAV TR/SA VTX Á¦¾î: ¿¹
ºñÆÛ: ¿¹
RSSI: ¿¹
¾Æ³¯·Î±× ´ë±â ¼Óµµ ¼¾¼: ¿¹
µðÁöÅÐ ¼Óµµ ¼¾¼: ¿¹
Á¤Ã¼µÇ´Â Èû 160mA @ 5V
FC Æß¿þ¾î
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743 (°ð Áö¿øµË´Ï´Ù)
BetaFlight: MATEKH743
PDB
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: 9 ~ 36V (3 ~ 8S LiPo) w/TVS º¸È£
2x ESC Àü¿ø Æеå
¹èÅ͸® Àü¾Ð ¼¾¼: 1:10 (inavÀÇ ½ºÄÉÀÏ 1100, BATT_VOLT_MULT 11.0 ArduPilot)
ÇöÀç Senor: 132A, 3.3V ADC (inav¿¡¼ ±Ô¸ð 250, ArduPilot 40 A/V)
°¨Áö ÀúÇ×: 60A ¿¬¼Ó, 132A ¹ö½ºÆ®.
BEC 5V Ãâ·Â
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¼ö½Å±â, OSD, Ä«¸Þ¶ó, ¹öÀú, 2812 LED_Strip, ¹öÀú, GPS ¸ðµâ, ´ë±â ¼Óµµ ¼³°è
¿¬¼Ó Àü·ù: 2 Amps, Max.3A
BEC 9V /12V Ãâ·Â
¿µ»ó Àü¼Û±â, »çÁø±â, Áü¹ß ect¸¦ À§ÇØ µðÀÚÀÎÇÏ´Â.
¿¬¼Ó Àü·ù: 2 Amps, Max.3A
Á¡ÆÛ Æе尡ÀÖ´Â 12V ¿É¼Ç
BEC Vx Ãâ·Â
¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù ¼º¸
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü¾Ð, 5V °úÅÂ, Á¡ÆÛ¸¦ ÅëÇØ 6V ¶Ç´Â 7.2V
Áö¼ÓÀûÀÎ ÇöÀç: 8 Amps, Max.10A
BEC 3.3V Ãâ·Â
¼±Çü ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ
Áö¼Ó ÇöÀç: 200mA
¹°¸®Àû
¼³Ä¡: 30.5x30.5mm, Grommets Φ3mm¸¦ °¡Áø Φ4mm
Â÷¿ø: 54x36x13mm
¹«°Ô: USB Áõ·®Á¦¸¦ °¡Áø 30g
Æ÷ÇÔ
1x H743-WING
1x USB(Type-C)/°æ°íÀ½ (ÆÐ½Ãºê ¹öÀú) ÀͽºÅÙ´õ
CAN Æ÷Æ® ¿ë GH-4P ÄÉÀÌºí¿¡ 1x20cm SH-4P
USB ÀͽºÅÙ´õ ¿ë SH-6P ÄÉÀÌºí¿¡ 1x20cm SH-6P.
µàÆþ 2.54 ÇÉ (³ÎÀº unsoldered ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù)