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![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1hTYnbizxK1RjSspjq6AS.pXaU/2CH-16CH-arduino-Diy-RC.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB14ELrbjvuK1Rjy0Faq6x2aVXaf/2CH-16CH-arduino-Diy-RC.jpg) aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1hTYnbizxK1RjSspjq6AS.pXaU/2CH-16CH-arduino-Diy-RC.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB14ELrbjvuK1Rjy0Faq6x2aVXaf/2CH-16CH-arduino-Diy-RC.jpg) ![](https://ae01.alicdn.com/kf/HTB1g8HwbjDuK1Rjy1zjq6zraFXaN/2CH-16CH-arduino-Diy-RC.jpg)
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2 ¹æÇâ ¸ðÅÍ & 16 ¿þÀÌ ¼º¸ µå¶óÀÌºê ¹æÆд Arduino UNO R3 ¹× ESPduino °³¹ß. ÀÌ ¸ðµâÀº Arduino UNO ¹×/¶Ç´Â espduino¿¡ Á÷Á¢ »ðÀÔ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª espduino¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì WiFi ·Î Á¦¾îµÇ´Â ÅÊÅ©/ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã¸¦ ºü¸£°í Æí¸®ÇÏ°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ µå¶óÀ̹ö ½¯µå Á¦¾î 2 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ (4.5 ~ 18v) 16 ¿þÀÌ ¼º¸ (5-18V) ±×°ÍÀº ·Îº¿ ÆÈÀ» °¡Áø À̵¿½Ä ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î¿¡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå ¼³°è »ç¿ëÇÏ¿© L293DD ¼ö µå¶óÀ̺ê Á÷Á¢ 2 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 1 ¿þÀÌ ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ. ÃÖ´ë Àü·ù´Â 1.2A ÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
16 ¹æÇâ ¼º¸´Â º¸µåÀÇ IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î Á¦¾îµË´Ï´Ù.
IO ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â Arduino UNO ¹× espduinoÀÇ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î »ç¿ëµË´Ï´Ù. µû¶ó¼ 4 °³ÀÇ Æ÷Æ® D6, D7, D11, D12 (espduino¿¡¼´Â D12, D13, D3, D1) ¸¸ PWMB (¸ðÅÍ bÀÇ ¼Óµµ) ·Î Á¤Àǵ˴ϴÙ. ´õºê (¸ðÅÍ bÀÇ È¸Àü ¹æÇâ), PWMA (¸ðÅÍ aÀÇ ¼Óµµ), DIRA (¸ðÅÍ bÀÇ È¸Àü ¹æÇâ). Àΰ£È µÈ µðÀÚÀÎÀº Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àü¿øÀ» Æí¸®ÇÏ°Ô ÄÑ°í ²ø ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ º¸µå´Â ºí·çÅõ½º (»çÀü ¼¹ö) ¹×/¶Ç´Â ¿ÍÀÌÆÄÀÌ·Î Áö´ÉÇü ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðÅÍ ¹× ¼º¸ ¸Å´º¾ó
¸í¼¼
- Àü¿ø (VM): 4.5V36V, º°µµ Àü¿ø °¡´É;
- ¼º¸ Àü¿ø (VIN): 5V18V, º°µµ Àü¿ø °¡´É;
- Àü¿ø ¿¬°á »ç¿ë ¹æ¹ý:
- Vm°ú vinÀÌ ÂªÀº °æ¿ì 6-18 v·Î ¸ðÅÍ ¸¸ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ªÀº VS ¹× VIN ÀÎ °æ¿ì 6-18 v·Î ¼º¸¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- °æ¿ì ªÀº VM ¹× VIN, ªÀº VS 5V, ¼ö Á¦¾î 2 ¹æÇâ ¸ðÅÍ (6-18V) 16 ¿þÀÌ 5V ¼º¸.
- ÀÛµ¿ Àü·ù Io≤ 1.2A;
- ÃÖ´ë Àü·Â ¼Òºñ: 4W{T = 90};
- Á¦¾î ½ÅÈ£¿ë ÀÔ·Â: ³ôÀº ·¹º§: 2.3V ¢ªvih¢ªvin; ³·Àº ·¹º§: -0.3V ¢ªvil≤ 1.5V
- ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -25 125;
- ±¸µ¿ ¸ðµå: ´õºí ºò ÆÄ¿ö H ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö;
- ¹«°Ô: ¾à 46g
¹è¼Û ¸ñ·Ï
- 2 ä³Î ¹× 16 ä³Î ¸ðÅÍ ¼º¸ Á¦¾î º¸µå, 1 °³
½Åû
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