Ư¡:
1. Áøº¸µÈ 32 Á¶±Ý ÆÈ CortexM4 °í¼º´É °¡°ø¾÷ÀÚ´Â, NuttX RTOS ¼ø°£ ¿î¿µ ü°è¸¦ ´Þ¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
2. 14 PWM/¼º¸ Ãâ·Â;
3. ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (UART, I2C, SPI, CAN);
4. ÅëÇÕ Áö¿ø Èû ¹× Áö¿ø °üÁ¦»ç´Â ½ÇÆÐÇÕ´Ï´Ù, 1 Â÷ÀûÀÎ °üÁ¦»ç´Â ¹é¾÷ ÅëÁ¦¿¡ ½ÇÆÐÇÕ´Ï´Ù ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù;
5. ÀÚµ¿ ¹× ¼öµ¿ ¸ðµå Á¦°ø;
6. Áߺ¹ Àü¿ø ÀÔ·Â ¹× failover Á¦°ø;
7. ¿©·¯ °¡Áö ºû±òÀÇ LED Á¶¸í;
8. Provide ´Ù À½»ö ÃÊÀÎÁ¾ °ø¿ë¿µ¿ª
9. ¸¶ÀÌÅ©·Î SD ±â·Ï ºñÇà ÀÚ·á;
¸í¼¼:
¸¶ÀÌÅ©·Î ÇÁ·Î¼¼¼
1.32 2 MB Ç÷¡½Ã STM32F427 Cortex M4, Çϵå¿þ¾î ºÎµ¿ Á¡ ó¸® ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ
2. ÁÖÆļö: 168MHZ, 256K RAM
3.32 STM32F103 ¹é¾÷ coprocessor
¼¾¼
1.L3GD20 3 Ãà µðÁöÅÐ ÀÚÀÌ·Î 16
2.LSM303D 3 Ãà °¡¼Óµµ°è 14/Àڷ°è
3.MPU6000 6 Ãà °¡¼Óµµ°è/Àڷ°è
4.MS5607 Á¤¹Ð ±â¾Ð°è
ÀÎÅÍÆäÀ̽º
1 .5 ³ôÀº Àü¾Ð ȣȯ UART 1, 2 Çϵå¿þ¾î È帧 Á¦¾î
2. 2 ¼ö
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X À§¼º ¼ö½Å±â ȣȯ¼º ÀÔ·Â
4.Futaba SBUS ȣȯ¼º ÀÔ·Â ¹× »êÃâ
5.PPM ½ÅÈ£ ÀÔ·Â
6.RSSI (PWM ¶Ç´Â Àü¾Ð) ÀÔ·Â
7.I2C
8.SPI
9.3.3 ¹× 6.6VADC ÀÔ·Â
10. ¿ÜºÎ ¸¶ÀÌÅ©·Î USB °ø¿ë¿µ¿ª
ÆÐÅ°Áö ¸ñ·Ï: (´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
1 x Pixhawk 2.4.8 32bit ARM ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¶Ç´Â Radiolink Pixhawk(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
1 x Ãæ°Ý º¸µå(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
1 x ¾ÈÀü ¹öÆ°(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
1 x ºÎÀú(´Ù¸¥ ¹èÄ¡¸¦ À§ÇØ, ºÎÀúÀÇ µðÀÚÀÎÀº ´Ù¸¥, ¹«ÀÛÀ§·Î º¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù)
1 x XT60 Àü¿ø ¸ðµâ(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
1 x I2C ½ºÇø®ÅÍ È®Àå ¸ðµâ(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
GPS Ȧ´õ°¡ÀÖ´Â 1 x M8N GPS(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
1 x GPS Ȧ´õ (»ö»ó ·£´ý)
1 x PPM ¸ðµâ(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
1 x ¹Ì´Ï OSD(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
1 x RGB ¸ðµâ(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)
1x433Mhz ¶Ç´Â 915 Mhz3DR ¹«¼± ÅÚ·¹ ¸Þ Æ®¸® Å°Æ® (ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ)(´ç½ÅÀÇ ¼±ÅÃÀ¸·Î)