Àüü ¹öÀü/Acro Rev6 NAZE32 ºñÇà Á¦¾î º¸µå QAV210 QAV250 Emax Nighthawk 280 ¹Ì´Ï Muticonpter FPV »çÁø
¹øµé 1:Acro ¹öÀü
¹øµé 2: Á¤½Ä ¹öÀü
»õ·Î¿î NAZE32 REV6, rev5¿¡ ºñÇØ Å©°Ô ÃÖÀûÈ µÈ PCB ·¹À̾ƿô, ´õ ³ªÀº ¹è¼± ¹× ¼¾¼ ºÎºÐ ¶ÇÇÑ ¸Å¿ì Å« ÁøÈ, ¼öÁ¤, º¸´Ù Á¤È®ÇÑ ¼¾¼ÀÇ »õ·Î¿î ¼¼´ë¸¦ »ç¿ë ÇÏ ¿© Çß´Ù.
REV6 HMC5983 ¼¾¼ ¸ðµâÀ» hmc5883 ´ë½Å »ç¿ëÇϽʽÿÀ. Hmc5983´Â ºñÇà °üÁ¦»ç ¹× ºñÇàÀÇ ¾ÈÁ¤µÇ¾î ÀÖ°í´Â ¹ÏÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÁöÅ°±â À§ÇÏ¿© ÀüÀÚ ³ªÄ§¹ÝÀÇ °íÇ°Áú ¿Âµµ º¸»ó, °í¼º´É, ³ôÀº ½Å·Ú¼ºÀÔ´Ï´Ù.
ÃֽŠNae32 Rev6 °ø½ÄÀûÀ¸·Î ACRO ¹öÀü°ú Á¤½Ä ¹öÀüÀ» Áö¸íÇß´Ù.
¹ß¼ÛÇÒ ¶§ ¿ëÁ¢µÇÁö ¾Ê´Â ÇÉ. °í°´Àº ´ç½ÅÀÇ Àڽſ¡ ÀÇÇÏ¿© ÇÉÀ» ¿ëÁ¢ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù
ACRO ¹öÀü (Rev6a) REV5 6DOF Çϵå¿þ¾î¿¡ BMP280 ±â¾Ð°è ±â¹Ý Ãß°¡
Á¤½Ä ¹öÀü (Rev6f) ´Â REV5 10DOF ±â°è¼³ºñ¿¡ 128M ¹ÙÀÌÆ® ±âÃÊ¿¡ Ç÷¡½Ã ¸Þ¸ð¸®¸¦ È®ÀåÇÕ´Ï´Ù.
NAZE32 REV6A ACRO Ư¡:
USB ¿À¸¥ÂÊ
°üÅëÇÏ¿© ±¸¸ÛÀ¸·Î PPM/PWM ÀÔ·Â
3.3V, I2C Ç¥ÁØ Å©±â Çì´õ
¿ÏÀüÈ÷ pinout rev5 ¾×¼¼¼¸®¿Í ȣȯ (OSDoge µî)
SBUS ÀιöÅÍ
½ºÆåÆ®·³ À§¼º
Bmp280 ±â¾Ð°è
MPU6500
5V sonara¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÀ» À§ÇØ Ãß°¡µÇ´Â ÀúÇױ⸦ °¡Áø ¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±â Æеå
Á¤»ó¿¡ ¸ðµç ¿©ºÐ Æеå (FT, GP, A5), ¹Ù´Ú¿¡ ´ÜÁö ¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±â
16mbit Ç÷¡½Ã
ºí·¢ ¹Ú½º ±â´É, ½¬¿î Á¶Á¤ PID
Specifictions:
36x36mm (30.5mm ¼³Ä¡)
5.3 ±×·¥ (Çì´õ ¾øÀ½, 7.3 ±×·¥ Æ÷ÇÔ)
2000 µµ/ÃÊ 3 Ãà MEMS ÀÚÀÌ·Î + °¡¼Óµµ°è (MPU6500)
ÀÔ·Â Àü¾Ð: ÃÖ´ë 16V ÀÔ·Â ·¹ÀÏ ¹× 35V 6s Àü¾Ð °¨Áö ¶óÀÎ
NAZE32 REV6F Àüü ±â´É:
USB ¿À¸¥ÂÊ
°üÅëÇÏ¿© ±¸¸ÛÀ¸·Î PPM/PWM ÀÔ·Â
3.3V, I2C Ç¥ÁØ Å©±â Çì´õ
¿ÏÀüÈ÷ pinout rev5 ¾×¼¼¼¸®¿Í ȣȯ (OSDoge µî)
SBUS ÀιöÅÍ
½ºÆåÆ®·³ À§¼º
MS5611 ±â¾Ð°è (°íÁ¤¹Ð ±â¾Ð°è)
HMC5983 Àڷ°è
MPU6500
5V sonara¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÀ» À§ÇØ Ãß°¡µÇ´Â ÀúÇױ⸦ °¡Áø ¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±â Æеå
Á¤»ó¿¡ ¸ðµç ¿©ºÐ Æеå (FT, GP, A5), ¹Ù´Ú¿¡ ´ÜÁö ¼öÁß À½ÆÄ Å½Áö±â
128mbit Ç÷¡½Ã
ºí·¢ ¹Ú½º ±â´É, ½¬¿î Á¶Á¤ PID
Specifictions:
36x36mm (30.5mm ¼³Ä¡)
5.3 ±×·¥ (Çì´õ ¾øÀ½, 7.3 ±×·¥ Æ÷ÇÔ)
2000 µµ/ÃÊ 3 Ãà MEMS ÀÚÀÌ·Î + °¡¼Óµµ°è (MPU6500)
ÀÔ·Â Àü¾Ð: ÃÖ´ë 16V ÀÔ·Â ·¹ÀÏ ¹× 35V 6s Àü¾Ð °¨Áö ¶óÀÎ
Æ÷ÇÔ:
1 * ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯
1 * ÄÉÀ̺í