aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àç·á: À¯¸® ¼¶À¯
- ºê·£µå À̸§: NoEnName_Null
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- Ư¡: ¿ø°Ý Á¦¾î±â
- À¯Çü: ÅÊÅ©
Ư¡:
1. STEM ±³À° ·Îº¿-¶óÁ¸® ÆÄÀ̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¿Ïº®ÇÑ ÅÊÅ© ·Îº¿ Å°Æ® (RPi 3B/3B +/2B/2B + ¿Í ȣȯ °¡´É, ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ´Â Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½).
2. °´Ã¼ ÀνÄ, ÃßÀû, µ¿ÀÛ °¨Áö-openCV ±â¹Ý; Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç ±â¹Ý ¶óÀÎ ÃßÀû; C/S ¾ÆÅ°ÅØó-PCÀÇ GUI APP·Î ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. WS2812 RGB LED-±â¼ú·Î °¡µæ Âù ´Ù¾çÇÑ »ö»óÀ» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À Àü¼Û; 4-DOF ·Îº¿ ÆÈ ÀåÂø.
3. ½¬¿î Á¶¸³ ¹× ÄÚµù-»ðÈ°¡ Æ÷ÇÔ µÈ 73 ÆäÀÌÁö ºÐ·®ÀÇ PDF ¸Å´º¾óÀÌ ½ÅÁßÇÏ°Ô ÁغñµÇ¾îÀÖ¾î ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ ·Îº¿À» ´Ü°èº°·Î Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾Æ¸§´ä°í ½Ç¿ëÀûÀÎ GUI ÇÁ·Î±×·¥ (Windows ¹× Linux ¿î¿µ üÁ¦¿Í ȣȯ) °ú ÇÔ²² ÀÌÇØÇϱ⠽¬¿î Python Äڵ尡 Á¦°øµË´Ï´Ù.
4. °·ÂÇÑ ±â¼ú Áö¿ø-°ø½Ä Æ÷·³, ºí·Î±×, YouTube ºñµð¿À ¹× À̸ÞÀÏÀ» ÅëÇÑ Áï°¢ÀûÀÎ Çǵå¹é.
5. 2x18650 ¹èÅ͸® (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½) ·Î ±¸µ¿µË´Ï´Ù. ÀÚ½ÅÀÇ ¹èÅ͸®¸¦ ÁغñÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
RaspTank´Â Raspberry Pi¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ Å©·Ñ·¯ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ¸·Î ÀÛÀº ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¼öÀÖ´Â 4-DOF ·Îº¿ ÆÈÀÌ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. RaspTank´Â Ãʺ¸ÀÚ¿Í Àü¹®°¡°¡ AI, ·Îº¿ °øÇÐ, ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× ÀüÀÚ ±â¼úÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ·Îº¿ Á¶¸³À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¿Ï·á ÇÒ ¼öÀÖ´Â »ó¼¼ÇÏ°í ¼³¸í µÈ ¼³¸í¼¸¦ ÀÛ¼ºÇß½À´Ï´Ù.
RaspTankÀÇ Æ¯Â¡Àº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
1. 4-DOF ·Îº¿ ÆÈ ÀåÂø;
2. °´Ã¼ ÀνÄ, ÃßÀû, µ¿ÀÛ °¨Áö-openCV¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ƯÁ¤ ¸ð¾çÀ̳ª »ö»óÀÇ °´Ã¼¸¦ ÃßÀû ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. ¶óÀÎ ÃßÀû-Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³Á¤ ÇÑ °æ·Î¸¦ µû¶ó °ÉÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. ½Ç½Ã°£ ºñµð¿À Àü¼Û-Raspberry Pi Ä«¸Þ¶ó·Î ÂïÀº ½Ç½Ã°£ À̹ÌÁö¸¦ ¿ø°Ý ÄÄÇ»ÅÍ·Î Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. APP·Î ¿ø°Ý Á¦¾î-Å°º¸µåÀÇ ¹öÆ° ¶Ç´Â GUIÀÇ °¡»ó ¹öÆ°À» ÅëÇØ ·Îº¿À» ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. 12x WS8212 Á÷·Ä RGB LED°¡ ÀåÂø µÈÀÌ RGB LED´Â ÇϳªÀÇ GPIO ÇÉÀ» ÅëÇؼ¸¸ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÑ »ö»óÀ» º¯°æÇÏ°í ·Îº¿ÀÇ ÀÛµ¿ »óŸ¦ ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
--------------------------------------------------------------
ºñµð¿À:
https://www.adeept.com/video/detail-46.html
https://www.adeept.com/video/detail-47.html
https://www.adeept.com/video/detail-53.html
´Ù¿î·Îµå ÀÚ½À¼:
https://www.adeept.com/learn/detail-34.html
¹è¼Û ¸ñ·Ï:
1 ¼¼Æ® ¾ÆÅ©¸± Á¢½Ã
1x ¾îµªÆ® ¸ðÅÍ ¸ðÀÚ V2.0
1x ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Ä«¸Þ¶ó (ÄÉÀ̺í Æ÷ÇÔ)
1x ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ
4x ¾îµªÆ® WS2812 RGB LED ¸ðµâ
1x Adept 3-CH ¶óÀÎ ÃßÀû ¸ðµâ
5x ¼º¸
2x ±â¾î ¸ðÅÍ
2x ¸ðÅÍ ½ÃÆ® ¼¼Æ®
2x Æ®·¢
1x ¹èÅ͸® Ȧ´õ ¼¼Æ®
1x Å©·Î½º ¼ÒÄÏ ·»Ä¡
2x ½ÊÀÚ µå¶óÀ̹ö (¼ÒÇü ¹× ´ëÇü)
1x HexWrench-2.0mm
1x ¿ÍÀεù ÆÄÀÌÇÁ
±âŸ ÇÊ¿äÇÑ ¾×¼¼¼¸® (¿ÍÀ̾î, ³ÊÆ®, ³ª»ç, ±¸¸® ½ºÅĵµÇÁ, Ä¿Çà ¸µ)