HolyBro 433Mhz 915Mhz 100mW ¼Û¼ö½Å±â ¹«¼± ÅÚ·¹ ¸Þ Æ®¸® ¼¼Æ® V3 for PIXHawk 4 Flight Controller
Introducation:
ÀϹÝÀûÀ¸·Î 300m ÀÌ»óÀÇ ¹üÀ§¸¦ Çã¿ëÇÏ´Â ÀÛ°í °¡º±°í Àú·ÅÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º ¶óµð¿À Ç÷§ÆûÀÔ´Ï´Ù.
(¹üÀ§´Â Áö»ó¿¡ Çë°Ò Á¶°¢ ¾ÈÅ׳ªÀÇ »ç¿ëÀ» °¡Áø ¸î¸î ų·Î¹ÌÅÍ·Î È®ÀåµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù).
¶óµð¿À´Â Ưº°È÷ MAVLink ÆÐŶ°ú Àß ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³°èµÈ ¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
±×¸®°í ¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê, Ç︮ÄßÅÍ, ·Î¹ö ¹× ºñÇà±â¿Í ÅëÇÕÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
»ç¾ç:
: HolyBro
¹öÀü: (¼±ÅÃ) 433Mhz / 915Mhz
Ç׸ñ À̸§: 433Mhz 915Mhz 100mW ¼Û¼ö½Å±â ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¼¼Æ® V3
½Åû: Pixhawk 4 ºñÇà °üÁ¦»ç¸¦ À§ÇØ ¾ç¸³ÇÑ
Å©±â: 26x53x10.7mm (¾ÈÅ׳ª ¾øÀÌ)
ó¸®
-100 mW ÃÖ´ë Ãâ·Â Àü·Â (Á¶Á¤ °¡´É) -117 dBm ¼ö½Å °¨µµ
-¿ÀÇ ¼Ò½º SIK Æß¿þ¾î
-RP-SMA Ä¿³ØÅÍ
-2 ¿þÀÌ ÀüÀÌÁß Åë½Å ÅëÇØ ÀûÀÀ TDM UART ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Åõ¸í Á÷·Ä ¸µÅ©
-MAVLink ÇÁ·ÎÅäÄÝ ÇÁ·¹ÀÓ
-ÁÖÆļö È£ÇÎ È®»ê ½ºÆåÆ®·³ (FHSS) ±¸¼º µàƼ »çÀÌŬ
-¿À·ù º¸Á¤ ºñÆ® ¿À·ù ¿ÀÇ ¼Ò½º SIK Æß¿þ¾îÀÇ 25% ±îÁö ¼öÁ¤
¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê ¹× APM Ç÷¡³Ê¸¦ ÅëÇØ ±¸¼º °¡´É
Ft230x´Â USB to BASIC UART icÀÔ´Ï´Ù.
Àü¿ø
-°ø±Þ Àü¾Ð: 5VDC (USB ¶Ç´Â JST-GH)
-ÇöÀç Àü¼Û: 20dbm¿¡ 100 mA
-ÇöÀ縦 ¹ÞÀ¸½Ê½Ã¿À: 25 mA
-Á÷·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º: 3.3 V UART
»óÅÂ Led
-¶óµð¿À 2 »óÅ LEDs, ÇϳªÀÇ »¡°£»ö°ú ³ì»ö. ´Ù¸¥ LED »óÅÂÀÇ Àǹ̴ ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
-³ì»ö LED ±ô¹ÚÀÓ-´Ù¸¥ ¶óµð¿À¸¦ °Ë»ö
-³ì»ö LED °íü ¸µÅ©´Â ´Ù¸¥ ¶óµð¿À·Î ¼³¸³µË´Ï´Ù
-»¡°£»ö LED ±ô¹ÚÀÓ-Àü¼Û µ¥ÀÌÅÍ
-»¡°£»ö LED °íü Æß¿þ¾î ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¸ðµå
¿¬°á Pixhawk4
´ç½ÅÀÇ pixhawk4ÀÇ "Telem 1" ¿¡ ¶óµð¿À¸¦ ¿¬°áÇϱâ À§ÇØ ¶óµð¿À¿Í ÇÔ²² ¿Â 4 ÇÉ JST-GH Ä¿³ØÅ͸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
("Telem 2" µµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ±âº» ±ÇÀå »çÇ×Àº "Telem1") ÀÔ´Ï´Ù.
Pc¿¡ ¿¬°á
Windows pc¿¡ ¶óµð¿À¸¦ ¿¬°áÇÏ¸é ¸¶ÀÌÅ©·Î USB ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇÏ´Â °Íó·³ °£´ÜÇÕ´Ï´Ù.
(ÀÖ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù Æ÷ÇÔ ¶óµð¿À) ´ç½ÅÀÇ.
ÇÊ¿äÇÑ µå¶óÀ̹ö°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ¼³Ä¡µÇ¾î¾ßÇÏ¸ç ¶óµð¿À´Â »õ·Î¿î "USB Á÷·Ä Æ÷Æ®" ·Î ³ªÅ¸³³´Ï´Ù.
Windows ÀåÄ¡ °ü¸®ÀÚ¿¡¼ Æ÷Æ® (COM & LPT).
¹Ì¼Ç Ç÷¡³ÊÀÇ COM Æ÷Æ® ¼±Åà µå·Ó´Ù¿îÀº µ¿ÀÏÇÑ »õ·Î¿î COM Æ÷Æ®¸¦ Æ÷ÇÔÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
¾ÈÅ׳ª¸¦ °¡Áø 2x433Mhz ¶Ç´Â 915Mhz ¹«¼± ´ÜÀ§
1x ¸¶ÀÌÅ©·Î USB ÄÉÀ̺í
1x ¾Èµå·ÎÀ̵å OTG ¾î´ðÅÍ ÄÉÀ̺í
1x GH 6P-GH 4P ÄÉÀ̺í
1x MLX 6P-GH 4P ÄÉÀ̺í
2x SMA ¾î´ðÅÍ