Ãæ°Ý Èí¼ö ÀåÄ¡°¡ ÀåÂø µÈ APM 2.8 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ M8 GPS 5V 3A Àü¿ø ¸ðµâ T Ç÷¯±×
APM2.8 Ư¡:
-ÀÌ°ÍÀº »õ·Î¿î APM 2.8 ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â APM2.6 °ú Á¤È®È÷ µ¿ÀÏÇÏÁö¸¸, ÀÌ ¹öÀüÀº ¿Âº¸µå ³ªÄ§¹ÝÀ» °¡Áö°í ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ ¹öÀüÀº multicopters ¹× rovers¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
-APM 2.8 Àº ¿ÏÀüÇÑ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ ½Ã½ºÅÛ°ú ±ÇÀ§ÀÖ´Â 2012 ¾Æ¿ô¹é µµÀü UAV °æÀïÀ» ¼ö»óÇÏ´Â º£½ºÆ®¼¿·¯ ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. ±×°ÍÀº »ç¿ëÀÚ°¡ ¿ÏÀüÈ÷ ÀÚÀ²Àû ÀÎ Â÷·®À¸·Î ¾î¶² Á¶Á¤, ȸÀüÇÏ´Â ³¯°³ ¶Ç´Â multirotor Â÷·® (Â÷ ¹× ¹è Á¶Â÷) µ¹¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; Waypoints¸¦ °¡Áø ÇÁ·Î±×·¥ÇÑ GPS ÀÓ¹«¸¦ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¤»ó ¶Ç´Â Ãø ¿¬°á°ü¿¡ À¯È¿ÇÑ.
-ÀÌ º¸µåÀÇ °³Á¤¿¡´Â Â÷·® (ƯÈ÷ multicopters ¹× rovers) ¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÈ ¿Âº¸µå ³ªÄ§¹ÝÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù. ³ªÄ§¹ÝÀº Àڱ⠰£¼·À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ °¡´ÉÇÑ ÇÑ Àü·Â ¹× ¸ðÅÍ ¼Ò½º¿¡¼ ¸Ö¸® ³õ¾Æ¾ßÇÕ´Ï´Ù. (°íÁ¤ ³¯°³ Ç×°ø±â¿¡ ±×°ÍÀº Á¾Á¾ ½±°Ô Àڱ⠰£¼·À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ¸ðÅÍ¿Í esc¿¡¼ ¸Ö¸® APM žÀç, ±×·¡¼ ÀÌ°ÍÀº Áß¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù, ±×·¯³ª APM 2.6 ±× Æ÷Áö¼Å´×¿¡ ´õ ¸¹Àº À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ±×µé¿¡°Ôµµ ÁÁÀº ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ³ªÄ§¹Ý (¾Æ·¡ ¿É¼ÇÀ» ÂüÁ¶) 3DR uBlox gps¿Í ÇÔ²² »ç¿ëÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾î GPS/³ªÄ§¹Ý À¯´ÖÀÌ APM ÀÚüº¸´Ù ¼ÒÀ½¿ø¿¡¼ Ãß°¡ ÀåÂø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
Arduino ȣȯ!
-¿¬°á°üÀ» ¼öÁ÷À¸·Î ºÙÀ̱⸦ À§ÇÑ ÃÖ°í ÀÔÀå ÇÉÀ¸·Î ÁÖ¹®µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ¶Ç´Â ¿· ÀÔÀå ÇÉÀ¸·Î ´ç½ÅÀÇ ¿¬°á°üÀ» ¼öÆòÀ¸·Î ¹Ì²ô·¯Áö±â À§ÇÏ¿©
-°í¼º´É ±â¾Ð°è¿Í ÇÔ²² 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ°è ¹× Àڷ°踦 Æ÷ÇÔ
-ÀÚµ¿ µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë ¿ë ¿Âº¸µå 4 ¸Þ°¡ ¹ÙÀÌÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ç÷¡½Ã Ĩ
-¼±ÅÃÀûÀÎ ¶³¾îÁ® ³Î GPS, ³ªÄ§¹ÝÀ» °¡Áø uBlox LEA-6H ´ÜÀ§.
-InvensenseÀÇ 6 DoF °¡¼Óµµ°è/ÀÚÀÌ·Î MPU-6000 »ç¿ëÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÀÚµ¿ Á¶Á¾ ÀåÄ¡ ½Ã½ºÅÛ Áß Çϳª.
-ÃøÁ¤ Ư»ê¿¡¼ MS5611-01BA03 °Ý»óµÈ ±â¾Ð °¨Áö±â.
-AtmelÀÇ ATMEGA2560 ¹× ATMEGA32U-2 Ĩ ó¸® ¹× usb ±â´É °¢°¢.
Àü¿ø ¸ðµâ:
Èû ´ÜÀ§´Â LiPo °ÇÀüÁö »Ó ¾Æ´Ï¶ó ÇöÀç ¼Òºñ ¹× °ÇÀüÁö Àü¾Ð ÃøÁ¤¿¡¼ û°áÇÑ ÈûÀ» ´ç½ÅÀÇ APM/arduflyer¸¦ Á¦°øÇÏ´Â °£´ÜÇÑ ¹æ¹ý, ÀüºÎ 6P ÄÉÀ̺íÀ» ÅëÇؼ ÀÔ´Ï´Ù. ¿Âº¸µå ½ºÀ§Äª regulator ·¹ÀÌÅÍ´Â ÃÖ´ë 6S LiPo ¹èÅ͸®¿¡¼ 5.3V ¹× ÃÖ´ë 3a¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. APM2.5.2 APM2.6 Pixhawk flight controller Àü¿ë
ÁÖ: Èû ´ÜÀ§´Â APM/Arduflyer, RC ¼ö½Å±â ¹× ºÎ¼ÓÇ° (GPS, ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤) ¸¦ °ÈÇϱâ À§ÇÏ¿© µðÀÚÀε˴ϴÙ. ±×°ÍÀº ¼º¸¸¦ °ÈÇϱâ À§ÇÏ¿© µðÀÚÀεÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. Ç×°ø±âÀÇ ÀÚ½ÅÀÇ ESC/bec¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
Ư¡:
XT60 Ç÷¯±×
ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾Ð: 30V
ÃÖ´ë ÇöÀç °¨Áö: 90A
5V adc¸¦ À§ÇØ Çü¼ºµÇ´Â Àü¾Ð°ú ÇöÀç ÃøÁ¤
½ºÀ§Äª ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ Ãâ·Â 5.3V ¹× 3A max
APM/Arduflyer 2.5 `PM` Ä¿³ØÅÍ¿¡ Á÷Á¢ 6P molex ÄÉÀ̺í Ç÷¯±×
¾à M8 GPS
-³»Àå ³ªÄ§¹Ý GPS ¸ðµâ
-ºü¸¥ À§¼º °Ë»ö ¼Óµµ¿Í ³ôÀº Á¤¹Ðµµ
-µÕ±Ù Çöó½ºÆ½ Æ÷źÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù
-
Å©±â: 31 (Á÷°æ) * 5.5 (°£°Ý) mm
-ÆÐÅ°Áö ¹«°Ô: 13g
Æ÷Àå ³»¿ë:
1 x APM 2.8 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ (ÄÉÀ̽º ¹× Ãæ°Ý Èí¼ö ÀåÄ¡ Æ÷ÇÔ)
5 x ÄÉÀ̺í
1x5V 3A Àü¿ø ¸ðµâ XT60 Ä¿³ØÅÍ x 1
1 x M8 GPS
1 x GPS Áö¿ø