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Á¦Ç° ¼Ò°³ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¹æ¹®ÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù: https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki Mecanum ÈÙÀÇ ÀûÀç ¿ë·®Àº ¾à 20kg À̸ç ROS, ȸÀü½Ä µå¸®ÇÁÆ® ¿¬±¸¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö ±Ý¼Ó ÆгÎ: µÎ²² 3mm Å©±â: 200mm ¡¿ 300mm »ö»ó: ½Ç¹ö ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ: 100mm (¿ÞÂÊ 2 ¿À¸¥ÂÊ) ÃÑ ¹«°Ô: 3.24kg ¸ðÅÍ: 4pcs °í ÅäÅ© 37 ¸ðÅÍ Á¦¾î Å°Æ®: WiFi, ºí·çÅõ½º ¶Ç´Â ÇÚµé Á¦¾î Å°Æ®. ÀûÀç ¿ë·®: 20kg Á¤µµ
¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö À̸§: DC ±â¾î ¸ðÅÍ ¼Óµµ: 300rpm Àü¾Ð: DC 12V ÇöÀç: 0.5A Àü·Â: 10W ¹«°Ô: 280g ¸ðÅÍ Å©±â: 37*58mm ¾Æ¿ô »þÇÁÆ® Å©±â: 6*15mm ¼Óµµ Á¶Àý: ¿¹ Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ: ¿¹
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ: 16 ä³Î ¼º¸ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ TB66124, PCA9685 ¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ´Â 16 ä³Î ¼º¸ ¹× 4 ä³Î ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå; ¾ÆµÎÀ̳ë UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/DCÀÔ´Ï´Ù. ºí·çÅõ½º & WIFI ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹¾à; PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ ¿¹¾à; 4 ¹æÇâ DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©; 16 ¹æÇâ ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ±â¼ú »ç¾ç: Àü¿ø ÀÔ·Â: ¸ðÅÍ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ (VM): 4.5V ~ 36V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼º¸ Àü¿ø (VIN): 5 ~ 18V, º°µµ·Î Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ »ç¿ë: °³¹æ ȸ·Î VM ¹× VIN (º°µµ·Î ¸ðÅÍ Á¦¾î, 6 ~ 36V); °³¹æ ȸ·Î VS ¹× VIN, ¼º¸ (6 ~ 18V) ¸¦ º°µµ·Î Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. VS ¹× 5V ´Ü¶ô½Ã VM ¹× VIN ´Ü¶ô ¸ðÅÍ (6 ~ 18V) ¹× 16 5V ¼º¸ µ¿½Ã Á¦¾î
¹è¼Û ¸ñ·Ï 3mm ±Ý¼Ó ÆгÎ: 1 °³ 37 DC ¸ðÅÍ: 4 °³ (4 ¸ðÅÍ ¶óÀÎ º¸³»±â) ¸ðÅÍ ºê·¡Å¶: 4 °³ ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ: 4 (¿ÞÂÊ 2 ¿À¸¥ÂÊ 2) ¸ÅĪ Ä¿Çà ¸µ: 4 °³ Á¦¾î Å°Æ®: 1 ¼¼Æ® (¼±Åà »çÇ×) ³ª»ç: 1 ÆÑ
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