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µû¶æÇÑ ÇÁ·ÒÇÁÆ® ´ÙÀ½ ¸µÅ©¿¡¼ ¹®¼¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇϽʽÿÀ: (http:// zip ¶Ç´Â RAR) ÅÊÅ© ¼¨½Ã ¼³Ä¡ ¼³¸í¼:http:// tui.doit.am/smt/T200 t300T-Series ÅÊÅ© Á¶¸³.pdf.zip ¾Û:http:// tui.doit.am/sm t/com.sibo.blefiwi.ca r (ÀÚµ¿Â÷ ¾Û .zip ¿¹:http:// tui.doit.am/smt/UNO + 4way ÄÁÆ®·Ñ º¸µå + 7DOF ¸Å´ÏÆÞ·¹ÀÌÅÍ ÇÁ·Î±×·¥, example.zip PS2 »ç¿ë ¼³¸í¼:http:// tui.doit.am/smt/PS2 »ç¿ë manual.zip µå¶óÀÌºê º¸µå ȸ·Îµµ:http:// tui.doit.am/smt/µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ È¸·Îµµ. Zip ÄÚµå:http:// tui.doit.am/smt/4-wayMotor16-wayServoCode.zip µå¶óÀ̹ö º¸µå ¹è¼±:http:// tui.doit.am/smt/uno + 4 ¸ðÅÍ & 16 ¼º¸ º¸µå wiring.zip ·Îº¿ ÆÈ ¼³Ä¡ ¼³¸í¼:http:// tui.doit.am/smt/6and7DOFRobotArmManual.rar ±×¸®ÆÛ ¼³Ä¡ ¼³¸í¼:http:// tui.doit.am/smt/G6 ±×¸®ÆÛ Manual.zip ±Ý¼Ó Áö´ÉÇü ÅÊÅ© ¼¨½Ã, 6dof ·Îº¿ ¾Ï ¹× ȸÀü ¹Þħ´ë°¡ ÀÖ´Â ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû. ´ÙÀ½ Ŭ·Î ¼öÇà ¾à 150-200g mg996r ¼º¸. ÅÊÅ© ¼¨½Ã: T300 Áö´ÉÇü ÅÊÅ© ¼¨½Ã, 25mm 9V 150rpm ¸ðÅÍ Æ÷ÇÔ È¸Àü º£À̽º: 360 µµ ȸÀü º£À̽º Ŭ·Î: G8 ±Ý¼Ó Ŭ·Î ¶Ç´Â Çöó½ºÆ½ ÆòÇà ±â°è Ŭ·Î ¼º¸: mg996r ¼º¸ Å©±â: ±×¸²°ú °°ÀÌ ¹«°Ô: ¾à 2500g
Á¦¾î Å°Æ® ÆĶóÅÍ ±â´É ¾ÆµÎÀ̳ë¿Í ȣȯ 4ch DC ¸ðÅÍ ¹× 16ch ¼º¸¸¦ µ¿½Ã¿¡ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù. Wifi (DT-06), ºí·çÅõ½º (HC-06) ¹× PS2 ¿ªÀ¸·Î Á¦¾î °¡´É; ·Îº¿ ÅÊÅ© ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹× ·Îº¿ ¾Ï¿¡ °¡Àå ÀûÇÕÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
¸ðµâ ÇÉ ¼³¸í ¹× ȸ·Îµµ16 µµ·Î ¼º¸ ¹× 4 µµ·Î ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå, TB6612 4 µµ·Î µå¶óÀ̺ê, PCA9685 ¸¦ 16 µµ·Î ¼º¸ Á¦¾î¿¡ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. Arduino UNO I/O ÇÉÀ» ²¨³»½Ê½Ã¿À. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ÃÖ´ë ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 15V/dcÀÔ´Ï´Ù. ºí·çÅõ½º ¹× ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ ¼ÒÄÏ ¿¹ºñ; ¿¹ºñ PS2 ÇÚµé ¼ÒÄÏ, 4 ·Îµå DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÃÖ´ë µå¶óÀ̺ê Àü·ù 1.2A Æò±Õ/3.2A ÇÇÅ©; 16 µµ·Î ¼º¸ µå¶óÀ̺ê ÇÉ, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Á¡ÆÛ Ä¸ÀÇ ¿ÜºÎ/³»ºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
MG996r ¼º¸ ¸Å°³ º¯¼ö ´ëºÎºÐÀÇ Ç¥ÁØ ¼ö½Å±â Ä¿³ØÅÍ È£È¯: Futaba, Hitec, Sanwa, GWS µî .. Æ®·°, º¸Æ®, °æÁÖ ¿ë ÀÚµ¿Â÷, Ç︮ÄßÅÍ ¹× ºñÇà±â¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡: ¿ÜºÎ ¾î´ðÅ͸¦ ÅëÇØ. ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Ãæ°Ý ¹æÁö. -¸ÞÅ» ±â¾î-ÀÌÁß º¼ º£¾î¸µ, Ä¿³ØÅÍ ¿ÍÀÌ¾î ±æÀÌ 300mm Ä¡¼ö: 40mm x 19mm x 43mm ¹«°Ô: 55g ÀÛµ¿ ¼Óµµ: 0.17sec / 60 µµ (4.8V ¹«ºÎÇÏ) ¿î¿µ ¼Óµµ: 0.13sec/60µµ (6.0V ¹«ºÎÇÏ) ½Ç¼Ó ÅäÅ©: 13 kg cm (180.5 oz-in) 4.8V ½ºÅç ÅäÅ©: 6 v¿¡¼ 15 kg-cm (208.3 oz-in) ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 4.8 - 7.2 º¼Æ® ±â¾î À¯Çü: ¸ðµç ±Ý¼Ó ±â¾î Ä¿³ØÅÍ ¿ÍÀ̾î: Çìºñ µàƼ, 11.81 " (300mm)
25mm 9V 150rpm ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö À̸§: 25mm ±â¾î ¸ðÅÍ Ãâ·Â ¼Óµµ: 150 ¡¾ 10% rpm No_load Àü·ù: 200mA (ÃÖ´ë) ½ºÅç Àü·ù: 4500mA (ÃÖ´ë) ½ºÅç ÅäÅ©: 9.5kgNaN Á¤°Ý ¼Óµµ: 100 ¡¾ 10% rpm Á¤°Ý ÅäÅ©: 3000gNaN Á¤°Ý Àü·ù: 1200mA (ÃÖ´ë) ¼ÒÀ½: 56dB ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 9V ¿ÜºÎ »þÇÁÆ® ±æÀÌ: 14.5mm »þÇÁÆ® ¿£µå Ç÷¹ÀÌ: 0.05-0.50mm ³ª»ç Å©±â: M3.0 µð¾Æ. »þÇÁÆ® ÆÄÀÌ 4mm, D3.5 ÀÎÄÚ´õ: 2 ÆÞ½º/¿ø
±Ý¼Ó ±×¸®ÆÛ ¸Å°³ º¯¼ö ÀçÁú: °æÁú ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¹«°Ô: ¾à 120g (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î Á¦¿Ü) ÃÖ´ë ¹ß °³¹æ °¢µµ °Å¸®: ¾à 160mm ±×¸®ÆÛÀÇ Àüü ±æÀÌ: ¾à 112mm (±×¸®ÆÛ¸¦ ´ÝÀ» ¶§ °¡Àå ±ä Àüü ±æÀÌ) ±×¸®ÆÛÀÇ Àüü ³Êºñ: ¾à 60mm (±×¸®ÆÛ¸¦ ´ÝÀ» ¶§ Àüü ³Êºñ) ±×¸®ÆÛÀÇ Àüü µÎ²²: ¾à 69mm (±×¸®ÆÛÀÇ °¡Àå µÎ²¨¿î Àüü ³Êºñ)
ÅÊÅ© ¼¨½Ã: 1 ¼¼Æ® (9V ¸ðÅÍ Æ÷ÇÔ) ±×¸®ÆÛ°¡ ÀÖ´Â 6DOF ·Îº¿ ¾Ï: 1 ¼¼Æ® (mg996r ¼º¸ Æ÷ÇÔ) Âü°í: Â÷ÀÌÁ¡: ÀÌ ÆÈ¿¡¼´Â °ÇÑ ÈûÀ» °¡Áø Á¶ÀÎÆ®°¡ MG996R ¶Ç´Â DS3218 ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡Àå ÁÁ½À´Ï´Ù. »ó´ëÀûÀ¸·Î ÀÛÀº ÈûÀ» °¡Áø Á¶ÀÎÆ®´Â MG995 ¼º¸¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. MG996r ¼º¸ ȸÀü °¢µµ is180 µµ, DS3218 ¼º¸ ȸÀü °¢µµ´Â 270 µµ, MG995 ¼º¸´Â 360 µµ, Âü°í: Á¦Ç°Àº Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù.
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