1.¿¬°á ¹æ¹ý?
Pixhawk ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ 6P ¶óÀÎÀ» ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
![](http://blog.rctoysky.com/wp-content/uploads/2019/10/image-1.png)
![](http://blog.rctoysky.com/wp-content/uploads/2019/10/image-1.png)
´Ù¸¥ Æß¿þ¾î, ÀϺΠÆß¿þ¾î, µÎ Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ÀϺΠÆß¿þ¾î´Â Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¿¬°áÀ»À§ÇÑ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ¸½Ê½Ã¿À.
PX4 Æß¿þ¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì TELEM1 ¸¸ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç telem2¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
Ardupilot Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì TELEM2 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¶Ç´Â ¿¬°áÀ»À§ÇÑ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ Æ÷Æ® Áß Çϳª¸¦ ãÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
PX4 Æß¿þ¾îÀÇ °æ¿ì TELEM1 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
2. »ç¿ë ¹æ¹ý?
Âü°í »çÇ×: Wifi ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§ 3DR Àü¿ø ¸ðµâ ¶Ç´Â 5V esc¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ºñÇà Á¦¾î¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÕ´Ï´Ù. USB ¿ì¼± ¼øÀ§´Â ¶óµð¿À ¿ø°Ý ÃøÁ¤º¸´Ù ³ô±â ¶§¹®¿¡ usb¸¦ »ðÀÔ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. USB ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇÏ¸é ¹«¼± ¿ø°Ý ÃøÁ¤ Àü¼ÛÀ» À§ÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
![](http://blog.rctoysky.com/wp-content/uploads/2020/05/image.png)
![](http://blog.rctoysky.com/wp-content/uploads/2020/05/image.png)
Wifi ÇÖ½ºÆÌ À̸§Àº ¹«ÀÎ Ç×°ø±âÀ̹ǷΠÀüÈ ¶Ç´Â ÄÄÇ»ÅÍ°¡ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¿¬°áµÇ¹Ç·Î ¾ÏÈ£´Â 12345678.
Âü°í: ÀϺΠÀåÄ¡ (¿¹¸¦ µé¾î ÀϺΠ¾ÆÀÌÆù IOSsystem) ÀÚµ¿À¸·Î ip¸¦ ¾òÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù, ´ç½ÅÀº ¼³¸í¼¸¦ ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
![](http://blog.rctoysky.com/wp-content/uploads/2020/05/image-5.png)
¼öµ¿À¸·Î ±¸¼º ip¸¦ ¼³Á¤ÇÕ´Ï´Ù. "192.168.4.5" ¶Ç´Â ´Ù¸¥ »ç¶÷À¸·Î IP ÁÖ¼Ò¸¦ ³õÀ¸½Ê½Ã¿À, ±×·¯³ª "192.168.4.1 ¡È ·Î ³õÀ» ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù, ¸¶Áö¸· ¼ö´Â" 255.255.255.0 "·Î 254.Set Subnet °¡¸éÀ» ÃÊ°úÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù (ÀÌ °¡Ä¡¸¦ ³õ¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù, ¾ø½À´Ï´Ù). ¶ó¿ìÅ͸¦ "192.168.4.1" ·Î ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ (ÀÌ °ªÀ» ¼³Á¤ÇؾßÇÏ¸ç ´Ù¸¥ °ÍÀº ¾ø½À´Ï´Ù)
ÀåÄ¡°¡ ÇÖ½ºÆÌ¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇÒ ¶§ ºê¶ó¿ìÀú¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© vist http:/192.168.4.1, ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](http://blog.rctoysky.com/wp-content/uploads/2020/05/image-6.png)
Âü°í, ¹öÆ° Àç¼³Á¤ ¹öÆ°, ´Ù½Ã ºÎÆà ¹öÆ°, ¹öÆ°À» ´©¸£¸é, ¸ðµç ¸Å°³ º¯¼ö´Â ±âº» ¼³Á¤µË´Ï´Ù °æ¿ì ÀϺΠ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼öÁ¤ÇÕ´Ï´Ù.
Àü¿ø LED: Àü¿øÀÌ ÄÑÁö¸é »¡°£»ö led°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù.
¿¬°á LED: Áö»ó ÅëÁ¦ (¿¹¸¦ µé¸é, ÀÓ¹« °èȹÀÚ ¶Ç´Â Qgroundcontrol) ¿Í ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇÒ ¶§, ÆĶõ led´Â flahingÀÔ´Ï´Ù. Áö»ó ÅëÁ¦·Î Â÷´ÜÇÒ ¶§, ÆĶõ led´Â À§¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. ÀÓ¹« °èȹÀÚ¸¦ À§ÇØ »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý?
ù°, ¼º°øÀûÀ¸·Î ÇÖ½ºÆÌ ¹«ÀÎ Ç×°ø±â¿¡ pc¸¦ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù. ¼±Åà UDP. ±×·± ´ÙÀ½ "¿¬°á" ¹öÆ°À» Ŭ¸¯ÇÏ°í 14550 Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. "Ok" ¸¦ Ŭ¸¯ÇϽʽÿÀ. baud ºñÀ²À» ¼±ÅÃÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Wifi ¸ðµâÀÇ ±âº» º¸¿ìÀ²Àº 57600 ÀÔ´Ï´Ù. ±×·¯³ª 115200 ¶Ç´Â ´Ù¸¥ »ç¶÷Àº ¶ÇÇÑ ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](http://blog.rctoysky.com/wp-content/uploads/2020/05/image-1.png)
![](http://blog.rctoysky.com/wp-content/uploads/2020/05/image-1.png)
![](http://blog.rctoysky.com/wp-content/uploads/2020/05/image-2.png)
2. »ç¿ë ÀüÈ
Android: qgroundcontrol ´Ù¿î·Îµå (pixhawk Àü¿ë, APM Á¦¿Ü)
¿©±â¿¡¼
¿©±â¿¡¼ DroidPlanner ´Ù¿î·Îµå,
Iphone (IOS): ¾Û ½ºÅä¾î¿¡¼ qgroundcontrol °Ë»ö.
Qgroundcontrol (apmÀÌ ¾Æ´Ñ pixhawk Àü¿ë) °¡ ÀÚµ¿À¸·Î ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç droidplanner´Â groundcontrol¿¡ ¿¬°áÇϱâ Àü¿¡ "UDP" ¹× "14550" Æ÷Æ®¸¦ ¼±ÅÃÇؾßÇÕ´Ï´Ù.