The Holybro Kakute F4 AIO ¿ÃÀοø ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ ½±°Ô ´ç½ÅÀÇ multirotor. ±×°ÍÀº ºñÇà °üÁ¦»ç (FC), ¹èÀü¹Ý (PDB) ¹× Çϳª¿¡ ½ºÅ©¸° Àü½Ã (OSD) ¸¦ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. Kakute F4 AIO v2ÀÇ ·¹À̾ƿôÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ¸ÖƼ ·ÎÅÍÀÇ ´Ù¸¥ ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ½±°Ô ¿ÍÀ̾ÇÏ°í ±ò²ûÇÏ°í ±ò²ûÇÏ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù.
»õ·Î¿î V2 Ư¡
· Ãß°¡ UART (UART 4) ´Â RunCam ºÐÇÒ°ú °°Àº Á÷·Ä Ä«¸Þ¶ó Åë½ÅÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇÏ¿© Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ½ºÀ§ÇÁÆ® µî°ú °°Àº FPV Ä«¸Þ¶óÀÇ ¸Þ´º¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â Betaflight Ä«¸Þ¶ó Á¦¾î ±â´É°ú µ¿ÀÏÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
· Ãß°¡ UART (UART 5) ´Â BLHeli_32 ¿Í Å°½º¿Í °°Àº ESC ¿ø°Ý ÃøÁ¤À» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ Ãß°¡µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
· ÃʽÉÀÚ¸¦ À§ÇÑ ´õ ¾ÈÀüÇÑ ³³¶«À» À§ÇÑ ÆíÆòÇÑ ÆÐµå ´ë½Å¿¡ °üÅë ±¸¸Û ¶«³³ Æеå ƯÈ÷.
· º¸µå¿¡ ±â¾Ð°è ¼¾¼´Â °íµµ Ȧµå ¸ðµå¸¦ Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù.
· ƯÁ¤ ¿ÜºÎ °¨Áö±â¸¦ À§ÇØ À¯È¿ÇÑ I2C Æеå.
Ư¡
· Áö¿ø Betaflight ¹× Cleanflight.
· Betaflight OSD. Pids¸¦ ¹Ù²Ù°í, ÀϹÝÀûÀÎ À±°û ¸Å°³º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í, ¿µ»ó Àü¼Û±â ¼ö·Î ¹× Èû ¼öÁØÀ», ÀüºÎ ´ç½ÅÀÇ Àü¼Û±â ÁöÆÎÀÌ ¹× °í±ÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¹Ù²Ù½Ê½Ã¿À.
· ºÎµå·¯¿î ÀåÂø ³»Àå. ÀÌ ³Î¿¡ IMU (“ÀÚÀ̷Ρ±) ĨÀº Áøµ¿ °í¸³µÈ °ÅÇ°¿¡ °ÅÄ¡µË´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº º¸µå ÀÚü¸¦ ºÎµå·´°Ô ÀåÂø ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
· »õ·Î¿î °í¼º´É/ÀúÀâÀ½/³ôÀº °¨µµ IMU. 6 Ãà ÀÚÀÌ·Î ¹× °¡¼Óµµ°è ICM20689. ¼ö ´Þ¸®±â 32 kHz.
· 2 oz. copper pcb´Â 120A ÃÖ´ë Áö¼ÓÀûÀÎ ÇöÀç±îÁö Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù.
· ½¬¿î Æß¿þ¾î ±ô¹ÚÀÌ´Â Àü¿ë ºÎÆ® ·Î´õ ¹öÆ°.
· ·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ µðÀÚÀÎÀº ¸Å¿ì ÄÄÆÑÆ® ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡µµ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
· ÀÔ·Â Àü¾Ð 7v 42v. 6S ("B +" Æе忡¼¸¸) ±îÁö ºñÇà ÆÑ¿¡¼ ³ÎÀ» Á÷Á¢ °ÈÇϽʽÿÀ.
· ÀÚµ¿ Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µ. Àü¾Ð °¨½Ã¸¦ À§ÇÑ ºÐ¸®µÇ´Â vBat ö»ç¸¦ ´Þ¸®´Â ÇÊ¿ä ¾øÀ½; Kakute F4 aio´Â °ÇÀüÁö Èû Áöµµ¿¡¼ Á÷Á¢ Àü¾ÐÀ» °¨½ÃÇÕ´Ï´Ù.
· û°áÇÏ°í, ¼ÒÀ½ ÀÚÀ¯·Î¿î ¿µ»óÀ» À§ÇÑ ¿©°úµÈ Àü¾Ð »êÃâ. ¿Âº¸µå ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ Ãâ·Â 5 º¼Æ® ÃÖ´ë 1.5 amps ¹× 3.3 º¼Æ® ÃÖ´ë 200 mA Àü¿ø ÁÖº¯ ±â±â °°Àº ¼ö½Å±â, ºñµð¿À ¼Û½Å±â, FPV Ä«¸Þ¶ó, ¶Ç´Â LED ½ºÆ®¸³.
· ½¬¿î ESC Çâ»ó ¹× À±°ûÀ» À§ÇÑ BLHeli ÅëÇàÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸í¼¼
· MCU: STM32F405RGT6 32 ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼
· IMU: ICM20689 (SPI)
· ±â¾Ð°è: BMP280
· USB VCP µå¶óÀ̹ö (µ¿½Ã¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¸ðµç UARTs; Usb´Â uart¸¦ Â÷ÁöÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù)
· 5 Çϵå¿þ¾î UARTS (UART1,3,4, 5, 6)
· Áö¿ø Á÷·Ä ¼ö½Å±â (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire) ¸¸. PPM ¹× PWM ¼ö½Å±â´Â Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
· Blackbox ·Î±ëÀ» À§ÇÑ 128 Mbit Dataflash Ĩ
· Â÷¿ø: 35x43x7mm (°íµµ¿¡ ÀÖ´Â usb¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù)
· ¼³Ä¡ ±¸¸Û: ±¸¸ÛÀÇ Á߽ɿ¡ Ç¥ÁØ 30.5mm »ç°¢
¹«°Ô: 7g
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
FC º¸µå * 1
FFC * 1
Æû * 2
HolybroKakute F4 ºñÇà °üÁ¦»ç´Â osd¿Í dshot¿Í °°Àº Betaflight/cleanflightÀÇ Áß¿äÇÑ Æ¯Â¡À» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ´õ ºü¸¥ F4 °¡°ø¾÷ÀÚ´Â ¹Ì·¡ Ư¡ ¹ß´ÞÀ» À§ÇÑ ¹æÀ» ÁÝ´Ï´Ù: ´Ü Çϳª ¼Õ°¡¶ô CPU ÀÌ¿ë¿¡¼ ºü¸¥ 8 kHz PID ¹Ýº¹ ºñÀ²¿¡ ¸ðµç Ư¡À», ´Þ¸³´Ï´Ù! Á÷·Ä ¹ÝÀü ¹®Á¦·Î ÀÎÇØ FrSky SBUS ¹× smartport¿Í °°Àº ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» µ¿½Ã¿¡ Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ´Ù¸¥ F4 º¸µå ÅõÀï. Kakute f4´Â ÇÑ ¹ø¿¡ ¸ðµç Á÷·Ä ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇϵµ·Ï ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Ư¡
· Áö¿ø Betaflight ¹× Cleanflight.
· Betaflight OSD. Pids¸¦ ¹Ù²Ù°í, ÀϹÝÀûÀÎ À±°û ¸Å°³º¯¼ö¸¦ Á¶Á¤ÇÏ°í, ¿µ»ó Àü¼Û±â ¼ö·Î ¹× Èû ¼öÁØÀ», ÀüºÎ ´ç½ÅÀÇ Àü¼Û±â ÁöÆÎÀÌ ¹× °í±ÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¹Ù²Ù½Ê½Ã¿À.
· ºÎµå·¯¿î ÀåÂø ³»Àå. ÀÌ ³Î¿¡ IMU (“ÀÚÀ̷Ρ±) ĨÀº Áøµ¿ °í¸³µÈ °ÅÇ°¿¡ °ÅÄ¡µË´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº º¸µå ÀÚü¸¦ ºÎµå·´°Ô ÀåÂø ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.
· »õ·Î¿î °í¼º´É/ÀúÀâÀ½/³ôÀº °¨µµ IMU. 6 Ãà ÀÚÀÌ·Î ¹× °¡¼Óµµ°è ICM20689. ¼ö ´Þ¸®±â 32 kHz.
· ½¬¿î Æß¿þ¾î ±ô¹ÚÀÌ´Â Àü¿ë ºÎÆ® ·Î´õ ¹öÆ°.
· ·Î¿ì ÇÁ·ÎÆÄÀÏ µðÀÚÀÎÀº ¸Å¿ì ÄÄÆÑÆ® ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡µµ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
· ÀÔ·Â Àü¾Ð 7v 42v. ºñÇà ÆÑ¿¡¼ Á÷Á¢ º¸µå¸¦ Àü¿ø, ÃÖ´ë 6S ("¹ÚÁã" ÆÐµå ¸¸).
· ÀÚµ¿ Àü¾Ð ¸ð´ÏÅ͸µ. Àü¾Ð °¨½Ã¸¦ À§ÇÑ ºÐ¸®µÇ´Â vBat ö»ç¸¦ ´Þ¸®´Â ÇÊ¿ä ¾øÀ½; Kakute f4´Â °ÇÀüÁö Èû Áöµµ¿¡¼ Á÷Á¢ Àü¾ÐÀ» °¨½ÃÇÕ´Ï´Ù.
· û°áÇÏ°í, ¼ÒÀ½ ÀÚÀ¯·Î¿î ¿µ»óÀ» À§ÇÑ ¿©°úµÈ Àü¾Ð »êÃâ. ¿Âº¸µå ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ Ãâ·Â 5 º¼Æ® ÃÖ´ë 1.5 amps ¹× 3.3 º¼Æ® ÃÖ´ë 200 mA Àü¿ø ÁÖº¯ ±â±â °°Àº ¼ö½Å±â, ºñµð¿À ¼Û½Å±â, FPV Ä«¸Þ¶ó, ¶Ç´Â LED ½ºÆ®¸³.
· PPM ÀÔ·ÂÀº À¯Çü¿¡ °ü°è ¾øÀÌ °£´ÜÇÑ ¼ö½Å±â ÀÓ¸íÀ» À§ÇÑ UART6 RX Æеå¿Í °øÀ¯µË´Ï´Ù.
· ½¬¿î ESC Çâ»ó ¹× À±°ûÀ» À§ÇÑ BLHelipass ÅëÇàÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù.
¸í¼¼
· MCU: STM32F405RGT6 32 ºñÆ® ÇÁ·Î¼¼¼
· IMU: ICM20689 (SPI)
· USB VCP µå¶óÀ̹ö (µ¿½Ã¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¸ðµç UARTs; Usb´Â uart¸¦ Â÷ÁöÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù)
· 3 Çϵå¿þ¾î UARTS (UART1,3,6)
· Blackbox ·Î±ëÀ» À§ÇÑ 128 Mbit Dataflash Ĩ
· 5v Àü¿ø Ãâ·Â: ÃÖ´ë 1.5
· 3.3v Àü¿ø Ãâ·Â: ÃÖ´ë 200 mA
· Â÷¿ø: 35x25x7mm (USB °íµµ¸¦ Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù)
· ¼³Ä¡ ±¸¸Û: ±¸¸ÛÀÇ Á߽ɿ¡ Ç¥ÁØ 30.5mm »ç°¢
· ¹«°Ô: 5g
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
FC º¸µå * 1
FFC * 1
°ÅÇ° * 3