|
aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmty
- Àç·á: ±Ý¼Ó
- ºê·£µå À̸§: NoEnName_Null
- Ãßõ ³ªÀÌ: 6-12y
- ¿ø»êÁö: Áß±¹
- Ư¡: ¿ø°Ý Á¦¾î±â
- À¯Çü: ÅÊÅ©
¿É¼ÇÁ¤º¸[(29)monolayer][(175)Control panel][(1052)double-deck][(496)Three layers][(350850)Wireless Bluetooth][(365458)LED display]¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙÀÌÀÖ´Â ±Ý¼Ó 4WD ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã 80mm ¸ÞÄ« ³ª Àü¹æÇâ ÈÙ ROS ¹ü¿ë ÈÙ DIY ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ½ºÅ×¾Æ ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã
Á¦Ç° ¼Ò°³
4 ·û ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã´Â Huaner Technology¿¡¼ ´ëÇлýµéÀÇ ÀüÀÚ µðÀÚÀÎ °æÀï/DIY ½º¸¶Æ® Ä« ½Ã³ª¸®¿À¿¡ Âü¿©Çϱâ À§ÇØ °³¹ß ÇÑ 4 ·û ±¸µ¿ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½ÃÀÔ´Ï´Ù. ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ÀÚµ¿Â÷ °æÁÖ¿¡¼ °íÁ¤¹Ð ¹× °íÅäÅ© Ȧ ÄÚµå ±â¾î ¸ðÅÍ, ·¹À̽º ·¹º§ ŸÀ̾î (McNamum ÈÙ/°í¹« ŸÀÌ¾î ¿É¼Ç) ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ¼¨½Ã°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. DIY ½º¸¶Æ® Ä« Àå¸éÀº ÀαâÀÖ´Â ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. 4 ·û ±¸µ¿ ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¹«°Ô 1.85kg, Å©±â 29.7*23.6*7.6cm ÃÖ´ë 10KG ÀÇ ÇÏÁß, 2023 Ti Cup ´ëÇÐ Çлý ÀüÀÚ µðÀÚÀÎ ´ëȸ Å©±â, ¹«°Ô ¿ä±¸ »çÇ×, ±¸¸Å¸¦ ¾È½ÉÇϽʽÿÀ.
Âü°í: ´À½¼ÇÑ ¹è´Þ, Á¤º¸ ¸Þ½ÃÁö
Á¦Ç° ¼Ò°³
ROS ·Îº¿ Á¦¾î º¸µå´Â °í¼º´É STM32F407VET6 ÁÖ Á¦¾î Ĩ°ú ³»Àå µÈ Áß¿äÇÑ IMU ÀÚ¼¼ ¼¾¼ ¹× ±âŸ ÁÖ¿ä ±¸¼ºÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Á¦¾î º¸µå´Â 4 ¹æÇâ ÄÚµù µÈ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, PWM/¹ö½º ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, LCD Ä÷¯ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¹× USB/SBUS/CAN/ Bluetooth Åë½Å ÁÖº¯ ÀåÄ¡ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÇϳªÀÇ USB ÄÉÀÌºí ¸¸ ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ, ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¹× ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ Á¦¾îÇÏ°í ÀÐ°í °£´ÜÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù!
¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÌ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ, JetsonNano ¹× ´Ù¸¥ ·Îº¿ ÄÁÆ®·Ñ·¯ »çÀ̸¦ Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Python3-based ROS1 ¹× ROS2SDK ÆÐÅ°Áö¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ðÅÍ Á¦¾î, ŵµ ¼Ö·ç¼Ç, HOST Åë½Å ¹× ±âŸ ÄÚµå ¸ðµâ ¹× ³»Àå USB HOST, SBUS, I2C, UART ¹× ¿©·¯ GPIO ¹× ±âŸ È®Àå ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ Ź¿ùÇÑ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù!
|
|
|
|
|