RPLiDAR A1 A1M8 360 ° ¹« ÁöÇ⼺ 2D ·¹ÀÌÀú °Å¸® Lidar ¼¾¼ ¸ðµâ ½ºÄ³´× ½ºÄ³³Ê Å°Æ® 12 M ¹üÀ§ FZ3296
RPLIDAR A1 360µµ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³´× ·¹ÀÌ´õ´Â SLAMTEC¿¡¼ °³¹ß ÇÑ Àú°¡ÀÇ 2D ·¹ÀÌÀú ·¹ÀÌ´õ (LIDAR) ¼Ö·ç¼ÇÀÔ´Ï´Ù. 2D Æò¸éÀÇ ¹Ý°æ 12m (A1M8-R4 ¹× ÀÌÀü ¸ðµ¨Àº 6 ¹ÌÅÍ ¹Ý°æÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½) ³»¿¡¼ 360µµ ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄµÀ» ¼öÇàÇÏ°í °ø°£ÀÇ Æò¸é ÁöÁ¡ ±¸¸§ ¸Ê Á¤º¸¸¦ »ý¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±¸¸§ ¸Ê Á¤º¸´Â ¸Ê ¸ÅÇÎ, ·Îº¿ À§Ä¡ Ž»ö ¹× °´Ã¼ / ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ°ú °°Àº ½Ç¿ëÀûÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖ´ç 1450 Æ÷ÀÎÆ®ÀÇ »ùÇøµ ÁÖ±â·Î RPLIDAR ½ºÄµ ºóµµ´Â 5.5hzÀ̸ç ÃÖ´ë 10hz°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR´Â SLAMTEC¿¡¼ °³¹ß ÇÑ Àú°¡ÀÇ ·¹ÀÌÀú »ï°¢ Ãø·® ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Á÷»ç±¤¼±¾øÀÌ ¿Á¿Ü»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼µµ Àß ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
¼³¸í:
RPLIDAR A1 ³·Àº ºñ¿ë 360 ÇÐÀ§ 2D ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê LIDAR) ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß SLAMTEC. ½Ã½ºÅÛ ¼öÇà 360 ÇÐÀ§ ½ºÄµ 6 ¹ÌÅÍ. »ý¼º µÈ 2d Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå µ¥ÀÌÅÍ´Â ¸ÅÇÎ, ÇöÁöÈ ¹× °³Ã¼/ȯ°æ ¸ðµ¨¸µ¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR A1's ½ºÄ³´× ÁÖÆļö µµ´Þ 5.5 hz ¶§ »ùÇøµ 360 Æ÷ÀÎÆ® °¢. ±×¸®°í ÃÖ´ë 10 hz ÃÖ´ë ±¸¼º µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
RPLIDAR A1 ±âº»ÀûÀ¸·Î ·¹ÀÌÀú »ï°¢ ÃøÁ¤. ±×°ÍÀº ÇÞºû¾øÀÌ ¿Â°® ½Ç³» ȯ°æ ¹× ¿Á¿Ü ȯ°æ¿¡¼ ¿ì¼öÇÑ ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ư¡:
8000 ¹è/s¿¡ ÀÖ´Â °Å¸® ÀڷḦ ÃøÁ¤ÇϽʽÿÀ
360 ÇÐÀ§ ¹« ÁöÇ⼺ ·¹ÀÌÀú ¹üÀ§ ½ºÄ³´×
8000 ½Ã°£ Ç¥º» ºñÀ², ÇöÀç °æÁ¦ÀûÀÎ lidar ±â¾÷¿¡¼ °¡Àå ³ôÀº
Optmag ¿ø·¡ µðÀÚÀÎ, ¼ö¸í ¿¬Àå
2-10 hz¿¡¼ ±¸¼º °¡´ÉÇÑ ½ºÄµ ¼Óµµ
·Îº¿ Ž»ö ¹× ÇöÁöÈ¿¡ ÀÌ»óÀû
Ç÷¯±× ¾Ø Ç÷¹ÀÌ
Á¦Ç° Ç¥ÁØ ¸ñ·Ï
Á¦Ç° ¼Ò°³
Å©±â¿Í ¹«°Ô
±â¼ú ÆĶó¹ÌÅÍ
°³¹ß ¹× Áö¿ø
¸ðµç ¹®¼
ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À:
Áý ¼ºñ½º/û¼Ò ·Îº¿ Ž»ö ¹× ÇöÁöÈ
ÀÏ¹Ý ·Îº¿ Ž»ö ¹× ÇöÁöÈ
½º¸¶Æ® Àå³°¨ÀÇ ÇöÁöÈ¿Í Àå¾Ö¹° ȸÇÇ
ȯ°æ ½ºÄ³´× ¹× 3d Àç ¸ðµ¨¸µ
ÀÏ¹Ý µ¿½Ã ÇöÁöÈ ¹× ¸ÅÇÎ (½½·¥)
±â¼úÀû ¼¼ºÎ»çÇ×:
Â÷¿ø 98.5mm x 70mm x 60mm
¹«°Ô G.W 170g
¹èÅ͸® Á¦¿Ü
ÃøÁ¤ ¼º´É
°Å¸® ¹üÀ§ 0.15-6 m, Èò»ö °³Ã¼
¸ð³ ¹üÀ§ 0-360 µµ
°Å¸® ÇØ»óµµ <0.5mm
°¢µµ ÇØ»óµµ ≤1Degree
»ùÇà ±â°£ 0.5 ms
»ùÇà ÁÖÆļö 2000 ~ 2010 hz
°Ë»ç ºñÀ² 1 ~ 10 hz, ÀüÇüÀûÀÎ 5.5 hz
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
1 x rplidar a1 (pwm ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ÀÓº£µðµå)
1 X ¾î´ðÅÍ
1 x rplidar a1 Åë½Å ÄÉÀ̺í