Ç׸ñ: GNSS, SAM-M10Q
¸Å°³ º¯¼ö:
SAM-M10Q u-blox SAM-M10Q-00B ±¸µ¿µÇ´Â ´ÙÁß º°ÀÚ¸® GNSS ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ SAM-M10Q u-blox M10 Ç¥ÁØ Á¤¹Ð GNSS Ç÷§ÆûÀ» Ư¡À¸·Î ÇÏ¸ç ¸ðµç L1 GNSS ½ÅÈ£¿¡ Ź¿ùÇÑ °¨µµ ¹× ȹµæ ½Ã°£À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. SAM-M10Q ³× GNSS (GPS, GLONASS, °¥¸±·¹¿À, BeiDou) ÀÇ µ¿½Ã ¼ö½ÅÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °¡½Ã À§¼ºÀÇ ¼ö°¡ ¸¹À¸¸é ¼ö½Å±â°¡ ÃÖ»óÀÇ ½ÅÈ£¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ƯÈ÷ ±íÀº µµ½Ã Çù°î°ú °°Àº µµÀüÀûÀÎ Á¶°Ç¿¡¼ À§Ä¡ °¡¿ë¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÕ´Ï´Ù. U-blox Super-S (Super-Signal) ±â¼úÀº ¶Ù¾î³ RF °¨µµ¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç ½Ã¾ß°¡ ¾ø´Â ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ µ¿Àû À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°íÀ̵æ 15x15 mm2 ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª´Â ¼º´É°ú ÀÛÀº Å©±â »çÀÌÀÇ ÃÖ»óÀÇ ±ÕÇüÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¹«ÁöÇ⼺ ¾ÈÅ׳ª ¹æ»ç ÆÐÅÏÀº ÀåÄ¡ ¼³Ä¡ÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
SAM-M10Q ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº pls üũ ¾Æ¿ô u-blox SAM-M10Q ÆäÀÌÁö
»ç¾ç:
GNSS U ºí·Ï SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, °¥¸±·¹¿À¿Í BeiDou)
Àڱ⠳ªÄ§¹Ý ³»Àå ¾øÀ½
ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª 15*15*4mm
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: 4 ~ 9V (5V Æеå/ÇÉ)
Àü·Â ¼Òºñ: 10mA
UART baudraate: ±âº»°ª 9600
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ~ 80 °C
GNSS SAM-M10Q-00B À§ÇÑ UART(TX, RX) ÀÎÅÍÆäÀ̽º
JST-GH-4P Ä¿³ØÅÍ (SM04B-GHS-TB). 1.27mm ÇÇÄ¡
GNSS PPS LED, ³ì»ö. (Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ¼Ö¸®µå ON, GNSS°¡ 3D ¼öÁ¤À» ¾òÀ» ¶§ ±ô¹ÚÀÓ (1Hz))
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: UBX(u-blox) 5Hz @ GPS + GAL + BDS B1C + GLO ¶Ç´Â NMEA 1Hz
26mm * 16mm * 8mm
7.5g
¹è¼± ¹× ¼³Á¤:
5V SAM-M10Q ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ 4 ~ 9V
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ UART_TX ¿¡ SAM-M10Q RX
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ UART_RX ¿¡ TX SAM-M10Q
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ GND¿¡ G SAM-M10Q
ÆÁ°ú ¸Þ¸ð
INAV 5.0.0, º£Å¸ÇöóÀÌÆ® 4.3.0, ¾ÆµàÆÄÀÏ·µ 4.3 ÀÌ»óÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q ½Ã¸®Áî´Â ¸ðµÎ µ¥ÀÌÅÍ Ç÷¡½Ã°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÏ´Ü GNSS Àü¿øÀÌ ²¨Áö°í ¼öÆÛ Ä¿ÆнÃÅÍ°¡ ¼ÒÁøµË´Ï´Ù. ¼³Á¤ÀÌ ±âº»°ªÀ¸·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
UBX ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ¾ç¹æÇâÀÔ´Ï´Ù. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î´Â UBX ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÅëÇØ GPSÀÇ ¼³Á¤À» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. U-center¿¡¼ GNSS ¸ðµâ Baud ¹× ÁÖÆļö¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Ublox FW 5.1 À» »ç¿ëÇÏ´Â SAM-M10Q-00B ±âº» ±¸¼ºÀº QZSS ¹× SBAS°¡ È°¼ºÈµÈ GPS, °¥¸±·¹¿À, GLONASS ¹× BeiDou B1C ÀÇ µ¿½Ã ¼ö½ÅÀÔ´Ï´Ù.
U-blox GNSS FW3.01 ·Î ½ÃÀÛÇÏ¸é ½Ã°£ ÆÞ½º´Â UTC ½Ã°£°ú Á¤·ÄµÇ¸ç ÀÌ ½Ã°£Àº À±ÃÊ°¡ ´Ù¿î·ÎµåµÈ ÈÄ¿¡¸¸ À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ´ë 12.5 ºÐÀÌ °É¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. GPS°¡ 3D ¸¦ ¼öÁ¤ ÇÑ Á÷ÈÄ PPS LED°¡ ±ô¹ÚÀÌÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ SAM-M10Q ¼ö½Å±â¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. "RST" Æе带 100 ms ÀÌ»ó Á¢ÁöÇϸé ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®°¡ Æ®¸®°ÅµË´Ï´Ù. RESETÀº ¸ðµç Á¤º¸¸¦ »èÁ¦ÇÏ°í ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®¸¦ Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. º¹±¸ ¿É¼ÇÀ¸·Î¸¸ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¹è¼± ¹× ¼³Á¤ÀÌ ±¦ÂúÀºÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ GNSS ¸ðµâ (ȸ»ö GPS ¾ÆÀÌÄÜ) À» °¨Áö ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸é Àç¼³Á¤À» ½ÃµµÇϽʽÿÀ.
¼¼¶ó¹Í ¾ÈÅ׳ªÀÇ ÈìÁýÀº ¾ÈÅ׳ª¸¦ Æ©´× ÇÑ °á°úÀÔ´Ï´Ù.
GPS °ü·Ã ¹®Á¦ ÇØ°á: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
U ¼¾ÅÍ À©µµ¿ì
Ç׸ñ: GNSS & ³ªÄ§¹Ý, M10Q-5883
¸Å°³ º¯¼ö:
M10Q-5883 u-blox SAM-M10Q-00B ±¸µ¿µÇ´Â ´ÙÁß º°ÀÚ¸® GNSS ¸ðµâÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ SAM-M10Q u-blox M10 Ç¥ÁØ Á¤¹Ð GNSS Ç÷§ÆûÀ» Ư¡À¸·Î ÇÏ¸ç ¸ðµç L1 GNSS ½ÅÈ£¿¡ Ź¿ùÇÑ °¨µµ ¹× ȹµæ ½Ã°£À» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. SAM-M10Q ³× GNSS (GPS, GLONASS, °¥¸±·¹¿À, BeiDou) ÀÇ µ¿½Ã ¼ö½ÅÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °¡½Ã À§¼ºÀÇ ¼ö°¡ ¸¹À¸¸é ¼ö½Å±â°¡ ÃÖ»óÀÇ ½ÅÈ£¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ƯÈ÷ ±íÀº µµ½Ã Çù°î°ú °°Àº µµÀüÀûÀÎ Á¶°Ç¿¡¼ À§Ä¡ °¡¿ë¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÕ´Ï´Ù. U-blox Super-S (Super-Signal) ±â¼úÀº ¶Ù¾î³ RF °¨µµ¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç ½Ã¾ß°¡ ¾ø´Â ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼ µ¿Àû À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°íÀ̵æ 15x15 mm2 ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª´Â ¼º´É°ú ÀÛÀº Å©±â »çÀÌÀÇ ÃÖ»óÀÇ ±ÕÇüÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¹«ÁöÇ⼺ ¾ÈÅ׳ª ¹æ»ç ÆÐÅÏÀº ÀåÄ¡ ¼³Ä¡ÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
SAM-M10Q ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº pls üũ ¾Æ¿ô u-blox SAM-M10Q ÆäÀÌÁö
»ç¾ç:
GNSS U ºí·Ï SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, °¥¸±·¹¿À¿Í BeiDou)
Àڱ⠳ªÄ§¹Ý QMC5883L
ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª 15*15*4mm
ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: 4 ~ 9V (5V Æеå/ÇÉ)
Àü·Â ¼Òºñ: 13mA
UART baudraate: ±âº»°ª 9600
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ~ 80 °C
GNSS SAM-M10Q-00B À§ÇÑ UART(TX, RX) ÀÎÅÍÆäÀ̽º
³ªÄ§¹Ý QMC5883L ¿ë I2C(DA, CL) ÀÎÅÍÆäÀ̽º
JST-GH-6P Ä¿³ØÅÍ (SM06B-GHS-TB). 1.27mm ÇÇÄ¡
GNSS PPS LED, ³ì»ö. (Àü¿øÀ» ÄÒ ÈÄ ¼Ö¸®µå ON, GNSS°¡ 3D ¼öÁ¤À» ¾òÀ» ¶§ ±ô¹ÚÀÓ (1Hz))
ÇÁ·ÎÅäÄÝ: UBX(u-blox) 5Hz @ GPS + GAL + BDS B1C + GLO ¶Ç´Â NMEA 1Hz
20mm * 20mm * 12.4mm
8g
¹è¼± ¹× ¼³Á¤:
5V M10Q-5883 ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ 4 ~ 9V
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ UART_TX ¿¡ M10Q-5883 RX
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ UART_RX ¿¡ TX M10Q-5883
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ I2C_SCL ¿¡ CL M10Q-5883
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ I2C_SDA ¿¡ DA¿¡ M10Q-5883
ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ GND¿¡ G M10Q-5883
ÆÁ°ú ¸Þ¸ð:
³ªÄ§¹Ý Á¤·Ä (Æò¸é ÀåÂø): Àڷ°踦 ±â¿ïÀÌ´Â °ÍÀº ±ÇÀåÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù!
INAV/BetaFlight: ³ªÄ§¹Ý È»ìÇ¥ ¾ÕÀ¸·Î, ¼³Á¤ CW 270 ° ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ È»ìÇ¥°¡ ¾ÕÀ¸·Î ÇâÇÏ°íÀÖÀ» ¶§ Çø³.
INAV/BetaFlight: ³ªÄ§¹Ý È»ìÇ¥ µÚ·Î, ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ È»ìÇ¥°¡ ¾ÕÀ» ÇâÇÒ ¶§ CW 90 ° µÚÁý±â¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
¾Æµà ÆÄÀÏ·µ/¹Ì¼Ç Ç÷¡³Ê: ȸÀü ¾øÀ½.
Àü¿ø ¶óÀÎ/ESC/¸ðÅÍ/ö ±â¹Ý Àç·á¿¡¼ 10cm ¶³¾îÁø ³ªÄ§¹Ý/Àڷ°谡 ÀÖ´ÂÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ
-- --
INAV 5.0.0, º£Å¸ÇöóÀÌÆ® 4.3.0, ¾ÆµàÆÄÀÏ·µ 4.3 ÀÌ»óÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q ½Ã¸®Áî´Â ¸ðµÎ µ¥ÀÌÅÍ Ç÷¡½Ã°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÏ´Ü GNSS Àü¿øÀÌ ²¨Áö°í ¼öÆÛ Ä¿ÆнÃÅÍ°¡ ¼ÒÁøµË´Ï´Ù. ¼³Á¤ÀÌ ±âº»°ªÀ¸·Î µ¹¾Æ°©´Ï´Ù.
UBX ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ¾ç¹æÇâÀÔ´Ï´Ù. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ Æß¿þ¾î´Â UBX ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÅëÇØ GPSÀÇ ¼³Á¤À» º¯°æÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. U-center¿¡¼ GNSS ¸ðµâ ¸Å°³ º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Ublox FW 5.1 À» »ç¿ëÇÏ´Â SAM-M10Q ±âº» ±¸¼ºÀº QZSS ¹× SBAS°¡ È°¼ºÈµÈ GPS, °¥¸±·¹¿À, GLONASS ¹× BeiDou B1C ÀÇ µ¿½Ã ¼ö½ÅÀÔ´Ï´Ù.
U-blox GNSS FW3.01 ·Î ½ÃÀÛÇÏ¸é ½Ã°£ ÆÞ½º´Â UTC ½Ã°£°ú Á¤·ÄµÇ¸ç ÀÌ ½Ã°£Àº À±ÃÊ°¡ ´Ù¿î·ÎµåµÈ ÈÄ¿¡¸¸ À¯È¿ÇÕ´Ï´Ù. ÃÖ´ë 12.5 ºÐÀÌ °É¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. GPS°¡ 3D ¸¦ ¼öÁ¤ ÇÑ Á÷ÈÄ PPS LED°¡ ±ô¹ÚÀÌÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.
M10Q-5883 ¼ö½Å±â¸¦ Àç¼³Á¤ÇÏ´Â ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. "RST" Æе带 100 ms ÀÌ»ó Á¢ÁöÇϸé ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®°¡ Æ®¸®°ÅµË´Ï´Ù. RESETÀº ¸ðµç Á¤º¸¸¦ »èÁ¦ÇÏ°í ÄÝµå ½ºÅ¸Æ®¸¦ Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. º¹±¸ ¿É¼ÇÀ¸·Î¸¸ »ç¿ëÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¹è¼± ¹× ¼³Á¤ÀÌ ±¦ÂúÀºÁö È®ÀÎÇϽʽÿÀ. ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ GNSS ¸ðµâ (ȸ»ö GPS ¾ÆÀÌÄÜ) À» °¨Áö ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¸é Àç¼³Á¤À» ½ÃµµÇϽʽÿÀ.
¼¼¶ó¹Í ¾ÈÅ׳ªÀÇ ÈìÁýÀº ¾ÈÅ׳ª¸¦ Æ©´× ÇÑ °á°úÀÔ´Ï´Ù.
GPS °ü·Ã ¹®Á¦ ÇØ°á: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
U ¼¾ÅÍ À©µµ¿ì
*** M10Q-5883 PCBÀÇ Ã¹ ¹ø° ¹èÄ¡¿¡ÀÖ´Â SKU ½ÇÅ© ÇÁ¸°Æ®´Â "M10-5883" ÀÔ´Ï´Ù.