Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
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Arduino ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ DIY Å°Æ® ¿ë ¶óÁ¸® ¿ë ROS ½Ã½ºÅÛ ¹× ½ºÆ÷Ã÷ Ä«¸Þ¶ó¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ¸ðÅÍ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷°¡ÀÖ´Â RC Ackerman ¼¨½Ã
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-Ackerman ¼¨½Ã¿¡´Â ¾×¼Ç Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀåÂø µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
-¾÷±×·¹ÀÌµå µÈ ¼º´É: 100 ¹ÌÅÍÀÇ RC ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ÖƼ ÀÛ¾÷ ¸ðµå´Â ´Ù¾çÇÑ µµ·Î Ç¥¸é¿¡ À¯¿¬ÇÏ°Ô ÀÀ´ä ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
-µ¶¸³ ¼½ºÆæ¼Ç: °í°µµ ½ºÅ×Àη¹½º ½ºÆ¿Àº ÁÖÇà °µµ¸¦ º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. º¼ º£¾î¸µÀº ºÎµå·¯¿î ȸÀüÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù
-Àü·û ¼½ºÆæ¼Ç Áö¿ø
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Àü±â¸¦ ÀüµµÇÏÁö ¾ÊÀ½
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-Ãæ°Ý Èí¼ö µî»ê ŸÀ̾î: ´Ü´ÜÇÑ Çöó½ºÆ½ ¹ÙÄû¿Í ºÎµå·¯¿î °í¹« ŸÀ̾î´Â Ãæ°ÝÀ» ÁÙÀÌ°í ¼ÒÀ½À» ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
¸ðÅÍ:
-°¨¼Ò ºñÀ²: 19
-¹«ºÎÇÏ Àü·ù: ¡Â 120MA
-¹«ºÎÇÏ ¼Óµµ: 530rpm
-Á¤°Ý ÅäÅ©: 2.2kg.cm
-Á¤°Ý Àü·ù: ¡Â 1A
-Á¤°Ý ¼Óµµ: 407rpm
-ÃÖ´ë ÅäÅ©: 3.1kg.cm
-½ºÅç Àü·ù: 2.3A
ÀÎÄÚ´õ:
-Ãâ·Â ½ÅÈ£: Á¤¹æÆÄ (±âº»°ª)/»çÀÎÆÄ (»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ) AB À§»ó
-Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð ¹üÀ§: 3.3V-5V
-ÀÛµ¿ ¿Âµµ ¹üÀ§: -40 ¡É ~ 120 ¡É
¼º¸:
-±¸Á¶ Àç·á: ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±Ý¼Ó ±¸¸® ±â¾î
-¿¬°á¼±: ³ë¶õ»ö ¼± (½ÅÈ£¼±), »¡°£»ö ¼± (Àü¿ø ¼±) ¹× ´ÙÅ© ºê¶ó¿î ¼± (Á¢Áö¼±)
-Å©±â: 40.7*19.7*42.9mm
-¹«°Ô: 55g
-ÀÀ´ä ¼Óµµ: ¹« ºÎÇÏ ¼Óµµ 0.17 ÃÊ/60 ° (4.8V); 0.13 ÃÊ/60 ° (6.0V)
-ÀÛµ¿ µ¥µå Á¸: 4 ¸¶ÀÌÅ©·Î ÃÊ
-Ç÷¯±× »ç¾ç: JR ¹× FUTABA ¿ë ¹ü¿ë À¯Çü
-ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3.0V-7.2V
-ÀÛµ¿ ÅäÅ©: 13 KG/cm
-ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -30 °C ~ + 60 °C
DIY ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã (Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀº ·Îº¿ ÆÐÅ°Áö) Æ÷ÇÔ:
520 ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ * 2 °³
¿ÀÇÁ·Îµå ŸÀ̾î * 4 °³
ºí·¢ À¯¸® ¼¶À¯ ÇÁ·¹ÀÓ * 1 ¼¼Æ®
999 ¸ðµç ±Ý¼Ó ¼º¸ * 1 °³
¼½ºÆæ¼Ç ¸ÞÄ¿´ÏÁò Å°Æ® * 1 ¼¼Æ®
Á¦Ç° ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã: HasÁ¶¸³ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷
Âü°í: Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¹Ç·Î Á¶¸³ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¼³Ä¡ ÀÚ½À¼¸¦ ¹«·á·Î Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. À̸ÞÀÏ ÁÖ¼Ò¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.