Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ³ª´Â ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷¸¦ ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹Ï½À´Ï´Ù.
±×°Ç ±×·¸°í, ´ç½ÅÀÌ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ ÁÁ¾ÆÇÑ´Ù¸é, ÁÁ¾ÆÇÏ´Â »óÁ¡¿¡ ¿ì¸® °¡°Ô¸¦ Ãß°¡ÇϽʽÿÀ, ´ç½ÅÀº ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î µµÂø ¹× ÇÒÀÎ Á¤º¸¸¦ ½Ã°£¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾ÆµÎÀÌ³ë ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷ ROS RC ÅÊÅ© ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿ DIY Å°Æ® ¿ë ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ STM32 ¿ë 4WD ¸ÞÄ« ³Ñ ÈÙ ¼¨½Ã ȣȯ ·Îº¿ ¾Ï
Á¦¸ñ: ½º¸¶Æ® Ä« ROS ·Îº¿ ¶óÁ¸® PI STM32 ¿¡´Â 4 °³ÀÇ ¹ÙÄû¿¡ ÀåÂø µÈ Á¤»ç°¢Çü McNamum ÈÙ ¼¨½Ã°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü ¹æÇ⠿ 4 ·û Âø·ú Ç® ŸÀÓ 4 ·û ±¸µ¿ 1 Â÷·® ´Ù¸ñÀû
McNamum ÈÙÀÇ Æ¯¼º¿¡ µû¶ó ÀÚµ¿Â÷ÀÇ À̵¿ ±Ëµµ°¡ µ¿½Ã¿¡ ÀÛµ¿ÇÏ´Â 4 °³ÀÇ ÈÙÀ̾î¾ßÇÕ´Ï´Ù. ¹ÙÄû Áß Çϳª°¡ ¹ß»ýÇÏ¸é ¼½ºÆæ¼Ç ¹× ½ºÅ°µå, Â÷ÀÇ ÃÖÁ¾ ±Ëµµ°¡ ¹þ¾î³³´Ï´Ù. ÀÏ»ó »ýÈ°¿¡¼ ¿ì¸®´Â Àý´ëÀûÀ¸·Î ÆòÆòÇÑ ³ë¸éÀ» °ÅÀÇ ¸¸³ªÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ´ëºÎºÐÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ¹ÙÄû°¡ ¸Å´Þ·ÁÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù (±×·¯³ªÀÌ »óȲÀº ¸Å¿ì ª½À´Ï´Ù). ±×°ÍÀº ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ³× ¹ÙÄû°¡ Ç×»óÁö¸é°ú ±ÕÀÏÇÏ°Ô Á¢ÃË ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸Àå ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Whehead ÀÚµ¿Â÷ÀÇ Æ®·¢ Á¤È®µµ°¡ ´õ ³ô½À´Ï´Ù.
ÄÚÆ®·Ñ·¯:
¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Ĩ DRV8848PWPR
ÀÔ·Â Àü¾Ð 6V-18V
³ÐÀº Àü¾Ð, ¹ÝÀü ÀÔ·Â
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º UART× 1, 12C × 2, SPIX1MicroUSB
USB Á÷·Ä Æ÷Æ® × 1
¿ø°Ý Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º PS2 × 1
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ´Ù¿î·Îµå SWD× 1, UART× 1
¸ðÅÍ Á¦¾î ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ × 4
ºñ ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ × 4
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º PWM× 8 µå¶óÀÌºê º¸È£
°úÀü·ù º¸È£ (MAX:2A)
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î º¸È£ 5A ÀÚ°¡ º¹±¸ º¸Çè Áö¿ø È®Àå ºí·çÅõ½º, WIFI, OLED, MPU6050, 433 ¹× ±âŸ ¸ðµâ
ÀÎÄÚ´õ ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã ¾øÀ½:
DC ±â¾î ¸ðÅÍ * 4
98mm ¸Æ³ª´® ¹ÙÄû * 4
À¯¸® ÇÁ·¹ÀÓ * 1 ¼¼Æ®
³ª»ç ¾×¼¼¼¸® * 1 ÆÐÅ°Áö
ÀÎÄÚ´õ ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã »ç¿ë:
370 ÀÎÄÚ´õ ¸ðÅÍ * 4
98mm ¸Æ³² ¹ÙÄû * 4
À¯¸® ¼¶À¯ ÇÁ·¹ÀÓ * 1 ¼¼Æ®
¼½ºÆæ¼Ç ¾×¼¼¼¸® * 1
¸ðÅÍ ¿ÍÀ̾î * 4
³ª»ç ¾×¼¼¼¸® * 1 ÆÑ
·Îº¿ ¾Ï ¼¼Æ®:
±â°è½Ä ¾Ï 996R ¸ÞÅ» ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î * 4
¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±Ý ±â°è PAAWS * 1
À¯¸® ¼¶À¯ Ç÷¹ÀÌÆ® ÇÁ·¹ÀÓ * 1 ¼¼Æ®
È濬 ¿Í¼Å º£¾î¸µ * 1
³ª»ç ÆÑ ¾×¼¼¼¸® * 1 ÆÑ
ÀÎÄÚ´õ ÀÚµ¿Â÷ ¹× ¾Ï ¾øÀ½: ÀÎÄÚ´õ ÀÚµ¿Â÷ ¼¨½Ã + ·Îº¿ ¾Ï ¼¼Æ® ¾øÀ½
ÀÎÄÚ´õ Ä« ¹× ¾Ï ºÎÂø: ÀÎÄÚ´õ Ä« ¼¨½Ã + ·Îº¿ ¾Ï ¼¼Æ® Æ÷ÇÔ
¸ðµç ÆÐÅ°Áö¿¡´Â µå¶óÀ̹ö°¡ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù (¹«·á ¼±¹°)
Âü°í: Á¶¸³µÇÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¹Ç·Î Á¶¸³ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¼³Ä¡ ÀÚ½À¼¸¦ ¹«·á·Î Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. À̸ÞÀÏ ÁÖ¼Ò¸¦ ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.