Âü°í:
ÀÌ ·Îº¿¿¡´Â ¹èÅ͸®°¡¾ø°í ¹èÅ͸®´Â º°µµ·Î ÆÇ¸ÅµÇ¸ç ¹èÅ͸® À¯ÇüÀº 18650 3.7v, ¿ë·® Á¦ÇÑ ¾øÀ½, Áöħ ´Ù¿î·Îµå ¸µÅ©°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ãÀ» ¼ö ¾øÀ¸¸é ÁÖÀúÇÏÁö ¸»°í ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇϽʽÿÀ.
Á¦Ç° Ư¡
1. ´Ù±â´É: Ackermann Æ®·Ñ¸®ÀÇ °í±Þ ÆÄ¿ö ½ºÆ¼¾î¸µ ½Ã½ºÅÛ ±¸Á¶¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½ºÆ¼¾î¸µ °¢µµ¿¡ µû¶ó ÈÙÀ» ¾à 45 µµ ȸÀü ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¶Çâ °¢µµ´Â ¾î´À ¹æÇâ¿¡¼µç ¾à 45 µµ, 3 ¹æÇâ ÃßÀû, ÃÊÀ½ÆÄ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
Ä«¸Þ¶ó Çìµå´Â À̹ÌÁö ±â´É, ºí·çÅõ½º Á¦¾î ±â´É, ¹öÀú °æ°íÀ½ ±â´ÉÀ» Àü¼ÛÇÕ´Ï´Ù. º°µµÀÇ Àΰ£ ¾ó±¼ ÀÎ½Ä ±â´É.
¾ó±¼ ÀÎ½Ä ±â´É.
2. Àû´çÇÑ Á¶¸³ ³À̵µ: ȸ·Î¸¦ ¿ëÁ¢ ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾øÀ¸¸ç Å͹̳Π¿¬°á Æ÷Æ®¸¦ ½±°Ô »ðÀÔ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á¶¸³ ¼³¸í¼¿Í ÇÔ²² ¸íÈ®ÇÏ°í È¿À²ÀûÀÎ Á¶¸³ ¿Ï·á.
Á¶¸³ ¼³¸í¼¸¦ »ç¿ëÇϸé Á¶¸³À» ¸íÈ®ÇÏ°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. °í°µµ: Æ°Æ°ÇÑ Àç·á ºê·¡Å¶, µÎ²¨¿îº£À̽º Ç÷¹ÀÌÆ®;
4. ³ôÀº È®Àå: ´Ù¸¥ ¼¾¼ ¹× ¸ðµâÀ» È®ÀåÇϱâÀ§ÇÑ Ç³ºÎÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º;
5. ±âº» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö: ESP32 CAMÀº C ±â¹Ý Arduino IDE·Î ÀÛ¼ºµÇ°í STM32 ´Â C-
±â¹Ý Arduino IDE ¹× STM32 ´Â C ±â¹Ý Arduino IDE·Î ÀÛ¼ºµË´Ï´Ù.
STM32 ´Â C ±â¹Ý Keil 5 ·Î ÀÛ¼ºµË´Ï´Ù.
6. »õ·Î¿î ±â´É: ESP32 CAM°ú STM32 ¸¦ °áÇÕÇÏ¿© ÈÞ´ë Àüȸ¦ ÅëÇØ Àå¹Ù±¸´ÏÀÇ ½Ç½Ã°£ È¸é ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× ¿ø°Ý ÀÛµ¿À» ½ÇÇöÇϽʽÿÀ.
ÈÞ´ëÀüȸ¦ ÅëÇØ Ä«Æ®ÀÇ ½Ç½Ã°£ È¸é ¸ð´ÏÅ͸µ°ú ¿ø°Ý ÀÛµ¿À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¸¸Å ³ëÆ®
Çϳª´Â µà¾ó ¸ðµå ¾÷±×·¹À̵åÀÌ°í ´Ù¸¥ Çϳª´Â ESP32 Ä· ±âº»ÀÔ´Ï´Ù.
±¸¸ÅÇÏ·Á´Â ¿Ã¹Ù¸¥ ¹öÀüÀ» ¼±ÅÃÇϽʽÿÀ!
ESP32 Ä· & STM32 ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ÀÚµ¿Â÷
µà¾ó ¸ðµå ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ·Îº¿ Å°Æ®
¼öµ¿ Á¦¾î ¸ðµå
¾Õ¹ÙÄûÀÇ ¹æÇâ, À̵¿ ¼Óµµ ±â¾î, ¸ðµå Àüȯ, Ä«¸Þ¶ó È¸é °¢µµ, Àüµî ½ºÀ§Ä¡ ¹× °æÀûÀ» ¼öµ¿À¸·Î Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù±â´É µð½ºÇ÷¹ÀÌ
ÀÚµ¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¸ðµå: ÀÚµ¿À¸·Î ¾ÕÀ¸·Î ³ª¾Æ°¡°í ¾Õ¿¡¼ Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇϸé ÀÚµ¿À¸·Î ÇÇÇÏ°í °è¼Ó ÀüÁøÇÕ´Ï´Ù.
¼Ò´Ð ´ÙÀ½ ¸ðµå: ÃÊÀ½ÆÄ·Î Àü¹æ °Å¸®¸¦ °¨ÁöÇÏ¿© ÇöÀç ¼³Á¤µÈ °Å¸® ¹üÀ§°¡ Àְųª¾ø´Â ¿òÁ÷ÀÓÀ» µû¸¨´Ï´Ù.
Àû¿Ü¼± ÃßÀû ¸ðµå: Àû¿Ü¼± ÃßÀûÀº °ËÀº ¼±À» °¨ÁöÇÏ°í °ËÀº ¼±À» µû¶ó ¾ÕÀ¸·Î À̵¿ÇÕ´Ï´Ù.
WiFi Ä«¸Þ¶ó ȸé
TSCINBUNY APP¸¦ ÅëÇØ Ä«¸Þ¶ó ȸéÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î °¡Á®¿É´Ï´Ù.