Youfang Smart´Â ´õ ¶È¶ÈÇÏ°í ±â¼úÀûÀÌ¸ç °Ç°ÇÕ´Ï´Ù.
¿ì¸®´Â °úÇÐ ±â¼ú, ±â¼ú, ±³À° ¹× ±³À° ±â¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» Àü¹®À¸·ÎÇÏ´Â Àå³°¨ ¾÷°èÀÇ ÆǸŠ1 À§ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀº ¿ì¸® ¿¬±¸¼Ò¿¡¼ ¼³°è ÇÑ »õ·Ó°í ¸Å¿ì Áö´ÉÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ÆÈÀÌÁö¸¸ ¾î¸°ÀÌ¿Í ¿£Áö´Ï¾î°¡ ±³À°À» ¹è¿ìµµ·Ï °è¸ùÇÏ°í ´õ ¸¹Àº ±â¼ú, ±³À°, °Ç° ½ÅÁ¦Ç°Àº ¶§¶§·Î ¾î¸°ÀÌ Àå³°¨ ¼±¹°·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ºÀÎ ÇнÀ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É º¸µå. ·Îº¿ ÆÈÀ» ÁÁ¾ÆÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
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ESP32/Arduino ·Îº¿ DIY Å°Æ® ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´É ·Îº¿ Å°Æ® ¿ë ½ºÅ×Àη¹½º ½ºÆ¿ ºê·¡Å¶ 6 Dof ·Îº¿ ¾Ï ±Ý¼Ó ±â°è½Ä Ŭ·Î
Á¦¸ñ: 6-DOF µðÁöÅÐ ¹æÇ⟠·Îº¿ ¾Ï ¸ÞÀÌÄ¿ ±³À° ´ëȸ Áö¿ø arduino ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Á¦¾î º¸µå
Ư¡:
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Á¦Ç° Ư¡
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Arduino r3 ´Â Arduino ±âº» °³¹ßÀÚ, °·ÂÇÑ È®Àå ¼º, ¿ÀÇ ¼Ò½º ¹× dzºÎÇÑ ³×Æ®¿öÅ© µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Ư¡:
1. ¸öü´Â ¸ðµç ½ºÅ×Àη¹½º ½ºÆ¿·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç °æµµ°¡ ³ôÀ¸¸ç º¯ÇüÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù.
2. Ç¥¸éÀº °í¿Â ¹ßÆķΠó¸®
3. ÅëÇÕ µðÀÚÀÎÀÇ Á᫐ Ãà
»ç¾ç:
Àç·á: ±Ý¼Ó,
Å©±â: 230mm * 250mm
»ö»ó: »çÁøÀ¸·Î
±â´É: ÀûÇÕÇÑ forno ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹× Ãʺ¸ÀÚ »ç¿ë ¶Ç´Â ¾î¸°ÀÌ DIY
¹«°Ô: 0.7kg (¼º¸ Á¦¿Ü) 1.3kg (¼º¸ Æ÷ÇÔ)
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ ¸¸:
6 Ãà ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ (Á¶¸³µÇÁö ¾ÊÀ½)
¼º¸ ·Îº¿:
6 Ãà ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ + 2 °³ MG90 ¼º¸ + 4 °³ 20kg µðÁöÅÐ ¼º¸ (Á¶¸³)
Àüü ¼¼Æ® 1:
6 Ãà ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ + 2 °³ MG90 ¼º¸ + 4 °³ 20kg µðÁöÅÐ ¼º¸ (Á¶¸³) + UNO R3 º¸µå + µå¶óÀ̹ö º¸µå + USB ÄÉÀ̺í +Àü¿ø ¾î´ðÅÍ (¹«·á ¼±¹°).
Ç® ¼¼Æ® 2:
6 Ãà ·Îº¿ ¾Ï ÇÁ·¹ÀÓ + 2 °³ MG90 ¼º¸ + 4 °³ 20kg µðÁöÅÐ ¼º¸ (Á¶¸³) + UNO R3 º¸µå + Ps2 µå¶óÀ̹ö º¸µå + USB ÄÉÀ̺í + Ps2 ÇÚµé +Àü¿ø ¾î´ðÅÍ (¹«·á ¼±¹°).
Âü°í:
1. ¸ð´ÏÅÍ ¹× Á¶¸í È¿°ú°¡ ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ ±×¸²¿¡ Ç¥½ÃµÈ »ö»ó°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¼öµ¿ ÃøÁ¤ ½Ã 1cm ~ 3cm ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇØÁÖ¼¼¿ä
´ÙÀ½°ú °°Àº ±â¼ú ¹®¼, °¡Àå ¿Ïº®ÇÑ °³¹ß ¹× µðÀÚÀÎ, ´ç½ÅÀºÀÌ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼ÒÀ¯ ÇÒ ÀÚ°ÝÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Arduino ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÚµå¿Í °°Àº ·Îº¿ ¾Ï ·çƾ ¹× °³¹ß ¼³¸í¼°¡ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¿¬¶ôÇÏ¿© À̸ÞÀÏÀ» ³²°ÜÁÖ¼¼¿ä.