CC2500 nRF24L01 a7105 cyrf6936 4 ´ë ÇϳªÀÇ °íÁÖÆÄ Áö¿ø huakolhorizon haborson
ÀÌ°ÍÀº ¿À·¡µÈ atmega328 ¹öÀüÀÔ´Ï´Ù. ÇöÀç »õ·Î¿î STM32 ¹öÀüÀº ´õ ¸¹Àº °è¾àÀ» ¼ö¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Jr, frsky ¹× wells¿Í °°Àº ¿ø°Ý Á¦¾î ÀåÄ¡´Â »õ·Î¿î ¸ðµ¨À» Ãßõ.
https://item.taobao.com/item.htm?id=548079851841
Tiandi ºñÇà, ÈÄŸ¹Ù´Â ¿À·¡µÈ °Í¸¸ÀÖ´Ù.
ÇϳªÀÇ °íÁÖÆÄ¿¡¼ 3 ´ë 1 ¹× 4 ´ëÀÇ Çϵå¿þ¾î ȸ·Î´Â ¸ðµÎ ¿ì¸® ¸ÅÀå¿¡¼ ¼³°èÇß½À´Ï´Ù. ½ÃÀå¿¡´Â À§Á¶ ¹× Ç¥Àý Á¦Ç°ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ½© Å©±âÀÇ ºÎÁ¤È®¼º ¹× ȣȯ¼º ÀúÇÏ·Î ÀÎÇØ Á¦Ç°°ú ¾à°£ÀÇ Â÷ÀÌ´Â ¾ø½À´Ï´Ù. ±¸¸ÅÇØÁÖ¼¼¿ä
Á¶½ÉÇØ:
¿ì¸® °¡°Ô´Â °íÁÖÆÄ Çϵå¿þ¾î, ¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î ±â¹Ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¸¸ ÆǸÅÇϸç, È»ó, »ç¿ë À§ÇèÀ» °¨¼öÇϽʽÿÀ.
¿ÀÇ ¼Ò½º °è¾à, ºÒ¿ÏÀüÇÑ »óȲÀÌ Á¸ÀçÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´øÁ®Áú ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù, ³ôÀº ¿ä°ÇÀº ó¸®ÇØ ÁÖ¼¼¿ä
¼³¹® Á¶»ç:
4 °³ÀÇ °íÁÖÆÄ Çìµå ¸ðµâÀº 4 °³ÀÇ RF Ĩ CC2500, nRF24L01, a7105 ¹× cyrf6936 À» ´ÜÀÏ È¸·Î ±âÆÇ¿¡ ÅëÇÕÇÕ´Ï´Ù. PPM ½ÅÈ£´Â ¼ö½Å±â ¶Ç´Â Ç×°ø±âÀÇ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ ½Äº° ¹× ´ëÀÀÇÏ´Â ¿ø°Ý Á¦¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝ·Î º¯È¯ µÉ ¼öÀÖ´Ù. Áö¿øµÇ´Â ÇöÀç °è¾à¿¡´Â huakoldevo, ¼öÆò¼± dsm2, ¿ì¹°, easkey, ruisikai, Weili, haborson, Chi Yuan, Futaba sfsss assan ¹× ±âŸ °è¾àÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.
ÀÌ °íÁÖÆÄ Çìµå´Â ´Ù¾çÇÑ ºê·£µåÀÇ 4 Ãà, Ç︮ÄßÅÍ ¹× °íÁ¤ ³¯°³¸¦ º¸´Ù À¯¿¬ÇÏ°í Æí¸®ÇÏ°Ô Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç½ÅÀÌ ¾Ë°íÀÖ´Â ¸®¸ðÄÜÀ» »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ Á¶ÀÛ ´À³¦°ú ºñÇà °æÇèÀÌ ´õ ÁÁ½À´Ï´Ù
Áö¿øµÇ´Â °è¾à:
ÇÑ ½ÖÀÇ ¸ðµ¨¿¡¼ 4 °³ÀÇ Áö¿øÀº ÁÖ·Î ´Ù¸¥ ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ µû¶ó ´Ù¸¨´Ï´Ù. µ¿ÀÏÇÑ Á¦Á¶¾÷üÀÇ ¸ðµ¨¿¡ ´ëÇØ ¼·Î ´Ù¸¥ ¿©·¯ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¸ðµ¨°ú ÇÁ·ÎÅäÄÝ °£ÀÇ ÇØ´ç °ü°è¸¦ ÀÌÇØÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ºñ±³ ¸ñ·ÏÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Baidu Ŭ¶ó¿ìµå µð½ºÅ©´Â ¾Æ·¡ ¿¬°á¿¡¼ Á¦°øµË´Ï´Ù. ±×¿¡ µû¶ó Äõ¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇöÀç 4 °³°¡ Áö¿øÇÏ´Â 30 °³ ÀÌ»óÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ ÀÖÁö¸¸ ´Ù¾çÇÑ Á¦ÇÑÀ¸·Î ÀÎÇØ 15 °³¸¸ ¼ö¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 15 °³ÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó »ç¿ëÀÚ ¶Ç´Â ¼ÒÀ¯ÀÚ (ºê·¯½Ã ±â°è°¡ ÇÊ¿äÇÔ) °¡ ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ÒÀ¯ÀÚÀÇ ±¸¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì ±¸¸Å½Ã ¹Ì¸® ¼³¸íÇϽʽÿÀ. ¸í½ÃµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ¸ðµç ¹è´Þ °è¾àÀÌ ±âº» °è¾àÀÌ¸ç ´ÙÀ½ ¸ñ·Ï¿¡ ¼³¸íµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸®¸ðÄÜ:
ÀÌ Á¦Ç°Àº ÁÖ·Î °íÁÖÆÄ Çìµå·Î ±³Ã¼ ÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿ø°Ý Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ À¯ÇüÀÇ ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â µÞ¸é¿¡ Ư¼ö °íÁÖÆÄ Çìµå â°í°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸®¸ðÄÜÀÇ °íÁÖÆÄ ÇìµåÀÇ °øÅë ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ÁÖ·Î Jr ¹× FutabaÀ̸ç ÇöÀç ÇØ´ç ¸ðµ¨ Áö¿øÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇöÀç Áö¿øµÇ´Â ¿ø°Ý Á¦¾î ÀåÄ¡´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ¸ðµ¨À» Æ÷ÇÔÇÏÁö¸¸ Á¦ÇѵÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù: ÁִϾî 3810, 9xii, 11x, ruisikai x9d, x12s, Fus th9x, Ãë¹Ì 9x, 9x ÇÁ·Î, TBS ÅÊ°í, tiandi 8, Tiandi ºñÇà 9 ¼¼´ë, ÈÄŸ¹Ù T9, t10chp µî
Áöħ ¹× µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå:
http://pan.baidu.com/s/1bokfOjt
MCUº£À̽º Ç÷¹ÀÌÆ®¿Í ±× ÇÁ·Î±×·¥Àº ÇØ¿Ü ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ±â¹ÝÀ¸·ÎÇϸç ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÚüÀûÀ¸·Î ¾÷±×·¹À̵å ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ´ÙÀ½ ¿¬°áÀ» ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2165676,
±âº»ÀûÀ¸·Î Áö¿øµÇ´Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× »ç¿ë ¹æ¹ý:
±âº»ÀûÀ¸·Î ´ÙÀ½ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ Áö¿øµË´Ï´Ù. ¼·Î ´Ù¸¥ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÀüȯÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡´Â µÎ °¡Áö°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ù°, PPM ¸ðµå´Â Áö¿øÇÒ ¼öÀÖ´Â ¸ðµç ¿ø°Ý Á¦¾î ÀåÄ¡¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. °íÁÖÆÄ Çìµå´Â PPM ½ÅÈ£¿¡ Æ÷ÇÔµÈ Ã¤³Î µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐÀº ´ÙÀ½ ÇØ´ç ¿ø°Ý Á¦¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝ·Î º¯È¯ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ³ëºê·Î ÀüȯµÇ¸ç ´ÙÀ̾ó ³ëºê´Â ÇØ´ç ¹øÈ£, Áï Å×À̺íÀÇ ¹øÈ£¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÌ ¼±Åõ˴ϴÙ.
¶ÇÇÑ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå¿¡¼ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â ³ëºê°¡ Ç×»ó 0 À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ÇöÀç Fus 9x, 9x ¹× ruisikai x9d, x9d +, x12s µî°ú °°Àº ¿ø°Ý Á¦¾î ÀåÄ¡¿¡ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÇØ´ç ¿ÀÇ ¼Ò½º Æß¿þ¾î¸¦ ¾÷±×·¹À̵åÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾î ¸Þ´º¸¦ ÅëÇØ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¸ñ·Ï:
0. Á÷·Ä Æ÷Æ® ¸ðµå (ÀÌ ¸ðµå¿¡¼ FUS 9x, 9x ¹× ruisikai x9d µîÀ» »ç¿ëÇÏ¸é ¿ø°Ý Á¦¾î µ¥ÀÌÅÍ°¡ Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ Àü¼ÛµÇ°í ´õ ÀÌ»ó PPM ½ÅÈ£°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾î ¸Þ´º¸¦ ÅëÇØ °íÁÖÆÄ Çìµå¿¡¼ ´õ ¸¹Àº ¼³Á¤À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµå¿¡¼´Â µ¥ÀÌÅÍ ¹Ýȯ ¶Ç´Â ¿ø°Ý ÃøÁ¤ ±â´Éµµ Áö¿øµË´Ï´Ù)
1.flysky (a7105 ±â¹Ý 1 ¼¼´ë ÇÁ·ÎÅäÄÝ, Å×½ºÆ® °¡´É)
2.hubsan (a7105 ±â¹Ý, Å×½ºÆ® °¡´É)
3.frsky (CC2500 ±â¹Ý, Å×½ºÆ® °¡´É)
4.hisky (24L01 ±â¹Ý, Å×½ºÆ® °¡´É)
5.v2x2 (Å×½ºÆ®µÇÁö ¾ÊÀº 24L01 ±â¹Ý)
6.dsm2 (cyrf6936, PPM ¸ðµå¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î 7 ä³ÎÀÌ ±âº»ÀûÀ¸·Î Áö¿øµÇ¸ç 8 ä³Î ÀÌ»óÀÇ ¼ö½Å±â´Â Áö¿øµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº 7 ä³Î ¹× 8 ä³Î ÀÌ»óÀÇ µÎ °¡Áö ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÔ´Ï´Ù)
7.devo (cyrf6936 ±â¹Ý, Å×½ºÆ® °¡´É)
8.yd717 (Å×½ºÆ®µÇÁö ¾ÊÀº 24L01 ±â¹Ý)
9.kn (v977, 24L01 ±â¹Ý, Å×½ºÆ® °¡´É)
A. Symax (Å×½ºÆ®µÇÁö ¾ÊÀº 24L01 ±â¹Ý)
B. SLT (Å×½ºÆ®µÇÁö ¾ÊÀº 24L01 ±â¹Ý)
C. CX10 (Å×½ºÆ®µÇÁö ¾ÊÀº 24L01 ±â¹Ý)
D. S-fhss (Å×½ºÆ® °¡´É)
E. ¹Ù¾ç (Å×½ºÆ®µÇÁö ¾ÊÀ½)
F. E010 (Å×½ºÆ® °¡´É)
Huakor ¿ø°Ý Á¦¾î ÀåÄ¡ÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ À̽ÄÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ À§ÀÇ ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ´ëºÎºÐÀÇ ¿øº» ÀúÀÚ¿¡ ÀÇÇØ Å×½ºÆ®µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª 4 ´ë 1 ÀÇ ³ôÀº ºóµµ´Â ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ¼ÒÀ¯ÀÚ°¡ Å×½ºÆ® ÇÑ °è¾àÀº À§¿¡ ±â·ÏµÇ¾ú½À´Ï´Ù. Å×½ºÆ®°¡¾ø´Â ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº Áö¿øÀ̾ø´Â »óȲÀ» ¹èÁ¦ÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ÇÁ·Î±×·¥ ±¸¼ºÀÇ ¹®Á¦ ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÈÄ¼Ó Æß¿þ¾î Áö¿øÀº Á¦¿ÜµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
´ëºÎºÐÀÇ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·ÎÅäÄÝ¿¡ ±ÝÀÌ °¡°í ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹öÀüÀÌ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÇ¹Ç·Î ÇÊ¿¬ÀûÀ¸·Î ´©¶ôÀÌ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.
¾ÈÁ¤¼ºÀ» °í·ÁÇÒ ¶§ ÇöÀç Æß¿þ¾î ¹öÀüÀº ÃֽŠ¹öÀüÀÌ ¾Æ´Ï¸ç ¼ÒÀ¯ÀÚ´Â ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·Î±×·¥À» ¼öÁ¤ÇÏ¿© dsm2 ¹× devo ÇÁ·ÎÅäÄÝÀÇ È£È¯¼ºÀ» °³¼±Çß½À´Ï´Ù. ³ªÁß¿¡ »õ·Î¿î Áß¿äÇÑ °è¾àÀÌ Ãß°¡µÇ¸é ¼ÒÀ¯ÀÚ´Â °è¼Ó ÈÄ¼Ó Á¶Ä¡¸¦ ÃëÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
Ãß°¡ Á¤º¸:
CC2500 nRF24L01 a7105 cyrf6936 4 °³ÀÇ RF ĨÀÌ µ¿ÀÏÇÑ °íÁÖÆÄ¿¡ ÅëÇյǾî huakoldevo, horizon dsm2 ¿Í °°Àº ´ëºÎºÐÀÇ ¿ø°Ý Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. dsmx (ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ÇöÀç flow9x, 9x, ruisikai x9d ·Î Á¦ÇÑµÇ¸ç ¿ø°Ý ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÃֽŠÆß¿þ¾î¸¦ ¾÷±×·¹À̵åÇØ¾ß ÇÔ), ¼ö¹é °³ÀÇ »ó¾÷¿ë Ç×°ø±â°¡ Áö¿øµË´Ï´Ù. ¹Ýȯ ±â´ÉÀ¸·Î ¼³°èµÈ Àü·Â ÁõÆø±â (PA) ¹× Àú¼ÒÀ½ ÁõÆø±â (LNA) °¡ÀÖ´Â °íÁÖÆÄ Çìµå, ÇöÀç ÀçÀü¼Û ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» Áö¿øÇÏ´Â °ÍÀº frsky, devo, hubsan ¹× dsmx µîÀ» Æ÷ÇÔÇÕ´Ï´Ù. (Fus 9x ¹× 9x, ruisikai x9d µî°ú °°Àº ¿ø°Ý Á¦¾î ÀåÄ¡ÀÇ ÃֽŠÆß¿þ¾î¸¦ ¾÷±×·¹À̵å ÇÑ ÈÄ Áö¿ø)
MCU ¹éÇ÷¹ÀÎÀÇ °íÁÖÆÄ ÇìµåÀÇ ´Ù¸¥ ¹öÀüÀÇ ÇÉ, Å° ¹× Æß¿þ¾î ppm ä³ÎÀÇ ¼ø¼°¡ ´Ù¸¨´Ï´Ù.
»ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ Å×½ºÆ®ÇÏ°í ¿ÀÇ ¼Ò½º ÇÁ·Î±×·¥À» »ç¿ëÇÒ À§ÇèÀ» °¨¼öÇϽʽÿÀ.
¿ø°Ý °Å¸®:
ù°, ¿ì¸®´Â ±âº» °³³äÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ´ëÁßÀûÀ¸·Î, ¸®¸ðÄÜÀº ´Ù¸¥ »ç¶÷µé°ú ¿ÜÄ¥ ¶§ ¼Ò¸®°¡ ÆÛÁú ¼öÀÖ´Â °Å¸®¿Í °°½À´Ï´Ù. PA´Â ¼Û½Å±â ¹× ÁõÆø±â¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. LNA´Â ¼ö½Å±â¿¡ »ç¿ëµÇ¸ç º¸Ã»±â¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ¼ö½Å±â °¨µµ´Â ÁÁ°Å³ª ³ª»Û û·Â°ú °°½À´Ï´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾î ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº °íÀúÀ½°ú µ¿ÀÏÇϸç ÀüÀڱ⠰£¼·Àº ȯ°æ ÀâÀ½°ú µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ¿ø°Ý Á¦¾î´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¿ä¼ÒÀÇ Æ÷°ýÀû ÀÎ ¿µÇâÀÔ´Ï´Ù.
¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸®´Â ¼ö½Å±â ¹× ÇÁ·ÎÅäÄÝ°ú °ü·ÃÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ö½Å±â´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î LNA (¼ö½Å ½ÅÈ£ ÁõÆø±â) ¿Í LNA°¡¾ø´Â °ÍÀ¸·Î ³ª´µ¸ç LNA¿ÍÀÇ ¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸®´Â ¸Ö¸® ¶³¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ¼ÒÇü Á÷Á¢ Àü±â´Â LNA°¡¾ø°í Ư¼ö ¼ö½Å±â´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î LNA¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ ¼ÒÇü Á÷Á¢, ÀÛÀº 4 ÃàÀÇ °æ¿ì °íÁÖÆÄ ÇìµåÀÇ ¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸®´Â ¾à 2300 ¹ÌÅÍÀ̸ç Ư¼ö ¼ö½Å±âÀÇ °æ¿ì 800 1000 ¹ÌÅÍ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (devo, frsky ¹× ±âŸ ÇÁ·ÎÅäÄÝ).
¿ø°Ý Á¦¾î °Å¸®¿¡´Â ¸¹Àº ¿ä¼Ò°¡ ÀÖÀ¸¸ç Á¦Ç° ¼ö·®¿¡ ºÒÀÏÄ¡°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. À§ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ´Â ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù. ¸í¹éÇÑ ÀÌ»ó ÀÖÀ¸¸é ¹ÝÇ° ¹× ±³È¯ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.